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[发明专利]基于多重子区间分解和超参凸模型的结构可靠性分析方法-CN202310912358.0在审
发明人：赵卫;吴夜婷;汪小平;吕煜霖;叶昊;欧妍君 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多重子区间分解和超参凸模型的结构可靠性分析方法，将结构参数不确定性用含相关矩阵的非概率超参凸集模型描述，采用类极坐标变换将不确定参数超参凸集模型转换为区间模型；根据一阶泰勒展开原理，以设计点为展开中心、平行坐标轴上有限样本点为基础，采用子区间分解分析方法结合离散教与学优化算法计算功能函数上、下限近似值；变换展开中心到近似极值点求得功能函数上、下限近似值，直至展开中心重复停止迭代，得到结构功能函数的上、下限近似值并计算结构可靠指标。本发明对不确定参数原始数据和资料缺乏，使用超参凸集模型描述复杂工程结构参数不确定性并评估结构可度时具有通用性和适应性，计算效率高。
基于多重区间分解超参凸模型结构可靠性分析方法

[发明专利]一种用于轻质石膏浆体重力沉降脱硅的装置-CN202311060732.5在审
发明人：文帅;彭贤清;寇燕;廖银银;杨飞;鲁晓华;汪小平;项维全 -专利权人：湖北宜化磷石膏科技开发有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轻质石膏浆体重力沉降脱硅的装置，属于石膏浆体脱硅技术领域，用于解决对石膏浆体进行沉降时，加入的石膏浆体会搅动下层的浆液，延长对石膏浆体的沉降时间的技术问题。该用于轻质石膏浆体重力沉降脱硅的装置包括沉降池、排料管以及挡板，排料管的数量为两根，两根排料管安装在沉降池上，两根排料管分别位于沉降池的上部和下部，挡板的数量为多个，多个挡板安装在沉降池内，多个挡板平行设置，相邻挡板之间形成用于通过石膏浆体的通道，挡板与沉降池池底的距离从挡板的一侧向另一逐渐减小，挡板位于两根排料管之间。因此，本发明提供的一种用于石膏浆体重力沉降脱硅的装置能够减少对石膏浆体的沉降时间。
一种用于石膏体重沉降装置

[发明专利]一种生态环境保护用的生态浮床-CN202111338233.9有效
发明人：俞华勇;楼铮铮;陈建红;蒋小平;汪小平;郑铭;俞晓祥;吴华 -专利权人：杭州珩钧环境工程有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态环境保护用的生态浮床，包括多组呈横向和纵向分布的浮杆，且每组浮杆由多个浮漂组成，多个浮漂间隔中均安装有浮板，还包括种植板，用于对绿植进行种植的种植板表面开有用于植物放入的放入槽，且底部安装有连接机构，并通过连接机构与浮板表面固定，本发明优化现有浮床的设计，浮板和种植板分开设计，再配合连接机构的作用，在满足种植物正常安装生长的同时，能够根据种植物的重量，对多个浮板之间间距进行调节，从而满足植物生长过程中不同时期间距的要求。
一种生态环境保护

[实用新型]一种井下巷道掌子面激光投影装置-CN202321037590.6有效
发明人：徐福洪;李剑俊;赵其祯;周猛;温庚林;汪小平;梁鹏;赵金明 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于井下投影设备技术领域，具体涉及一种井下巷道掌子面激光投影装置。具体技术方案为：包括机架主体，所述机架主体上设置有激光瞄准仪、角度调整组件，所述角度调整组件与所述激光瞄准仪可拆卸连接，所述角度调整组件包括第一连接杆、调整耳板，所述第一连接杆一端与所述调整耳板铰接，另一端与所述激光瞄准仪连接，所述第一连接杆紧贴所述调整耳板侧壁转动。第一连接杆带动激光瞄准仪旋转，此时激光瞄准仪上的激光点要打在圆弧拱顶圆上的任意一点，慢慢旋转，根据激光点的投影位置进行喷漆，得到一条光滑的圆弧线，避免了人工喷漆圆弧线不完美的问题。
一种井下巷道掌子面激光投影装置

[发明专利]一种接杆压钢珠生产线的检测分类收集装置-CN201811107913.8有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种接杆压钢珠生产线的检测分类收集装置，其技术方案是若干道加工工序上设置有第一识别器，检验工序上设置有记录器，若干个第一识别器与若干个记录器相互间电连接，承接板朝向第一识别器的面上设置有供第一识别器和记录器识别的记忆片，支撑板的下方设置有若干个推动器和一个成品推动器，若干个推动器上均电连接有第二识别器，若干个第二识别器与若干个记录器一一对应电连接，成品推动器和若干个推动器的下方对应设置有收集箱，解决了加工中出现不同问题的接杆以及成品接杆均收集于同一收集箱内并由人工分离而造成人工成本高的问题。
一种接杆压钢珠生产线检测分类收集装置

[发明专利]一种转子精加工生产线-CN201811112042.9有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子精加工生产线，包括去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构和用于输送转子的输送线，去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构和凿平衡槽机构依次设置在输送线上。通过上述设置，输送线将转子在去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构间转移，一次性完成对转子的精加工，不用人工重复拆装、转移转子，提高加工效率，且可避免拆装和转移途中对转子的损伤，提高加工质量。
一种转子精加工生产线

[发明专利]一种自动上料输送货架-CN201811108957.2有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。
一种自动输送货架

[发明专利]一种打磨工作站-CN201811578339.4有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨工作站，工件输送机构、取料机械手和打磨机构，工件输送机构进行工件输送，取料机械手夹取，进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位，实现自动输送和打磨，提高自动化程度以及加工效率；打磨机构通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削电主轴配合设置摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。
一种打磨工作站

[发明专利]一种转子抬升机构-CN201811118476.X有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子抬升机构，包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线，安装板固定在输送线上，气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。通过上述设置，将转子抬高，使转子与加工工具接触，避免压低加工工具时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
一种转子抬升机构

[发明专利]一种自动凿平衡槽机构-CN201811112043.3有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动凿平衡槽机构，包括搓刀、用于推动搓刀在转子表面凿槽的加工气缸、用于输送转子的输送线、用于抬升转子的抬升机构，加工气缸设置在输送线上，输送线上设置有加工工位，搓刀固定在加工气缸的推动杆上，且位于加工工位的一侧，抬升机构设置在输送线上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸推动搓刀，在转子表面加工出平衡槽。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。
一种自动平衡机构

[发明专利]用于管接头视觉检测的送料装置-CN201811394828.4有效
发明人：俞妙春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;张晋;潘浩雷;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
用于管接头视觉检测装置

[发明专利]一种航空插头-CN202310832070.2在审
发明人：帅雪杨;汪小平;陈航 -专利权人：浙江能特电力科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空插头，涉及航空领域。本发明所述航空插头顶部开设有十字槽，所述航空插头外表面中轴处固定连接有固定板，所述固定板顶部开设有螺纹孔，所述航空插头外外表面设置有保护组件；保护组件包括圆柱管、挤压板、十字板、定位杆和插杆，所述挤压板设置在航空插头底部，且所述挤压板形状为圆形，所述十字板设置在挤压板正下方，所述定位杆固定连接在十字板顶部，所述插杆固定连接在挤压板顶部，定位杆顶部贯穿挤压板并延伸至外部。本发明通过保护组件，达到了对航空插头较为脆弱的插头部分进行保护的作用，避免了会有杂质或水进入，通过插杆，插杆可插至航空插头的输出端内部，可进一步对航空插头进行保护。
一种航空插头

[发明专利]一种水泥缓凝剂制备工艺-CN202310593051.9在审
发明人：彭贤清;虞云峰;刘刚;汪小平;项维全 -专利权人：湖北宜化磷石膏科技开发有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C04B22/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥缓凝剂制备工艺，包括如下步骤：S1、原料用在线生产的新鲜石膏，先采用水洗的方式，对新鲜磷石膏进行再浆，通过搅拌时间、再浆浓度指标进行控制；S2、将充分搅拌的浆料进行过滤，并进行在线水洗，保证水洗效果；S3、过滤后的磷石膏再次再浆，同时添加改性剂，控制好相关指标，保证反应时间及改性效果；S4、对再浆浆料进行过滤，通过脱水制成水泥缓凝剂。本发明对磷石膏进行水洗能有效的去除可溶性p、F等杂质，同时在改性剂的作用下能够生产出满足磷石膏水泥缓凝剂的要求产品。
一种水泥缓凝剂制备工艺

[实用新型]一种用于井下采场掌子面远距标定中心的喷漆装置-CN202222599849.8有效
发明人：徐福洪;李剑俊;赵其祯;周猛;温庚林;汪小平;梁鹏;赵金明 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于井下采场掌子面远距标定中心的喷漆装置，涉及坑道施工设备技术领域，解决了现有喷漆装置在施工过程中很不方便，存在的安全隐患大，而且作业时间长的问题，包括喷漆罐本体，喷漆罐本体上安装有紧箍圈，紧箍圈上连接有竖直钢板，竖直钢板的上方设置有凹槽一，凹槽一内安装有压力杠杆；压力杠杆由横杆和竖杆构成，横杆一端设置有90°弯头，且位于喷漆罐本体的喷嘴按钮上方；竖直钢板上连接有两个相互平行的杠杆支架，横杆与杠杆支架通过转动结构转动连接；竖杆通过驱动结构转动连接在加长杆上，加长杆固定在紧箍圈上；提高了操作过程中的便捷性，同时也降低了工作过程中的危险系数，也缩短了作业时长，提高了工作效率。
一种用于井下采场掌子面远距标定中心喷漆装置

[实用新型]便于安装的CES模块底座-CN202320523156.2有效
发明人：帅雪杨;汪小平;陈航 -专利权人：浙江能特电力科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于安装的CES模块底座，包括底座板，所述底座板的顶部固定连接有CES电源模块板，所述底座板顶部的两侧均固定连接有固定套，所述固定套的顶部设置有十字板，所述十字板的底部固定连接有转杆，所述转杆的底端贯穿至固定套的内部并固定连接有推环，所述转杆的表面套设有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有卡板。本实用新型由T形板通过凹形套对底座板和CES电源模块板进行限位，再由十字板和转杆通过松紧带一和支撑板带动卡板卡入卡槽的内部，使卡板通过凹形套对固定套和底座板进行位置固定，达到方便安装的优点，不需要采用多个螺栓进行固定，在安装时不需要通过工具进行安装，安装效率较高。
便于安装 ces 模块底座

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