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[发明专利]一种可抗变形的钢结构-CN202310708379.0在审
发明人： 汪金虎;马文刚 -专利权人：安徽中纪建设集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构技术领域，且公开了一种可抗变形的钢结构，该可抗变形的钢结构，包括第一钢体和第二钢体，所述第一钢体的左侧固定有导向块，所述第二钢体的右侧开设有安装槽，所述导向块与安装槽的内壁贴合，所述导向块的左侧固定有连接杆，所述连接杆的左端固定有安装块，所述安装块上开设有安装孔，所述第二钢体上开设有凹槽，所述凹槽内设置有限位机构，所述第一钢体的底部贴合有加强板，所述加强板上开设有连接槽。该可抗变形的钢结构，当对第一钢体和第二钢体进行安装时，可以将导向块伸进安装槽中，通过安装孔和限位机构的配合，可以使导向块固定在安装槽中，方便工作人员对第一钢体和第二钢体进行快速安装。
一种变形钢结构

[发明专利]一种固晶机接驳平台-CN202310469940.4在审
发明人： 汪金虎;陈周权;王申申;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种固晶机接驳平台，用于固晶机，固晶机接驳平台包括传送结构和暂存结构，传送结构设于固晶机的工作台面上，并与固晶作业平台沿第一方向设置，传送结构的输送平面能够沿第一方向输送基板；暂存结构具有多个层叠设置的暂存部，各暂存部均能够沿上下向运动，各暂存部均能够向上移动并托举输送平面上的基板至输送平面上方，或向下移动并将各暂存部上的基板移动至输送平面。本发明的固晶机接驳平台利用固晶作业平台对基板装贴芯片的时间，将未装贴基板存储于暂存结构，当传送结构将已装贴基板转移到下一流程后，直接接收暂存结构中的基板，并将基板传送至固晶作业平台，极大地缩短固晶作业平台等待基板的时间，提高固晶机的工作效率。
一种固晶机接驳平台

[发明专利]一种大尺寸基板的固晶平台及其控制方法-CN202310415739.8在审
发明人： 汪金虎;陈周权;王申申;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸基板的固晶平台及其控制方法，大尺寸基板的固晶平台包括底座、第一移动座、第二移动座、第一滑轨结构和第二滑轨结构，底座设于固晶机上；第一移动座沿第一方向活动安装于底座；第二移动座沿第二方向活动安装于第一移动座，第二方向与第一方向在水平面垂直；第一滑轨结构设于底座底侧，包括多个第一滑轨；第二滑轨结构设于第一移动座底侧，包括多个第二滑轨，第一滑轨的数量多于第二滑轨。本发明中，第一移动座位于底层，第一滑轨结构承受的重量大，因此第一滑轨的数量比第二滑轨多，以增加第一移动座的承载能力和受力均匀性，使大尺寸基板的固晶平台结构稳定，使控制系统能更好地控制组件运行，提高控制系统的稳定性。
一种尺寸平台及其控制方法

[发明专利]双臂固晶转移邦头及固晶机-CN202310056973.6在审
发明人： 汪金虎;陈周权;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种双臂固晶转移邦头及固晶机，其包括安装立柱、旋转模块、摆臂模块、两个视觉定位组件和两个纠偏视觉组件，安装立柱安装于机架上，安装立柱的顶部形成安装台；旋转模块固定于安装台；摆臂模块包括安装座和两个相背设置的摆臂机构，安装座与旋转模块连接；摆臂机构包括摆臂、摆臂驱动组件和吸嘴，摆臂驱动组件安装于安装座上，摆臂驱动组件与摆臂连接，吸嘴与摆臂转动连接；一视觉定位组件定位取晶位置，另一视觉定位组件定位固晶位置和检测芯片的位置精度；纠偏视觉组件检测芯片的偏转角度。本发明中，两个摆臂机构交替进行取晶固晶作业，有效地提高了固晶效率，视觉定位组件保证吸嘴定位准确的取晶位置和固晶位置，从而保证固晶精度。
双臂转移固晶机

[实用新型]一种光固化保护膜-CN202222498573.4有效
发明人：蔡龙飞;钱培栋;宋宁;汪金虎 -专利权人：美信新材料股份有限公司;上海美信时代新材料有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光固化保护膜，包括依次贴合的保护膜、硬化层、CPI层、热光双固化层、硅胶层和离形层，所述热光双固化层的上表面设置有第一凸起，所述CPI层的下表面具有与第一凸起匹配的第一凹陷，所述CPI层与热光双固化层贴合时，所述第一凸起与第一凹陷相互咬合。本实用新型提供一种光固化保护膜，CPI层底部涂布热光双固化层，通过设置相互咬合的第一凸起与第一凹陷，起到加强CPI层与热光双固化层的连接强度，同时还能够加强漫反射、减轻表面反射，在阳光下不易发生反光。
一种光固化保护膜

[实用新型]Mini LED固晶机-CN202221562968.X有效
发明人： 汪金虎;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种Mini LED固晶机，包括机架、两个对称设置在机架上的固晶模组和支架运输模组，支架运输模组用于运输支架；两个固晶模组对称设置于支架运输模组两侧，固晶模组包括分别自动换晶环模块、固晶模块和顶针模块，自动换晶环模块用于更换固晶模块上的晶环，固晶模块设有双摆臂组件，双摆臂组件用于吸取晶环上的芯片并将芯片放置在支架上，支架分为两个固晶区域，两个双摆臂组件与两个固晶区域一一对应设置，顶针模块用于顶起晶环上的芯片。本实用新型的两个双摆臂组件分别对支架的两个固晶区域进行固晶，有效地缩减了固晶时间，提高了固晶机的固晶效率，支架运输模组的设置满足了不同尺寸支架的固晶需求，拓宽了固晶机的适用范围。
mini led 固晶机

[实用新型]用于Mini LED的单驱双摆臂固晶机-CN202221316572.7有效
发明人： 汪金虎;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于Mini LED的单驱双摆臂固晶机，其包括机架以及设置于机架上的送料模组、收料模组、供晶模组、取晶固晶模组和基板移动模组，取晶固晶模组包括立柱、第一驱动组件以及两个对称设置的摆臂，立柱与机架连接，第一驱动组件设置于立柱上，各摆臂的一端部均与第一驱动组件的输出轴连接，各摆臂远离第一驱动组件的一端设置吸嘴，吸嘴用于吸取芯片；供晶模组设置于立柱的一侧，送料模组、基板移动模组和收料模组依次对接且设置于立柱的另一侧。本实用新型利用双摆臂结构，实现首轮固晶和次轮取晶同步进行，并且两个摆臂对称不知，能够克服旋转时的惯性对固晶精度的影响，提高固晶效率和固晶精度，使设备的集成度更高，降低设备成本。
用于 mini led 单驱双摆臂固晶机

[实用新型]Mini LED固晶机-CN202221318182.3有效
发明人： 汪金虎;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种Mini LED固晶机，其包括机架以及设置于机架上的进出料模块、检测组件、基板移动组件、两组供晶模块和两组取晶固晶组件，两组取晶固晶组件对称设置且两组供晶模块与两组两组取晶固晶组件一一对应设置；进出料模块包括相对设置的基板进料组件和基板出料组件，基板移动组件设置于基板进料组件与基板出料组件之间，基板移动组件用于与基板进料组件对接或与基板出料组件对接；供晶模块用于存储晶环，取晶固晶组件用于吸取晶环上的芯片并搬运芯片至基板上，检测组件用于检测取晶固晶组件吸取芯片的角度和位置。本实用新型通过两个取晶固晶组件同时固晶一个点，使设备固晶更加稳定，提高固晶效率及固晶精度，集成度更高，降低设备成本。
mini led 固晶机

[实用新型]用于Mini RGB固晶的联机设备-CN202221158817.8有效
发明人：万傲梅;汪金虎;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于Mini RGB固晶的联机设备，其包括机架以及与机架连接的推料组件、供料组件、收料组件、移载组件和多个固晶单元，所推料组件与收料组件分设于机架的两端，推料组件与供料组件相邻设置，多个固晶单元设置于供料组件与收料组件之间，且多个固晶单元沿供料组件指向收料组件的方向依次布置，任意相邻两个固晶单元之间均设置有移载组件；移载组件包括安装座、第一传送轨道和第二传送轨道，第二传送轨道能够靠近或远离第一传送轨道。本实用新型中，不同芯片的晶环供料以及找晶都采取不同的工位进行工作，可提升设备运作效率；该设备优化了整机布局，使得设备占地面积更小，自动化程度高，产品兼容范围广，生产效率增加。
用于 mini rgb 联机设备

[实用新型]用于Mini LED的多摆臂固晶机-CN202221160875.4有效
发明人：万傲梅;汪金虎;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于Mini LED的多摆臂固晶机，其包括机架以及设置于所述机架上的晶环模块、顶针模块、支架模块、进料模组、收料模组和两个固晶模组；所述晶环模块用于移载及定位晶环，所述顶针模块设置于所述晶环模块的下侧，所述顶针模块用于顶起芯片；所述支架用于移载及定位支架；所述进料模组和所述收料模组分设于所述机架的两侧，所述进料模组用于放置未固晶的支架，所述收料模组用于放置已固晶的支架，所述固晶模组包括有立柱平台以及设置于所述立柱平台上的两组相机和两组摆臂，两组摆臂对称布置。本实用新型中通过将设置两个固晶模组形成四个摆臂共同作业的布局，在满足精度需求的前提下，提高生产效率。
用于 mini led 多摆臂固晶机

[实用新型]用于Mini LED直显的固晶设备-CN202221211233.2有效
发明人： 汪金虎;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于Mini LED直显的固晶设备，其包括机架以及设置于机架上的接板组件、收板组件、接驳组件、固晶平台组件以及成对设置的固晶摆臂模块，固晶平台组件和接驳组件交错对接形成基板搬运模块，接板组件和收板组件设置于基板搬运模块的两端且分别与两端的固晶平台组件对接，固晶平台的数量与固晶摆臂模块的对数一致，且一对固晶摆臂模块分设于对应的固晶平台的两侧。本实用新型通过采用3个双组单臂一工位固晶位同时固晶，满足RGB三色晶片的固晶需求，同时不同晶片的晶环供料以及找晶都采取不同的工位进行工作，可提升设备运作效率；该设备优化了整机布局，使得有设备占地面积更小，自动化程度高，产品兼容范围广，生产效率增加等优点。
用于 mini led 设备

[实用新型]一种用于输送化工物料的机构-CN202221391168.6有效
发明人：徐帅;徐冲;国道山;汪金虎 -专利权人：东营科宏化工有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于输送化工物料的机构，涉及化工生产装置技术领域。包括外挂箱体、连接法兰和内吸式输送组件，外挂箱体的一端固定连接有连接法兰，外挂箱体的内侧固定设置有内吸式输送组件。在化工机械进料口外挂可以避免投料过程中发生大量粉尘扩散或者水剂挥发的外挂箱体，在外挂箱体内设置内吸式输送组件用于安全投料，在使用时将化工原料自投料斗投入外挂箱体中，物料沿着挡板落到输送带上，并最终自另一个挡板上落入化工机械中，投料过程中产生的粉尘扩散与液体挥发由防挥发内吸件产生的风力卷到抽风管路中，并通过洗气水箱进行吸收与回收，防止有毒害的粉尘或者挥发水剂直接扩散到工作环境中危害工人身体健康。
一种用于输送化工物料机构

[发明专利]用于固晶机的自动换晶环装置-CN202210675193.5在审
发明人： 汪金虎;万傲梅;陈周权;王申申;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种用于固晶机的自动换晶环装置，自动换晶环装置包括直线移动机构、安装座、晶环取放机构和旋转机构，安装座沿第一方向滑动设置于直线移动机构上；晶环取放机构包括气缸抱紧座和两个夹紧组件，两个夹紧组件设置于气缸抱紧座的相背两侧，各夹紧组件均与气缸抱紧座滑动连接；旋转机构安装在安装座上，旋转机构的输出端穿过安装座与气缸抱紧座连接，旋转机构用于驱动气缸抱紧座旋转。本发明通过两个夹紧组件的配合可以同时完成取旧晶环或放新晶环，缩短了更换晶环的时间，大大地提高了工作效率，有效地解决了因换晶环时间过长导致固晶暂停，从而影响固晶机的生产产能的问题。
用于固晶机自动换晶环装置

[发明专利]用于Mini LED的多摆臂固晶机-CN202210521536.2在审
发明人：万傲梅;汪金虎;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种用于Mini LED的多摆臂固晶机，其包括机架以及设置于所述机架上的晶环模块、顶针模块、支架模块、进料模组、收料模组和两个固晶模组；所述晶环模块用于移载及定位晶环，所述顶针模块设置于所述晶环模块的下侧，所述顶针模块用于顶起芯片；所述支架用于移载及定位支架；所述进料模组和所述收料模组分设于所述机架的两侧，所述进料模组用于放置未固晶的支架，所述收料模组用于放置已固晶的支架，所述固晶模组包括有立柱平台以及设置于所述立柱平台上的两组相机和两组摆臂，两组摆臂对称布置。本发明中通过将设置两个固晶模组形成四个摆臂共同作业的布局，在满足精度需求的前提下，提高生产效率。
用于 mini led 多摆臂固晶机

[实用新型]一种抗菌保护膜-CN202220650876.0有效
发明人：钱培栋;汪金虎;林学好 -专利权人：美信新材料股份有限公司;上海美信时代新材料有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C09J7/25 文献下载
摘要：本申请供一种抗菌保护膜，包括从上至下依次层叠设置的保护层、抗菌层、硬化层、第一基材层、UV光固化层、第一有机硅胶层、离型膜层。本申请的抗菌保护膜结构设计合理，通过抗菌层/硬化层/第一基材层/UV光固化层/第一有机硅胶层复合结构的设计，使得抗菌保护膜不仅能在普通的直屏电子产品上，还能在曲面屏的电子产品上进行良好贴服，然后通过UV光的照射使得UV光固化层快速定型，减少了热弯工艺的不稳定性，并且该抗菌保护膜除了有抗菌功效，还进行了硬化处理，使产品不易划伤，大大提高了用户的使用体验感。
一种抗菌保护膜

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