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[发明专利]五槽类电火工品自动互换性检测装置和方法-CN202110987503.2有效
发明人：刘欢;王涛;袁军;赵淑贞;罗伟;汪辉强;周蕾;崔聪敏;张韵;王彦飞;罗稚涵 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五槽类电火工品自动互换性检测装置，通过设计浮动装置和检具操作装置，使检具和待检测产品之间首先形成错位配合，再利用旋转电机和压缩弹簧弹力的共同作用，使检具和待检测产品之间进一步配合，并通过传感器对检具和待检测产品之间配合的紧密程度进行了有效检测，本发明还公开了一种采用五槽类电火工品自动互换性检测装置实现的检测方法，实现了产品互换性自动化检测操作，替代了传统的人工模式，并能配合多规格检具实现多规格产品检测。
五槽类电火工品自动互换性检测装置方法

[发明专利]一种二维码扫描装置及方法-CN201910995580.5有效
发明人：周浩;龚读;聂振康;高禄江;汪辉强;刘义鹏 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码扫描装置及方法，属于二维码扫描技术领域。二维码扫描装置，包括工业相机和光源，还包括扫描工装，扫描工装的工作面上设置有放置台，放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；凹槽，用于放置与凹槽的尺寸相应的火工品，火工品表面上设置有与接触部位尺寸大小匹配的二维码；工业相机，用于在光源对火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，以保证不同尺寸大小的火工品上的二维码与工业相机保持适当的扫描距离，提高工业相机对上述二维码进行扫描时的扫描清晰度，提高扫描质量。
一种二维码扫描装置方法

[发明专利]一种航天火工装置用含能粉体材料铜管自动拉伸装置-CN202111443315.X在审
发明人： 汪辉强;龚读;王鹏飞;周浩;赵哲;文京东 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天火工装置用含能粉体材料铜管自动拉伸装置，包括拉伸模具，用于使处于待拉伸航天切割索穿过其模具孔，从而实现航天切割索的冷拔拉伸；轧尖机构，用于对待扎尖航天切割索的端部进行轧尖，使其端部能穿过模具孔，以便于拉伸；第一拉伸小车和第二拉伸小车，分别位于拉伸模具的两侧，能够在机架上沿机架移动，航天切割索穿过模具孔，第一拉伸小车用于携带处于拉伸加工状态的航天切割索朝拉伸模具一侧移动，第二拉伸小车用于携带处于拉伸加工状态的航天切割索朝拉伸模具另一侧移动，轮流进行，从而使得航天切割索在模具孔的挤压下获得拉伸；机架，用于安装拉伸模具、轧尖机构、拉伸小车，且还对拉伸、轧尖中的航天切割索进行支撑。
一种航天工装置用含能粉体材料铜管自动拉伸装置

[发明专利]一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置-CN201811007776.0有效
发明人： 汪辉强;高禄江;龚读;谭福建;郭翔;文京东 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置，包括检测模块、机器人模块和上下料模块,检测模块包含位于检测平台上的测头、顶塞、V形块、挡板和第一滑轨，V形块其上放置含能柱状材料，由至少两个V形结构组成，位于V形块上方的测头为球头结构，测头与位移传感器相连，测得测头在垂直于检测平台方向运动的位移，获得含能柱状材料直径；顶塞置于第一滑轨上，与位移传感器连接，顶塞沿第一滑轨运动，获得含能柱状材料长度；机器人模块用于夹取含能柱状材料；上下料模块包括不合格品收集箱、合格品收集箱、上料滑台、机械手、下料滑台、储料盒、第二滑轨和第三滑轨。
一种航天工装置用含能柱状材料自动加工检测装置

[实用新型]一种航天火工装置用薄型面赛璐珞药盒成型模具-CN201921617463.7有效
发明人：郭翔;潘淼;汪辉强;刘鑫;郭兵;冉英容 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B29C51/30 文献下载
摘要：一种航天火工装置用薄型面赛璐珞药盒成型模具，包括连接头(1)、气密接头(2)等；上模板(3)通过安装在上模板(3)中心的连接头(1)与设备液压主轴连接；凸模(6)用于赛璐珞药盒的内腔成型，与连接头(1)端部固定；中模(7)用于赛璐珞药盒的凸缘压边，放置在托架(8)的中心台阶孔内；托架(8)、挡板(11)、下模板(9)分别吊装在上模板(3)下方；凹模(10)用于赛璐珞药盒外形的成型，固定在下模板(9)的中心圆孔内；气密接头(2)安装在连接头(1)侧壁上，与连接头(1)中心孔连通。本实用新型用于解决手工成型过程中翻折棱边处易起皱、成型效率低、脱模困难、作业强度高等问题。
一种航天工装置用薄型面赛璐珞成型模具

[实用新型]一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置-CN201821422235.X有效
发明人：赵哲;龚读;陆勇;柳弟;汪辉强;谭福建 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置，包括：机械臂、药碟、载具、夹持机构、压板、装药套、导向套、底座、装药壳体和压紧机构；夹持机构固定在机械臂末端，可夹持药碟尾部并随机械臂运动；底座装配在载具上，装药壳体装配在底座上；导向套装配在装药壳体及底座上，以定位装药套；装药套装配在导向套及装药壳体上，可将药剂导入所述装药壳体内部的装药容腔；压紧机构装配在载具上，可沿轴向伸缩；压板装配在压紧机构上，可压紧装药套及其下部模具。本实用新型实现了起爆器类航天火工品装配过程中药剂的自动装填，取代人工操作。
装药壳体装配装药套压紧机构导向套载具底座自动装填装置本实用新型粉体材料夹持机构小容腔壳体压板火工品装配机械臂末端机械臂运动底座装配人工操作下部模具轴向伸缩装填机械臂起爆器体内部中药剂装药壳夹持容腔压紧装药航天

[发明专利]一种固体小火箭扭矩加载过程密封圈压缩量在线检测方法-CN201610782076.3有效
发明人： 汪辉强;蔡和彬;谢鲁;唐仕萍;高禄江;潘淼 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种固体小火箭扭矩加载过程密封圈压缩量在线检测方法，通过对自动加载装置上进行加载的固体小火箭加载过程中螺纹、弹簧垫圈及密封圈的受力情况进行分析，得出了加载过程中螺纹、弹簧垫圈及密封圈所受力与拧紧扭矩之间的关系，将加载过程分为四个阶段，绘制出了加载过程中的“扭矩‑角度”理想曲线。通过对理想曲线每个阶段曲线的斜率进行分析，得出加载过程中开始接触密封圈位置时的角度值，计算得出密封圈压缩量。通过本方法获取密封圈压缩量不需再对固体小火箭进行测量、标记及计算，降低了劳动强度，避免了多次测量所带来的测量误差，实现了小型固体火箭密封圈压缩量的在线实时精确测量。本发明方法可以作为固体小火箭拧紧程度检测的判定依据。
一种固体火箭扭矩加载过程密封圈压缩在线检测方法

[发明专利]一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法及装置-CN201710911127.2有效
发明人： 汪辉强;蔡和彬;谭福建;高禄江;梁国庆 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23P11/00 文献下载
摘要：一种基于压缩量控制的小型固体火箭自动加载方法及装置，属航天火工品装置领域。该方法通过在小型固体火箭自动加载装置上对小型固体火箭整个加载过程的在小型固体火箭的工艺参数进行设定，实现小型固体火箭的自动加载。通过设定小型固体火箭的目标压缩量来控制其加载过程，保证产品加载一致性。同时实现了人机隔离操作，杜绝了操作安全风险。采用装置自动记录过程参数，避免了采用手工在纸质记录本上记录加载后压缩量和人工拍照记录加载过程的麻烦，提高了效率约1倍以上。同时，采用基于压缩量法来控制小型固体火箭加载过程，避免了采用不合理力矩来加载导致不能达到密封，从而影响小型固体火箭性能。
一种基于压缩控制小型固体火箭自动加载方法装置

[实用新型]一种含能药柱自动包覆装置-CN201721270338.4有效
发明人：祝遥;邓凯;罗江桃;汪辉强;王琦;梁国庆 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B05C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含能药柱自动包覆装置，包括操作控制台、装夹平台、机械手、浸涂装置、除泡装置、风干装置及下料装置，操作人员在药柱装夹平台装夹药柱于夹具上，再将装夹好药柱的夹具放置于机械手抓具上，机械手运行到浸涂装置进行包覆，浸涂完成后机械手依次运行至除泡装置除泡、运行至常温风干装置风干，再将完成风干的药柱从机械手抓具上取下放置于转运架，对需再包覆的药柱送在操作控制室操作机械手转运至装夹平台继续循环往复包覆。本实用新型实现了药柱包覆自动化包覆的功能，消除了包覆过程中的安全隐患，质量一致性高，适用于90％以上航天火工品中使用药柱的包覆。
药柱机械手包覆夹具本实用新型包覆装置除泡装置浸涂装置装夹平台包覆的风干抓具装夹操作机械手操作控制室操作控制台安全隐患常温风干风干装置下料装置循环往复火工品药柱装转运架除泡好药浸涂转运自动化下放航天

[实用新型]一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置-CN201721270363.2有效
发明人： 汪辉强;刘义鹏;唐仕萍;谢章龙;王琦;傅建伟 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：一种小型固体火箭装配自动加载及在线气密检测装置，包括夹持机构、滑台机构、加载机构、U形加载工装、加载卡口、上座、底座、气密检测机构、总控模块，滑台机构由伺服电机、滑台、滚珠丝杆构成；加载时直接选取对应产品代号的程序，夹持机构夹紧小型固体火箭，将气密快插插入小型固体火箭，并通入指定压力的空气，点击“开始”，滑台运动至预设高度后，拧紧轴按落座扭矩输出指定扭矩带动U形工装旋转，加载过程中拧紧轴扭矩逐渐增大，直至拧紧轴输出预设扭矩，加载停止，继续通入指定压力的空气，稳压后保压1min，取下气密快插，整个过程结束。该实用新型了达到小型固体火箭自动精确加载及在线气密检测的目的。
一种小型固体火箭装配自动加载在线气密检测装置

[发明专利]一种固体小火箭自动装配装置及装配方法-CN201510603928.3有效
发明人： 汪辉强;胡韶华;蔡和彬;唐仕萍;石金红 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种固体小火箭自动装配装置及装配方法，装配装置包括夹持工装、拧紧轴、拧紧工装、底座以及控制装置；夹持工装具有固定部和移动部，能够抱紧固体小火箭；固定部和移动部的半圆柱曲面粘贴摩擦系数为[0.3,0.5]防滑材料；拧紧轴包括驱动机构和输出轴，驱动机构输出指定扭矩，驱动输出轴旋转；通过六方拧紧工装拧紧固体小火箭喷管的六方。装配时，将六方拧紧工装开口部夹持在固体小火箭喷管的六方上，拧紧轴向下运行，输出轴插入拧紧工装的接口部，驱动机构输出指定扭矩，驱动输出轴旋转；通过拧紧工装对固体小火箭施加指定扭矩，拧紧喷管和壳体。采用本发明装配方法不仅降低了工装数量和劳动强度，而且提高了装配效率。
一种固体火箭自动装配装置方法

[实用新型]一种切割索校直装置-CN201621057675.0有效
发明人：彭文彬;汪辉强;胡强;尹鑫;刘名兴 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：一种切割索校直装置，包括动力系统组、校直机构组、校直参数控制机构组、安装平台，动力系统组包括两套形状、结构完全相同的动力系统，校直机构组包括两套形状、结构完全相同的校直机构，校直参数控制机构组包括六套形状、结构完全相同的校直参数控制机构；动力系统带动校直机构组中的主动轮、从动轮转动，切割索经过相互垂直的两组校直机构中主动轮、从动轮，进行反复弯曲，完成校直。本实用新型校直装置通过多校直轮组结构的校直机构、校直参数控制机构，与现有技术相比实现了一次校直，大幅度提高了校直效率，同时能够对不同规格的铜皮切割索实现校直，减少了工装种类和数量，提高校直效果。
一种切割索校直装置

[发明专利]一种基于切割索校直检测装置的校直检测方法-CN201510612000.1有效
发明人： 汪辉强;彭文彬;胡韶华;马元锦 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：一种切割索校直检测装置及检测方法，设计了一种能够同时检测切割索一侧V形面及顶部圆弧跳动量的机构，使得切割索跳动量能通过百分表直接读出，每隔一定长度记下百分表读数。通过直接读出的跳动量算出切割索其中一侧V形面、顶部圆弧相邻两点的差值△X及△Y，从而得出该长度切割索的矢量值，然后合成该长度切割索的扭曲量，根据该长度切割索的扭曲量得出整个切割索的扭曲量，以扭曲量大小来判定切割索是否校直。本发明方法可以作为切割索校直程度检测的判定依据。
一种切割索校直检测装置方法

[实用新型]一种小直径条索类异型型面产品的保护装置-CN201621053314.9有效
发明人：谢章龙;刘义鹏;唐仕萍;汪辉强 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小直径条索类异型型面产品的保护装置，包括条索、支座和包装套；条索外表面上设有连续外凸结构，条索内表面上设有连续内凹结构，条索与支座贴合，并通过包装套固定；本实用新型通过条索与支座的配合，实现了对条索类产品的有效支撑，克服了传统的小直径条索类产品容易变形的难题；通过包装套对条索和支座进行包覆，提高了条索类产品的可靠性能，弥补了传统的小直径条索类产品容易断裂的缺陷；通过设计支座的截面形状，缓解了小直径条索类产品非圆异型横截面的应力集中，解决了传统的小直径条索类产品横截面多样化程度较低的问题。
一种直径条索类异型产品保护装置

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