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[发明专利]一种基于微波和蓖麻油基生物重油复合活化胶粉及其制备方法与应用-CN202310961958.6在审
发明人：陈玉;汪海年;郑文华;杨一;李廉;赵云飞;胡家俊;文恒洋 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C08L19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波和蓖麻油基生物重油复合活化胶粉及其制备方法与应用，属于橡胶沥青储存稳定性改善方法技术领域。本发明的基于微波和蓖麻油基生物重油复合活化胶粉中，胶粉经微波复合蓖麻油基生物重油预处理后，胶粉表面硫化交联键断裂，含硫自由基与蓖麻油基生物重油中的‑OH、‑C＝C‑、‑C＝O等发生加硫反应等，生成的含氧极性官能团附着在胶粉表面。同时，胶粉吸附溶胀生物重油后，胶粉表面包裹一层“油膜”，在微波活化作用下，胶粉表面的粗糙结构及极性含氧官能团促进“油膜”与胶粉包裹更为紧密，形成“界面层”，促进活化胶粉与沥青的相互作用，从根本上提高了胶粉与沥青的相容性，从而改善橡胶沥青的储存稳定性。
一种基于微波蓖麻油生物重油复合活化及其制备方法应用

[发明专利]一种基于智慧集料技术的公路状态预警系统-CN202310846819.9有效
发明人：张琛;汪海年;吴玲;曹国震;张倩;张正伟 -专利权人：西安航空学院;山东弘盾环保科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及公路状态监测技术领域，具体公开了一种基于智慧集料技术的公路状态预警系统，所述系统包括：集料感知传感器，设有若干组，且均匀埋没于路面下，用于感应路面的形变状态；气象监测传感器，用于实时监测当前区域的气候状态；积水量监测传感器，设有若干组，用于监测对应区域的积水状态；道路监控模块，用于监测道路上的实时车辆状态；分析模块，用于根据形变状态判断公路状态是否存在异常，及根据气候状态、积水状态及实时车辆状态对形变状态进行潜在风险分析，在判断存在异常或存在潜在风险时进行预警；本发明通过实际监测的形变量与预测的形变量进行比对，能够提高判断结果的及时性。
一种基于智慧集料技术公路状态预警系统

[发明专利]一种道路检测用裂缝检测装置-CN202310754961.0在审
发明人：张琛;吴玲;汪海年;曹国震;张正伟;张倩;刘美红 -专利权人：西安航空学院;山东江拓机械设备有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路检测用裂缝检测装置，属于裂缝检测领域，包括四个呈矩形设置的支撑架以及固定于支撑架上端的安装板；安装板下部中间位置设有容纳柜；蓄电池，设置于容纳柜内部一侧；预测量机构，设置于容纳柜底部一侧，用于对裂缝深度进行预测量；主检测机构，设置于容纳柜底部中间位置，用于对裂缝深度进行精确测量，包括固连于容纳柜底部的固定盘，固定盘的下表面开设有滑槽，滑槽内部滑动连接两个滑块。能够解决现有的道路裂缝检测技术检测手段单一，通用性差，无法适用不同种类裂缝深度检测的问题，提高了本申请的适用范围，通用性较好，且能够在最大程度上保证裂缝深度测量的准确性。
一种道路检测裂缝装置

[发明专利]一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法-CN202011210756.0有效
发明人：杨旭;管进超;丁玲;汪海年;刘经纬 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法，该方法通过相隔固定时间，采集k个相机在t个时刻拍摄的所有的路面图像，获得k个相机在t个时刻内拍摄到路面的三维点云模型；通过路面的三维点云模型，获得路面的深度图像、彩色图像和重叠图像，得到了路面病害同源的多特征图像；该方法通过校准点云模型，使得生成图像为正射图像，不受拍摄角度、位置的影响，该方法生成同源多特征图像，包括三维深度图像、二维彩色图像和叠加图像，这些图像具有完全重合特性，便于提升深度学习效率。
一种路面病害同源特征图像获取系统装置方法

[发明专利]一种集料棱角性现场实时监测装置-CN202111184520.9有效
发明人： 汪海年;王惠敏;刘胜兰;冯珀楠;张琛;焦虎;李元乐;雷鸣宇;许卉;杨一 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集料棱角性现场实时监测装置，属于集料棱角检测技术领域，所述传送带的正上方设有架设在固定支架两侧且可均匀将集料稳定地分摊在传送带上的分料机构，且固定支架上安装有对分散后集料进行拍摄的图像采集机构，并且图像采集机构上设有对拍摄时集料进行遮光的笼罩机构，所述传送带前进末端的下方设有对拍照后物料进行测验的检测机构，且传送带前进末端的下方设有对拍照后集料进行承接并输送至检测机构内侧的采样机构。本发明通过出料辊筒的连续转动，以间隔的形式将每个凹口内的集料以一定的距离释放至传送带的上端面上，以此将集料以均匀且独立的形式分布在传送带上，为之后图像采集机构对集料的拍摄提供有利的条件。
一种集料棱角现场实时监测装置

[发明专利]一种用于沥青路面监控模块的布设方法-CN202211205189.9有效
发明人： 汪海年;张琛;杨旭;惠冰;刘胜兰;王惠敏;董是 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于沥青路面监控模块的布设方法，涉及路面监控模块的布设方法领域，包括包括如下步骤：步骤一：选择公路上弯道路段、地质不良路段、上下坡路段或者重点路段作为检测路段；步骤二：以沿检测路段延伸方向每间隔100m为一个单位路段，在单位路段中部安装一个太阳能供电系统和一个无线WIFI系统；步骤三：采用道路切割机沿单位路段延伸方向每隔10m横向开设V型槽，然后通过密封机构包覆检测模块后放置在V型槽内，随后密封机构填上方的V型槽填补沥青并压实；步骤四：铺设管道将单位路段的检测模块线路与其对应的太阳能供电系统连接。本发明的布设步骤少，施工简单，并且在其监控模块损坏时易拆装更换。
一种用于沥青路面监控模块布设方法

[发明专利]一种将废弃口罩转化为再生聚丙烯纤维的方法-CN202111527047.X有效
发明人： 汪海年;马子业;李元乐;袁田;张炎棣 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： D01F6/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种将废弃口罩转化为再生聚丙烯纤维的方法，包括以下步骤：①将废弃口罩的金属条鼻夹取出，废弃口罩置于70‑80℃下充分消毒60‑90min后，回收得到聚丙烯无纺布，随后在140‑160℃温度下熔融10‑20min，经冷却、破碎后得到聚丙烯碎片状原料，将回收聚丙烯原料、共混纤维、纳米增韧填料提前混合均匀，于烘干机中预热，随后加入至双螺杆挤出机中混合，采用三级升温方式，挤出制得纤维基液。本发明通过拉扯分离机构和夹持机构，便于了对金属条鼻夹与口罩进行快速拉扯分离的操作，同时能够有效的将金属条鼻夹从废弃口罩下方拉扯抽出分离，从而避免了需要人工用手对其进行操作，因此大大提高了口罩与金属条鼻夹的分离的效率。
一种废弃口罩转化再生聚丙烯纤维方法

[发明专利]一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法-CN202310249663.6在审
发明人：杨旭;张建奇;赵宇航;汪海年;刘文博;洪翰;管进超;李硕;王威;丁玲 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法，该方法首先通过将采集到的道路裂缝图像转变为特征像素信息点，然后通过特征像素信息点输入至PID控制器，通过PID控制器输出刀具切割的角速度和线速度，其中PID控制器中的重要系数均通过模糊控制器获得。该方法的自适应自主调参的模糊PID控制器，实现参数模糊化，实现参数自主调节，改变传统PID控制器调试困难的局面，提高了控制器的准确性和稳定性，提高道路裂缝跟踪的鲁棒性。
一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统方法

[发明专利]一种水性环氧乳化沥青固化-破乳时间差的计算与调控方法-CN202210612233.1有效
发明人：惠冰;李扬;张乐扬;刘冠群;汪海年;杨旭 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08G59/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性环氧乳化沥青固化‑破乳时间差的计算与调控方法，包括：计算初始固化‑破乳时间差和调控后的固化‑破乳时间差，分别制备初始水性环氧乳化沥青和调控后的水性环氧乳化沥青，从而得到调控前后的固化强度以及固化时间；将调控前后的固化‑破乳时间差与水性环氧乳化沥青固化强度及固化时间结合分析，最终确定调控后水性环氧乳化沥青固化性能的调控效果。本发明，针对工程实际施工温度，提供了基于固化‑破乳时间差计算的水性环氧乳化沥青固化性能的科学调控方法，有效的研究了固化过程中限制强度形成的各项因素，从而对改善水性环氧乳化沥青的力学性能，应用于对材料优化设计具有一定意义。
一种水性乳化沥青固化时间差计算调控方法

[发明专利]一种路面裂缝修复设备及修复路径导航方法-CN202310180652.7在审
发明人：杨旭;赵宇航;张建奇;顾海荣;汪海年;管进超;洪瀚;丁玲 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面裂缝修复设备及修复路径导航方法，通过将修复材料存储器固定于移动车体上；机械臂安装于移动车体上，裂缝修复机构固定于机械臂的一端；机械臂的另一端通过转动支座安装于移动车体上，移动车体内安装有用于控制机械臂转动的转动电机；裂缝修复机构通过输料管与修复材料存储器连接；采用控制器控制机械臂的运动以及移动车体的移动，控制器通过机械臂控制裂缝修复机构移动至待修复的位置；控制单元还包括与控制器连接的视觉传感器，本发明能够实现路面裂缝的实时捕捉、追踪、修复，设备体积小、集成度高，能够基本实现无人条件下的裂缝自动修复，能够有效提高路面裂缝修补效率。
一种路面裂缝修复设备路径导航方法

[发明专利]沥青粘合剂抗疲劳性能评估方法及系统-CN202110395908.7有效
发明人：屈鑫;肖珂;汪海年;周童粱 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本发明提供一种沥青粘合剂抗疲劳性能评估方法及系统，属于沥青粘合剂性能测试技术领域，利用分子动力学模拟方法，对待检测的样品建立分子结构模型；结合分子结构模型中的结构属性，计算沥青粘合剂中的分子柔度指数；其中，每个所述结构属性均使用了形状指数以合并到形状分析中，形状指数包括第一形状指数和第二形状指数；使用柔度指数表征沥青粘合剂的抗疲劳性能，柔度指数越高，则抗疲劳性能越高，反之，则越低。本发明脱离了实验室试验操作的抗疲劳性能测试，通过定量表征沥青中微观分子的柔韧特性，来表征沥青粘合剂的宏观抗疲劳性能，可准确评估沥青材料抗疲劳性能，缩短了评估周期，提高了工作效率，降低了成本。
沥青粘合剂疲劳性能评估方法系统

[实用新型]一种落锤冲击检测装置-CN202222837043.8有效
发明人：赵谟涵;汪海年;刘玉;许欣楠;王瑞洋;邹璐 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种落锤冲击检测装置，包括箱体、升降机构、落锤组件，动力结构，所述箱体为矩形框架结构，所述箱体的顶板和底板之间连接设置升降机构，所述升降机构上设置有落锤组件，所述箱体的顶板连接动力结构，所述动力结构和升降机构连接，所述箱体上设置开关，所述开关和升降机构连接。解决了落锤冲击检测装置不能直接应用于路面检测，和精度低等问题。
一种落锤冲击检测装置

[发明专利]一种可装卸的路面钻芯取样自动化加水装置-CN202211403681.7在审
发明人： 汪海年;张琛;惠冰;杨旭;屈鑫;刘胜兰 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及沥青路取芯检测技术领域，且公开了一种可装卸的路面钻芯取样自动化加水装置，包括壳体、外壳和隔板，所述壳体内壁的底部设置有用于分隔出两个腔室的隔板，所述隔板将壳体内部分隔为加压腔室和驱动腔室，所述壳体一侧的底部固定连接有外壳，所述壳体的一侧设置有取芯钻头，所述取芯钻头呈中空圆柱状，所述取芯钻头的顶部设置有夹头，本发明提供的一种可装卸的路面钻芯取样自动化加水装置具有驱动腔室和加压腔室，驱动腔室可以联合加压腔室将壳体内积存的水向外喷出，且喷水量与取芯钻头自身旋转的转速相适应，这样就可以适当地控制取芯钻头作业时的出水量。
一种装卸路面取样自动化加水装置

[发明专利]路用水性环氧渗透性能测试装置、评价及预测方法-CN202211691232.7在审
发明人：惠冰;鄢春鹏;景青松;王溢;张炎棣;李淑琪;汪海年;杨旭;屈鑫 -专利权人：长安大学;西安中科安途工程技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种路用水性环氧渗透性能测试装置、评价及预测方法，属于路用水性环氧材料渗透性能检测领域，其原理是让路用水性环氧在空透且恒温条件下自行透过定量标准砂，通过监测一定时间及温度内透过标准砂的胶砂混合料柱体的高度，结合所注入水性环氧的质量定量地确定水性环氧的渗透系数进而评价其渗透性能大小。利用本装置和本方法能够统一水性环氧渗透性能的测试条件，能够精准测量胶结材料最大有效渗透深度数值，可适用于多种组合场景。本方法原理简单，便于实施，具备绿色环保，适用性广，实用性强，准确性高，实验迅速,高效且结果易观测，兼备统一性及推广性等优点。
水性渗透性能测试装置评价预测方法

[发明专利]基于多维探地雷达图像的地下空洞智能检测方法与系统-CN202211518467.6在审
发明人：杨旭;刘文博;管进超;李毅;张建奇;樊康;汪海年;丁玲 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维探地雷达图像的地下空洞智能检测方法与系统，针对性地选择不同的深度学习网络对B‑scan和C‑scan图像分别进行检测与分割，充分融合两者反应的不同病害信息，基于提出的病害筛选规则进行信息匹配可以从所有病害中排除管道及裂缝，提高空洞的自动检测精度。同时，相比于现存的技术，本方法在实现过程中可以输出空洞病害的三维信息，为道路养护维修工作提供指导，更加方便道路维养人员从全局角度对病害进行分析与养护规划。旨在结合B‑scan探地雷达图像和C‑scan探地雷达图像，排除与空洞雷达图像特征相同的其他异常情况，降低误检率，提高地下空洞的检测精度。此外，基于B‑scan探地雷达图像与C‑scan探地雷达图像，输出空洞病害的空间信息，为道路养护维修工作提供指导。
基于多维雷达图像地下空洞智能检测方法系统

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