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[发明专利]基于高光谱成像的空间指标可视化预测模型的评价方法-CN202310630314.9在审
发明人：赵茂程;邢晓阳;汪希伟;齐亮 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于高光谱成像的空间指标可视化预测模型的评价方法，首先针对可视化预测精准度设定评价指标；然后，对可视化中不合理值及图像质量设计评价指标。从预测精准度和图像质量两方面分析可视化评价效果，可以精准量化可视化效果。根据此方法分析可视化效果，为优化预测模型提供依据。解决了现有技术中，在将基于均值光谱的预测模型应用于像素光谱进行可视化预测时，通常从感官上进行评价，且两者的预测精度不一致的问题，精准量化可视化效果。
基于光谱成像空间指标可视化预测模型评价方法

[发明专利]受控光环境下推扫式高光谱成像条纹噪声量化评价方法-CN202310380196.0在审
发明人：赵茂程;邢晓阳;汪希伟;齐亮 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：一种受控光环境下推扫式高光谱成像条纹噪声量化评价方法，步骤包括：1)条纹噪声生成机理研究；2)平滑对象高光谱图像条纹噪声分析；2)复杂对象高光谱图像条纹噪声分析；4)条纹噪声评价方法验证。本发明能够满足原始高光谱图像及不同去噪方法处理后的高光谱图像的条纹噪声评价，为基于化学计量学的指标空间可视化提供技术支持。
受控环境下推扫式高光谱成像条纹噪声量化评价方法

[发明专利]智能变电站继电保护状态监测与故障诊断系统本体-CN201710129146.X有效
发明人：李超;汪希伟;侯慧军;段建军;吕守国;于柠源;庄杰;刘玉海;冯迎春;刘震;郭启伟;胡云龙;田智勇;刘丙伟 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：智能变电站继电保护状态监测与故障诊断系统本体,包括机箱，机箱的内部安装智能变电站继电保护状态监测与故障诊断系统本体，机箱的内侧底部安装可调节压紧度导电装置，所述可调节压紧度导电装置包括底座，底座的上部安装伸缩杆，伸缩杆的上部铰接旋转板，旋转板的中部与伸缩杆配合，本发明在机箱下部安装可调节压紧度导电装置，可调节压紧度导电装置可以在智能变电站继电保护状态监测与故障诊断系统本体需要接通电源时将旋转板本发明的旋转支撑装置可以在旋转导电片与接入导电片配合时，对旋转导电片调整一定的角度，使旋转导电片与接入导电片能够处于平行状态，从而紧密贴合，避免旋转导电片与接入导电片点接触或者线接触。
智能变电站保护状态监测故障诊断系统本体

[发明专利]高光谱成像叶用银杏叶总黄酮含量检测方法-CN202210661961.1在审
发明人：邢晓阳;赵茂程;汪希伟 -专利权人：南京林业大学;泰州学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：一种高光谱成像叶用银杏叶总黄酮含量检测方法，步骤包括：1)先采集银杏叶片的光谱图像；2)然后对光谱图像进行处理；3)最后采用叶总黄酮含量预测模型通过叶片的光谱图像，对叶片进行总黄酮含量检测；预测模型是采用偏最小二乘回归法PLSR和支持向量回归法SVR，分别基于全波段和特征波段建立的预测模型。本发明能够满足实际生产需要，从而为叶用银杏的精确生产与管理提供技术支持和理论依据。本发明为叶用银杏快速、无损及随机检测提供了一个全新的方法，从而为叶用银杏的精准生产、管理与抚育等提供了技术支持和理论依据。
光谱成像银杏叶黄酮含量检测方法

[发明专利]基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法-CN201810435737.4有效
发明人： 汪希伟;魏小超;赵茂程 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种基于蓝色波段透射图像检测的脐橙烂心无损检测方法，步骤包括：一、在暗箱内采集原始图像，图片的获取方式为：采用白光源照射脐橙的一侧面的部分区域，在脐橙的另一侧面采用相机进行图像采集；相机镜头的轴线与白光源的轴线是同一直线；白光源与脐橙的被照射区域在同一密不透光的空间内，且白光源的光线经过聚焦后，平行照射在脐橙上；二、先在采集到的原始图像上选择视场区域，再进行后续步骤处理；S1：对RGB图像进行图像分解，得到红、绿、蓝分量图；再选择蓝色分量图进行处理，得到被测脐橙掩模；S2：得到的蓝色波段透射图像，并与被测脐橙掩模进行比对，得到脐橙缺陷部位；S3：以缺陷部位尺寸是否超过检出要求为标准判断脐橙是否烂心。
基于蓝色波段透射图像检测脐橙无损方法

[发明专利]电力同轴线焊接工具-CN201710071783.6有效
发明人：侯慧军;常高颂;刘小宁;郭启伟;刘震;庄杰;耿桂森;刘玉海;王琳;汪希伟;胡云龙;邵会梅;陈强;任蒙蒙;韩旭;胡姿屹;杨茂亭;孙伟;孙岩;孙睿;苏文静;杜远 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：电力同轴线焊接工具,包括线缆焊接座装置和插接装置，所述线缆焊接座装置包括线缆焊接座，线缆焊接座上开设固定槽，线缆焊接座上部安装旋转板，旋转板的一侧与线缆焊接座铰接，旋转板的底部安装弧形弹簧片，只需要转动旋转板既可以实现弧形弹簧片与第一轴芯的导通同时可以实现线缆焊接座装置和插接装置的固定连接。操作过程简单，大大提高了新的电流互感器的更换速度。弧形弹簧片为弧形板状结构，弧形弹簧片弧的方向向下，使弧形弹簧片预备一定的压缩空间，当弧形弹簧片与第一轴芯配合时，弧形弹簧片可以通过压缩使弧形弹簧片与第一轴芯之间有一定的压力降低接触电阻。
电力同轴线焊接工具

[实用新型]500kV输电线路耐张塔线路放电距离测试装置-CN202220726932.4有效
发明人：李相栋;李清泉;孙洗凡;冯迎春;汪希伟;赵桂鑫;殷丕盛;袁茂凯;李浩;刘震;沈潇涵;崔国强 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司超高压公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02G7/20 文献下载
摘要：500kV输电线路耐张塔线路放电距离测试装置，包括固定箱，固定箱的底部连接手柄，固定箱的上部连接固定管，固定管的一端与固定箱的内部连通，本实用新型能够在推动杆触碰到导线时，导线的压力使滑动杆相对于套管滑动，从而让导电杆从被挡板隔离的状态转化为两个导电杆穿过第一透孔或第二透孔接触状态，此时报警器发出警报声，测量人员可以直观的判断出推动杆与导线已经接触，从而方便测量。
500 kv 输电线路耐张塔放电距离测试装置

[发明专利]导线放电距离声响器测距杆-CN202210335515.1在审
发明人：李相栋;李清泉;孙洗凡;冯迎春;汪希伟;赵桂鑫;殷丕盛;袁茂凯;李浩;刘震;沈潇涵;崔国强 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司超高压公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：导线放电距离声响器测距杆，包括固定箱，固定箱的底部连接手柄，固定箱的上部连接固定管，固定管的一端与固定箱的内部连通，本发明能够在推动杆触碰到导线时，导线的压力使滑动杆相对于套管滑动，从而让导电杆从被挡板隔离的状态转化为两个导电杆穿过第一透孔或第二透孔接触状态，此时报警器发出警报声，测量人员可以直观的判断出推动杆与导线已经接触，从而方便测量。
导线放电距离声响测距

[实用新型]一种用于辅助大型洗瓶机的二次清洗装置-CN202220070176.4有效
发明人：张旭;赵茂程;汪希伟 -专利权人：南京林业大学;泰州学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：一种用于辅助大型洗瓶机的二次清洗装置，包括高压气源、内刷刷杆机构、夹/松瓶机构、翻转机构以及行走机构；括夹/松瓶机构、翻转机构和内刷刷杆机构都安装于行走机构；夹/松瓶机构连接于翻转机构，且翻转180度，翻转轴线平行于水平面；内刷刷杆机构包括刷杆气缸和毛刷升降杆；刷杆气缸垂直于水平面；毛刷升降杆作为刷杆气缸的活塞杆伸缩连接在刷杆气缸内；毛刷升降杆的内部是中空的，且中空与刷杆气缸的内腔是连通的；在毛刷升降杆的外壁上连接有毛刷，在毛刷升降杆的侧壁上开有多个通气孔，多个通气孔在围绕毛刷升降杆的轴线呈螺旋状排列；在夹/松瓶机构到达其翻转路径末端的状态下，其夹持的瓶子瓶口的位置与毛刷升降杆的位置对应。
一种用于辅助大型洗瓶机二次清洗装置

[发明专利]银杏花穗定向方法及系统-CN202110734899.X在审
发明人： 汪希伟;朱松荷;薛仲岭;刘佳傲;赵茂程 -专利权人：南京林业大学;泰州学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种银杏花穗定向方法，首先采集银杏花穗的可见光图片和深度图像，并识别出花穗目标，并获得花穗目标中心世界坐标；然后：1)求取树枝方向向量；2)获取花穗目标中心点向附近树枝垂直投影所得垂足的世界坐标，从而获得花穗方向向量；3)通过花穗方向向量与树枝方向向量，判定花穗目标与树枝目标的相对位置关系；4)计算出花穗目标方向相对于基面α的角度，判断花穗在正交平面γ的上方还是下方。一种银杏花穗定向系统，包括：关键树枝方向向量的求取模块、夹角θ和夹角θ方向的求取模块。本发明进行花穗的定向研究，对关键树枝进行三维空间的数学建模，实现了对花穗的定向，可以指导采摘机构是否绕过树枝采摘以及给出采摘角度。
银杏定向方法系统

[实用新型]一种用于低场核磁检测设备的样品传送装置-CN202122195984.1有效
发明人：鲁峻;赵茂程;汪希伟;张旭 -专利权人：南京林业大学;泰州学院
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：一种用于低场核磁检测设备的样品传送装置，包括传送装置和用于夹持样品的夹具，夹具在传送装置的前端；所述传送装置包括工作台和传动部分，传动部分安装在工作台上；传动部分利用旋转运动变直线运动，将检测对象送至核磁线圈管内进行检测，待检测完毕，将检测对象原路移回，实现了连续上下料的功能。夹具可实现对不同尺寸大小的检测对象进行装夹的功能。整个传送装置使用高强度塑料材料制成，一方面金属材料会影响核磁设备的使用，另一方面塑料材质重量轻，易于装置的移动。本装置解决了实验过程中手动上下料效率低下，以及不同尺寸大小检测对象的摆放位置不确定的问题，实现高效率，精准检测。
一种用于低场核磁检测设备样品传送装置

[实用新型]一种用于茶叶细嫩采方式机械手的末端执行器装置-CN202120150198.7有效
发明人：刘佳傲;汪希伟;赵茂成 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于茶叶细嫩采方式机械手的末端执行器装置，涉及采摘机械手的末端执行结构领域，包括采摘管，所述采摘管头部内端设有采摘刀片、外端设有摄像头，所述采摘管尾部设有连接板，所述采摘管内端且靠近所述采摘刀片位置设有传感器，所述末端执行器装置还包括有收集管、导料软管及挡板。该装置可实现精准识别，精准采摘会极大地提高茶叶细嫩采的效率与利益。
一种用于茶叶细嫩方式机械手末端执行装置

[发明专利]用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法-CN202110829211.6在审
发明人： 汪希伟;刘佳傲;赵茂程;曾帆 -专利权人：南京林业大学;泰州学院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法，步骤包括：1)通过银杏花穗的采样，确定设计方案；2)根据设计方案进行结构设计；3)对设计得到结构进行仿真分析。步骤2)中，咬合功能结构：通过模仿博比特虫口腔设计咬合机构，能够准确咬合包裹住花穗；分离功能结构：通过模仿博比特虫抓住猎物后用勾爪由外向内翻转将猎物吞进体内，设计末端执行器口腔咬合包裹花穗后的分离花穗机构，将花穗从短枝上分离，实现分离的功能；吞咽功能结构：通过模仿博比特虫将猎物通过喉部咽进身体，其喉部呈空管状，设计孔洞结构将分离后的花穗，从口腔内部的管道进入收集箱。本方法确保末端执行器的采摘部分在采摘花穗过程中不伤害到短枝和花穗。
用于采摘银杏末端执行部分设计方法

[发明专利]一种基于像元标定的推扫式高光谱成像条带噪声消除方法-CN202110705018.1在审
发明人： 汪希伟;陈加新;赵茂程;顾越;邢晓阳 -专利权人：南京林业大学;泰州学院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于像元标定的推扫式高光谱成像条带噪声消除方法，首先，通过采用标准反射率板采集推扫式高光谱成像系统的本征条带噪声，得到标准反射率板图像，然后基于标准反射率板图像建立像元灵敏度标定模型；最后采用校正模型对采集到的被测样本对象的样本图像进行逐像素条带噪声校正，得到无条纹样本图像。建立逐像素多项式校正模型的步骤包括：对相同标准反射率板图像平均值进行求取；对标准反射率板均值图像各通道列向亮度平均值进行求取；各通道获取标准亮度的多项式进行拟合；各通道列向均值与标准亮度的偏差进去求取；传感器像元的不同亮度偏差进行多项式拟合；得到逐像素多项式校正模型。采用本方法后，条带被削弱甚至去除，效果明显。
一种基于标定推扫式高光谱成像条带噪声消除方法

[发明专利]脐橙全方位成像的内部检测方法-CN201910420500.3有效
发明人：郑好;汪希伟;沈薛昊;刘丁瑞;周梦飞;于凌宇 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：一种脐橙全方位成像的内部检测方法，包括步骤：1)准备：采用像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；2)检测：由采用像采集装置采集脐橙多个面的光谱图像用于检测；3)分类：根据采集的图像判断脐橙是否合格，来启动一个脐橙推离机构，把脐橙推离托盘，落入合格品或不合格品出口。本方法可以采集多角度的脐橙检测面图像，为判断的准确性提供了基础保证，并实现后续剔除工作。
脐橙全方位成像内部检测方法

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