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[发明专利]一种水下行走机构的浮力调节装置及其操控方法-CN202010653996.1有效
发明人： 汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的浮力调节装置，包括主体平台，主体平台内设置有浮板、丝杠和驱动电机；浮板一端向上弯折形成限位支撑板；丝杠上齿轮两侧的螺纹方向相反，丝杠两端分别螺纹套设一个行走滑块，两行走滑块分别与两浮板底部固接。本发明通过在主体平台内设置可伸缩调节的浮板结构，利用浮板伸出面积的调整来调节主体平台的体积大小，从而调整整体的浮力大小，操作简单，便于控制；浮板在主体平台内部的限位支撑板有效保持浮板整体的稳定性，浮板两侧的导流板减小了水下行走机构前行的阻力，整体结构简单，使用方便。
一种水下行走机构浮力调节装置及其操控方法

[发明专利]一种水中坐底式可移动装吊平台-CN202010653994.2有效
发明人： 汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水中坐底式可移动装吊平台，包括水底轨道以及装吊平台本体，装吊平台本体两侧对称设置稳定支脚，水底轨道中部开设有供行走轮在其内行走的第一导向槽，两稳定支脚与装吊平台本体之间分别连接有穿过限位槽的限位杆。本发明的装吊平台本体两侧对称设置向外倾斜延展的稳定支脚，其底部设置插入水底轨道的第二导向槽内的限位导向块，且稳定支脚外侧通过连接杆安装有与侧轨面抵接的限位走轮，稳定支脚与装吊平台本体之间设置有插入限位槽的限位杆，稳定支脚、限位走轮、限位杆共同配合，有效避免了装吊平台本体的侧倾和上浮，保证了装吊平台本体的稳定运行。
一种水中坐底式可移动平台

[发明专利]一种水下行走机构的平衡监测系统-CN202010653993.8有效
发明人： 汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。
一种水下行走机构平衡监测系统

[发明专利]一种船舶吃水模拟系统-CN202010653375.3有效
发明人： 汪彦钧;张吉平;董元跃;齐凯;张铮;汪佳君;宋俊国;徐剑;金钟佳 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明涉及船舶测试技术领域，具体公开了一种船舶吃水模拟系统，包括处理模块、数据采集模块、实验模块、配重模块以及云端服务器，所述处理模块与数据采集模块、实验模块、配重模块、云端服务器相互连接；通过数据采集模块对船舶、环境数据进行实时采集，配重模块调整船舶自身重量，模拟船舶负载状态，实验模块对环境进行模拟，模拟不同自然环境，处理模块对各模块的工作进行协调整合，云端服务器与处理模块相互配合，并将数据在存储模块中进行保存；本发明对船模进行实验，模拟船舶负重以及各种自然条件，获取相应的数据，获得船舶在不同条件下的吃水状态，以便生产者进行调整或者给行驶作为参考，有效提高航行的安全性。
一种船舶吃水模拟系统

[发明专利]一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法-CN202010653373.4有效
发明人： 汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法，包括设置平衡调整机构，获取影响水下行走机构平衡状态的数据信息，预判水下行走机构的不平衡信号，并驱动平衡调整机构执行增浮指令，该增浮指令逐级调整。本发明通过平衡调整机构执行水下行走机构的浮力调整，能够根据数据分析端获取的影响水下行走机构平衡状态的数据信息进行自行调控，在平衡异常时，做出增浮调整，以保持水下行走机构的稳定状态；且数据分析端根据异常信号所在范围区间自动匹配至对应的浮力等级，并将增浮的等级信号发送至平衡调整机构，切换至对应的浮力等级，可控性强，具有良好的抗浮抗倾效果。
一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态平衡方法

[发明专利]一种不易脱轨的水下行走轮用轨道-CN202010653366.4有效
发明人： 汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01B25/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面，下轨面中部设置导向条；安装槽内排布有若干转辊；两侧轨面相对一侧分别设置有缓冲板，各缓冲板与其相邻的侧轨面之间安装多个缓冲件。本发明设置的轨道可对每组走轮的两个走轮共同限位，且在两个走轮之间形成导向条，对走轮的偏移距离进行限定，将走轮限位在轨道内部；转辊与走轮滚动接触，大大降低了走轮和轨道的磨损，同时上轨面对走轮的上浮进行限制，使得走轮不易脱轨；在侧轨面内设置缓冲板，在缓冲件的配合下，能够向两侧移动，在走轮发生偏扭时，缓冲板能够对偏扭力进行有效缓冲，避免走轮撞击侧轨面，防止轨道的损坏。
一种不易脱轨水下行走轨道

[发明专利]一种整平机稳定性数模计算的分析方法-CN202010720308.9有效
发明人：华寅超;汪彦钧;潘欣钰;慎辰;潘润道;陈刚;熊冠楚;王真;彭敏林;罗一恒 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法，其特点是稳定性的模拟分析包括：采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成，从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计，抗倾覆能力大大提高，确保海上作业的安全，减低倾覆风险，方法简便，计算的精度高，为整平机设计方案提供数据支撑，从而提高企业生产管理水平，节约管理成本。
一种整平机稳定性数模计算分析方法

[发明专利]一种基于WIFI无线网络的坞门远程视频系统-CN202111344490.3在审
发明人：熊冠楚;汪彦钧 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WIFI无线网络的坞门远程视频系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置视频主机，第1层配置主机wifi模块，第0层配置wifi操作终端1～N、司机室视频设备，第2层和第1层通过通用网络连接，第1层和第0层通过通用不同通信介质的点对点连接，视频主机设置远程IO通道；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个wifi设备及终端，其它利用原有的视频控制系统硬件，方便新建和改造。
一种基于 wifi 无线网络远程视频系统

[发明专利]一种基于WIFI无线网络的移动风雨棚远程视频系统-CN202111329739.3在审
发明人：熊冠楚;汪彦钧 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WIFI无线网络的移动风雨棚远程视频系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置视频主机，第1层配置主机wifi模块，第0层配置wifi操作终端1～N、移动风雨棚内部视频设备，第2层和第1层通过通用网络连接，第1层和第0层通过通用不同通信介质的点对点连接；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个wifi设备及终端，其它利用原有的视频控制系统硬件，方便新建和改造。
一种基于 wifi 无线网络移动风雨远程视频系统

[实用新型]一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置-CN202120502953.3有效
发明人：彭敏林;魏道新;李福森;汪彦钧;赵健 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船体制造技术领域，具体公开了一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置，包括运行机构、锁定机构、车架，所述车架外侧设置有固定梁，固定梁上设置有轨道；所述运行机构包括车轮和小车驱动机构，所述车轮由小车驱动机构的电机驱动，车轮设置在轨道上；所述锁定机构包括销轴和销轴驱动机构，所述锁定机构设置在小车上，销轴由销轴驱动机构的气缸驱动；在固定梁上设置有销孔，所述销孔与销轴对应插接；本实用新型在小车空载时运行机构调整小车位置，小车负载时锁定机构锁定小车位置；销轴为锥型，引导销轴插进销孔内，同时抬起运行车轮脱离轨道，车轮不受力，外载荷由锁定销轴承担。
一种方便安装拆卸小车运行装置

[实用新型]一种带有防护装置的锁定机构-CN202120500184.3有效
发明人：彭敏林;魏道新;李福森;汪彦钧;赵健 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及非标成套机械设备技术领域，具体为一种带有防护装置的锁定机构，包括安装支架、机车、固定梁、防护罩和锁定机构本体，本实用新型通过在固定梁侧面设置滑动轨道，且滑动轨道上安装有防护罩，锁定机构本体设置在防护罩内部，第一开槽与机车相滑动连接，第二开槽与锁定机构本体侧面突出部分相滑动连接，在防护锁定机构本体的同时，使其更好的进行工作运行，又通过在第一开槽的正下方安装清洁海绵，从而可以减少灰尘落入防护罩内，同时对机车进行清洁；通过在防护罩侧面设置把手，且滚轮与滑槽相嵌合滑动连接，固定磁铁与防护罩相磁性连接，从而只需要通过对把手的抽拉即可实现对防护罩的安装和拆卸，极大减少防护罩的安装和拆卸步骤。
一种带有防护装置锁定机构

[实用新型]一种防腐性能好的消波岸主体-CN202022086958.0有效
发明人：蒋梦嫣;董元跃;张罕冰;董胜龙;潘润道;程培颖;汪彦钧;罗一恒;汪佳君;张吉平 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于消波装置技术领域，具体公开了一种防腐性能好的消波岸主体，包括消波岸本体、近水包覆层和防护网包裹层；消波岸本体为下端面呈弧形结构的水密浮箱结构，消波岸本体下端面设置有近水包覆层；通过近水包覆层内的多层防腐设置，使得消波岸本体的近水端面具有较好的防腐性能，外防腐涂层提供第一层防护，内防腐夹层提供第二层防护，提高了消波岸本体的使用寿命；所述近水包覆层外侧上端边缘设置有若干个连接挂钩，通过连接挂钩连接有防护网包裹层，防护网包裹层采用防腐尼龙材料制成，使得近水包覆层能够远离水体浸泡，减少消耗，漂浮球和耐腐海绵块能够提高消波岸本体的漂浮性能，同时也能够防止其过多与水体接触。
一种防腐性能消波岸主体

[发明专利]一种方便调节的小车运行锁定机构-CN202110257000.X在审
发明人：彭敏林;魏道新;李福森;汪彦钧;赵健 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶制造技术领域，具体公开了一种方便调节的小车运行锁定机构，包括车架、运行组件和锁定组件；所述车架两侧安装固定有支撑钢板，支撑钢板为L型结构，支撑钢板两端竖直安装有固定块，固定块与支撑钢板底面通过螺栓固定连接，固定块表面分别安装有运行组件和锁定组件；所述运行组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和车轮；驱动电机安装固定于固定块内侧面，驱动电机输出端贯穿固定块与主动齿轮固定连接，主动齿轮一侧设置有从动齿轮且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮表面固定连接有车轮；锁定组件包括销轴和插销驱动机构；插销驱动机构安装于固定块内侧面；所述销轴水平设置且销轴一端贯穿固定块与插销驱动机构固定连接。
一种方便调节小车运行锁定机构

[实用新型]一种消波岸装置的升降驱动设备-CN202022087027.2有效
发明人：蒋梦嫣;董元跃;张罕冰;董胜龙;潘润道;程培颖;汪彦钧;罗一恒;汪佳君;张吉平 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消波岸技术领域，具体公开了一种消波岸装置的升降驱动设备，包括滑块、连杆组件，所述滑块通过连杆组件与消波岸相连接；所述消波岸整体呈弧形结构，在消波岸的弧形内侧设置有第一连接座和第二连接座，所述连杆组件与第二连接座转动连接；所述消波岸安装在池壁上，所述池壁设置有固定座、第一支撑座、第二支撑座，所述固定座与第一连接座转动连接，第一支撑座设置在第二支撑座上侧；所述第一支撑座上方安装有驱动电机，所述驱动电机转轴连接有丝杆，所述丝杆底端安装在第二支撑座上；所述滑块中设置有螺纹槽，所述丝杆从螺纹槽中配合穿出；本实用新型所提供的升降驱动设备，结构简单，使用方便，驱动过程稳定。
一种消波岸装置升降驱动设备

[实用新型]一种消波装置摆动限位自动锁定装置-CN202022086960.8有效
发明人：蒋梦嫣;董元跃;张罕冰;董胜龙;潘润道;程培颖;汪彦钧;罗一恒;汪佳君;张吉平 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及消波岸配件技术领域，具体公开了一种消波装置摆动限位自动锁定装置，包括上锁定组件和下锁定组件，所述上锁定组件和下锁定组件分别与消波岸配合，所述消波岸设置在池体侧壁的固定座上；所述消波岸整体呈弧形结构，消波岸上设置有安装座，在固定座上设置有连杆，所述安装座与连杆相连接；所述消波岸设置有驱动装置，并在驱动装置作用下沿着固定座转动；所述上锁定组件设置在固定座上，并与水平状态下的消波岸顶端相配合；所述下锁定组件设置在池体底部，并与竖直状态下的消波岸底端相配合；本实用新型所提供的锁定装置，能够针对消波岸使用过程中的两种状态进行锁定，以保证消波岸整体结构的稳定，保证使用效果以及使用寿命。
一种装置摆动限位自动锁定

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