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[发明专利]一种对应用进行自动化测试的方法及设备-CN201811300393.2有效
发明人：汪珺 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种对应用进行自动化测试的方法及设备，用于在测试过程中利用截图确定是否有测试异常界面存在，利用图像技术来定位测试异常界面，方便测试人员排除异常情况。该方法包括：获取应用测试任务，利用自动化测试框架对应用测试任务中的应用进行自动化测试；在自动化测试应用的过程中，对多次得到的应用测试界面分别进行至少一次截图；利用图像识别技术对其中的至少一张截图进行识别，根据识别结果确定与截图对应的应用测试界面是否为测试异常界面。
一种应用进行自动化测试方法设备

[发明专利]一种用户体验评测方法、装置、设备及存储介质-CN202111413255.7在审
发明人：徐芳辰;仝妍;陈晓;汪珺 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q30/0282 文献下载
摘要：本申请公开了一种用户体验评测方法，该方法包括：根据被测产品关联的生命周期确定至少一个评测指标及对应的指标权重；生成评测指标对应的评测任务；执行评测任务，得到第一评测结果；对第一评测结果进行评分，得到指标得分；基于至少一个评测指标的指标权重对至少一个指标得分进行加权求和，得到被测产品的产品得分。如此，通过根据被测产品的关联的生命周期确定评测指标，自动生成评测任务并执行，可以提高评测过程的自动化程度，减少人力消耗；通过将评测结果评分转化为指标得分和产品得分，可以实现对评测结果的统一表达及直观展示，便于与其他产品进行对比。
一种用户体验评测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法-CN202210369114.8有效
发明人：徐斌;张春鹏;汪珺;郝俊龙;葛文祥;黎阳;黄亮力 -专利权人：合肥学院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法，是由所述腰部电机驱动所述腰部结构运动，并带动所述前肩梁与后肩梁运动，以形成腿部结构相对于整体的相对运动，从而能够使四足机器人在单腿仅有1个自由度的条件下，实现机器人的直行、斜向行走、转弯及重心调整等功能。本发明能以简单高效的方式实现四足机器人的灵活运动，并降低机器人结构的复杂度和控制的难度。
一种腰部驱动机器人行走方法步态规划

[发明专利]一种抗静电型塑木复合材料及其制备方法-CN202210586366.6在审
发明人：盛岳金;赵小亮;韦怀坤;王玉青;廖运宝;汪珺 -专利权人：黄山美森新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本、阻燃性能优的抗静电型塑木复合材料及其制备方法。所述制备方法先用苯乙烯、马来酸酐、在乙二醇单甲醚溶剂中对超导电炭黑细粉和导电磁铁微粉进行表面共聚合改性处理，得到与树脂体系相容性优良的改性抗静电料，再将改性抗静电料与木粉在生物质颗粒机中进行均匀混合，干法造粒，造出的颗粒物经过粉碎再与聚氯乙烯以及助剂进行混合及熔融挤出造粒、高温成型得到产品。
一种抗静电塑木复合材料及其制备方法

[发明专利]一种基于halcon的图像拼接方法-CN202210309504.6在审
发明人：吕刚;赵浩;年福东;汪珺;梅益;徐玉珊;周铜 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;合肥学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于halcon的图像拼接方法。首先使用halcon对相机进行标定，得到内参和3D位姿，然后进行坐标系映射消除标定板厚度带来的误差，得到最终的外参矩阵，最后利用内参和外参计算得到最终的单应性矩阵。此外，本发明将标定得到的相机3D位姿所在坐标系的原点平移都到第一相机所拍摄的第一图片的左上角点，使得第一相机和第二相机在同一时间和不同角度拍摄的两张图可以在同一世界坐标系下进行映射。本发明消除了标定板厚度以及不同键盘厚度(放置不平)对图像拼接融合精度的影响，能够更好的进行图像对齐，拼接图像的精度较高，拼接结果没有重影。
一种基于 halcon 图像拼接方法

[实用新型]一种药剂科多功能药剂存放盒-CN202122943560.9有效
发明人：汪珺 -专利权人：汪珺
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药剂科多功能药剂存放盒，包括壳体，所述壳体背面的顶部通过铰链活动连接有盖板，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部且位于壳体的内腔设置有密封板，所述密封板顶部的两侧均开设有通孔，通孔的内腔设置有竖杆。本实用新型通过壳体、盖板、隔板、密封板、通孔、竖杆、弹簧、挤压板、限位管、限位杆、吸湿板、支块、连接孔、连接板和支板的配合，实现了使用效果好的目的，具有对内部空间进行分隔和密封效果好等优点，提高了使用者对药剂科多功能药剂存放盒的体验感，满足当今市场的需求，提高了药剂科多功能药剂存放盒的实用性和使用性，解决了以往药剂科多功能药剂存放盒使用效果不佳的问题。
一种药剂多功能存放

[实用新型]一种配合视频喉镜使用的表面麻醉装置-CN202121264971.9有效
发明人：王栋;汪珺;谭莹;张瑞兵;孙永强 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合视频喉镜使用的表面麻醉装置，包括手柄，手柄的下端连接有喉镜，手柄内设有注射筒，手柄的下端周侧设有接头，接头连通于注射筒的注射口，注射筒内设有活塞头，注射筒的上端设有伸缩电机，伸缩电机连接于活塞头，喉镜包括压舌板和加强块，压舌板设于加强块的上端，压舌板的另一端安装有雾化喷头，压舌板内设有通管，通管连通于雾化喷头和接头，加强块的另一端设有摄像头和光源，手柄的上端设有控制面板，伸缩电机与控制面板电连。本实用新型通过控制面板选择喷射麻醉药液的量，再控制伸缩电机的输出轴伸长，将准确的麻醉药液的量通过雾化喷头均匀的喷向患者的口腔、声门和主支气管，控制方便、麻醉效果好。
一种配合视频喉镜使用表面麻醉装置

[发明专利]一种使用吸力配重的五轴搬运机器人-CN202010555630.0有效
发明人：李尚荣;张春鹏;汪珺;李伟 -专利权人：合肥学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用吸力配重的五轴搬运机器人，包括：吸盘内部设有增加吸盘吸力的增压机构，增压机构包括可活动的定位环和电磁铁，机器人通过吸盘吸附固定在物体表面，而负压风机可对吸盘提供持续的吸力，吸盘中的定位环可避免吸盘的吸力泄露，定位环、导向机构及电磁铁可保证吸盘与其吸附的物体之间保持较大的空隙，这样在通过负压风机将吸盘内气体吸出时，可使吸盘内较多的区域处于低压状态，改变吸盘内外压强差，增加吸盘吸附在物体表面的吸力，机器人底部通过吸盘固定时固定稳固，无需使用配重块进行配重，机器人可固定在平面或竖直面，保证机器人能够稳定工作。
一种使用吸力配重搬运机器人

[实用新型]一种老年科用带有安全阀的雾化器-CN202122226280.6有效
发明人：滕欣然;徐伟;陶彤;陈波;汪珺;陈磊;虞胖胖 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年科用带有安全阀的雾化器，包括雾化器外框、手柄和安全阀本体，述雾化器外框的左侧表面固定安装有手柄，所述雾化器外框的底端表面固定安装有安全阀。本实用新型通过设置有套环与活动空心杆，通过按压活动空心杆，可以使活动空心杆在固定外框的内部移动，可以增大雾化量，从而可以根据患者的不同需求，进行调节，该装置通过设置有半弧形支撑板与限位杆，通过挤压活动空心杆，可以使活动空心杆挤压限位杆，当限位杆受到挤压时，会收缩在半弧形支撑板的内部，当活动空心杆调节至合适的位置时，通过第一弹簧自身的弹力，可以使限位杆自动复位，并插设在活动空心杆的内部，从而对活动空心杆的位置进行固定。
一种老年带有安全阀雾化器

[实用新型]一种防脱落的加长可调节的分段式吸氧管-CN202121421134.2有效
发明人：汪珺;陶彤;滕欣然;陈磊 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防脱落的加长可调节的分段式吸氧管，包括壳体结构；过滤结构，所述过滤结构设置有三组，且三组过滤结构均滑动安装在所述壳体结构内，而壳体结构的顶部则嵌入安装有控制结构；框架结构，所述框架结构固定安装在壳体结构的前端位置，且框架结构的底部安装有辅助结构，而辅助结构与框架结构外壁缠绕安装有管体结构，且管体结构的连接安装有连接结构，首先紧固块分段固定在加长管的外壁上，在加长管收起时会卷起安装在安装架上，只依靠安装架的延伸杆，不能够实现对加长管的收起，从而带有紧固块的加长管，能够让收起时更加的稳定。
一种脱落加长调节段式吸氧

[实用新型]一种PICC置管用固定装置-CN202120626297.8有效
发明人：汪珺;陶彤 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型属于PICC置管用固定装置技术领域，涉及一种PICC置管用固定装置，其中，包括支撑板，所述支撑板上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有固定组件，固定组件的一侧固定连接第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的一端穿过滑动槽并螺纹连接有固定螺帽，所述支撑板的顶部开设有第一滑槽和第二滑槽。其有益效果是，该PICC置管用固定装置，通过轴承、转轴、双向螺纹杆、螺纹筒和支撑杆等的设置，可以对放置板的高度进行调节，且调节比较方便，在固定组件、第一螺纹柱、固定螺帽和滑动槽等的共同作用下，固定组件与支撑板固定在一起时，适用在床板上使用，固定组件与支撑板分离时，可以将支撑板放置在桌面上进行使用，使用方式多样。
一种 picc 管用固定装置

[发明专利]一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法-CN202010604653.6有效
发明人：李尚荣;张春鹏;汪珺;李伟 -专利权人：合肥学院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有复合感应器的绿篱剪及其修剪方法，包括能够进行前后方向和左右方向运动的横向绿篱剪以及用于检测横向绿篱剪的修剪阻力的阻力检测装置；所述阻力检测装置包括其一端与横向绿篱剪固定连接的弹簧、与弹簧另一端固定连接的阻挡片、与阻挡片固定连接的受力线、与横向绿篱剪铰接的滚轮，以及多个用于探测阻挡片位置的感应器；所述受力线绕过滚轮，其远离阻挡片的一端与横向绿篱剪固定连接；本发明提供了一种阻力检测装置和特殊的修剪方式，能够进行多维度运动的横向绿篱剪配合运载装置的运动，既能提高修剪效率、扩大修剪范围，还能够保证修剪的效果，避免漏剪；能够检测出障碍物，保护锯齿。
一种具有复合感应器绿篱及其修剪方法

[实用新型]基于ASR语音识别的机动车导航辅助系统-CN202023158719.8有效
发明人：方振国;汪珺;李传国;李士民 -专利权人：淮北师范大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62J45/00 文献下载
摘要：本实用新型实施方式提供一种基于ASR语音识别的机动车导航辅助系统，属于导航技术领域。所述系统包括：语音采集装置，用于外接至导航仪的语音输出端口以获取所述语音输出端口的语音信息；ASR语音识别装置，与所述语音采集装置连接，用于将所述语音信息转换为文本信息；控制装置，与所述ASR语音识别装置连接，用于根据所述文本信息确定导航指令；以及振动装置，设置于机动车的把手附近，与所述控制装置连接，用于根据所述导航指令振动以提示驾驶人员。该系统能够自动识别导航语音并将导航信息转化为小型机动车车把震动信号。
基于 asr 语音识别机动车导航辅助系统

[发明专利]一种防脱落的加长可调节的分段式吸氧管-CN202110707917.5在审
发明人：汪珺;陶彤;滕欣然;陈磊 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防脱落的加长可调节的分段式吸氧管，包括壳体结构；过滤结构，所述过滤结构设置有三组，且三组过滤结构均滑动安装在所述壳体结构内，而壳体结构的顶部则嵌入安装有控制结构；框架结构，所述框架结构固定安装在壳体结构的前端位置，且框架结构的底部安装有辅助结构，而辅助结构与框架结构外壁缠绕安装有管体结构，且管体结构的连接安装有连接结构，首先紧固块分段固定在加长管的外壁上，在加长管收起时会卷起安装在安装架上，只依靠安装架的延伸杆，不能够实现对加长管的收起，从而带有紧固块的加长管，能够让收起时更加的稳定。
一种脱落加长调节段式吸氧

[实用新型]一种多功能复合绿篱修剪机-CN202021235335.9有效
发明人：李尚荣;张春鹏;汪珺;李伟 -专利权人：合肥学院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能复合绿篱修剪机，包括运载装置，以及固设于运载装置上的横向修剪装置、纵向修剪装置，所述横向修剪装置包括沿水平方向设置且能够进行左右方向和上下方向运动的横向绿篱剪，所述纵向修剪装置包括沿竖直方向设置且能够进行左右方向和上下方向运动的纵向绿篱剪；能够同时对绿篱的水平方向和竖直方向进行修剪，且将横向修剪装置和纵向修剪装置分开布置，避免修剪时两个方向的修剪动作相互干扰。
一种多功能复合绿篱修剪

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