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- [发明专利]一种基于参考相位估计的相位展开方法-CN202210818527.X在审
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王玉伟;徐洪志;汪宇;杨坤灵;朱浩杰
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安徽农业大学
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2022-07-12
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2022-10-25
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G01B11/24
- 本发明公开了一种基于参考相位估计的相位展开方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影系统，采集被物体调制的条纹图像，并利用相移法从条纹图像中提取截断相位φ(x,y)；步骤S2：计算截断相位φ(x,y)的梯度图gX(x,y)和gY(x,y),估计出绝对相位Φ(x,y)的梯度图GX(x,y)和GY(x,y)；步骤S3：计算梯度图GX(x,y)和GY(x,y)的平均值，生成一组参考相位Φr(x,y,m)，并计算条纹级次k(x,y,m)，通过相位展开获得一组绝对相位Φ(x,y,m)；步骤S4：计算绝对相位Φ(x,y,m)的梯度图GX(x,y,m)和GY(x,y,m)，然后计算绝对相位Φ(x,y,m)的边缘图，记录边缘点数目最少的绝对相位Φ(x,y,m*)；步骤S5：标定条纹投影系统，将绝对相位Φ(x,y,m*)映射至三维物理空间，重建出被测物体的三维形貌。直接利用截断相位估计参考相位，通过对比截断相位和参考相位便可实现相位展开，具有速度快、精度高、鲁棒性强等优点。
- 一种基于参考相位估计展开方法
- [发明专利]一种基于参考截断相位的三维测量方法-CN202210819888.6在审
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王玉伟;汪宇;徐洪志;杨坤灵;朱浩杰
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安徽农业大学
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2022-07-12
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2022-10-18
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G01B11/24
- 本发明公开了一种基于参考截断相位的三维测量方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影系统，包括投影仪、摄像机和计算机三部分；步骤S2：采集参考背景板调制的条纹图像，利用相移法提取参考截断相位φref(x,y)；步骤S3：采集物体调制的条纹图像，利用相移法提取物体截断相位φobj(x,y)；步骤S4：将物体截断相位φobj(x,y)减去相移后的参考截断相位φref(x,y,m)，获得取值区间为[‑2π,+2π]的相位图Φ(x,y,m)；步骤S5：将取值区间为[‑2π,+2π]的相位图Φ(x,y,m)转换成取值区间为[‑π,+π]的相位图Φ′(x,y,m)；并记录边缘点数目最少的相位图Φ′(x,y,m*)；步骤S6：标定条纹投影系统，将相位图Φ′(x,y,m*)映射至三维物理空间，重建出物体的三维形貌。借助参考截断相位，直接从物体截断相位中重建出物体三维形貌，无需进行相位展开，具有速度快、精度高、鲁棒性强等优点。
- 一种基于参考截断相位三维测量方法
- [发明专利]卫星通信的方法和装置-CN202010345262.7有效
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乔云飞;汪宇;杜颖钢
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华为技术有限公司
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2020-04-27
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2022-10-18
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H04B7/185
- 本申请提供了一种卫星通信的方法和装置，能够降低建立连接的时延。该方法包括：第一卫星接收用户设备UE发送的至少一个测量信息，所述至少一个测量信息与至少一个卫星一一对应，每个测量信息用于指示对应的卫星发送的检测信号的信号质量；所述第一卫星根据所述至少一个测量信息，从所述至少一个卫星中确定至少一个第二卫星，所述第二卫星发送的检测信号的信号质量满足第一预设条件；所述第一卫星向所述UE发送第一信息，所述第一信息用于所述UE与所述第二卫星之间的通信，所述第一信息包括所述第二卫星的标识；和/或，所述第一卫星向所述第二卫星发送第二信息，所述第二信息用于所述第二卫星与所述UE之间的通信，所述第二信息包括所述UE的标识。
- 卫星通信方法装置
- [实用新型]一种车辆动力传动一体装调工装-CN202221205987.7有效
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孙飞鹰;匡颖;汪宇;周冬明
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江麓机电集团有限公司
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2022-05-20
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2022-10-14
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B25B27/00
- 本实用新型公开了一种车辆动力传动一体装调工装，包括支撑平台、至少三个发动机支座、两个传动装置及滑块，支撑平台上设有多排安装孔，每排安装孔包括多个位于同一直线上的多个安装孔；发动机支座及两个传动装置分别固定在支撑平台上相对应的安装孔内；传动装置包括上滑块、滚珠、下滑块，上滑块的底面上设有凹槽，下滑块的顶面上设有导轨，导轨嵌装在凹槽内，导轨顶面和凹槽底面之间设有滚珠；上滑块顶面设有圆弧形的凹槽，两传动装置的圆弧形的凹槽同轴；滑块设置在支撑平台上，位于发动机支座和传动装置之间。本实用新型可用于不同规格发动机或传动装置的安装调整，节约了生产成本；本实用新型还具有结构简单、适用性好、运送方便的优点。
- 一种车辆动力传动一体工装
- [发明专利]无线通信方法、装置及系统-CN202110356748.5在审
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乔云飞;陈莹;汪宇
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华为技术有限公司
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2021-04-01
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2022-10-11
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H04W36/00
- 本申请实施例提供了一种无线通信方法、装置及系统，涉及通信技术领域，能够改善卫星通信场景中，终端设备频繁切换卫星小区时，由于中断时延较大，导致终端设备的通信中断，影响终端设备的通信连续性，造成通信性能较差的技术问题。方法包括：终端设备接收来自源网络设备的调度信息，根据调度信息，从源网络设备切换到终端设备选择的目标网络设备；其中，调度信息用于指示X个目标网络设备对应的X个第一资源信息；第i个第一资源为第i个目标网络设备为终端设备预留的用于接入第i个目标网络设备的资源；X大于或等于1；1≤i≤X；终端设备选择的目标网络设备为X个目标网络设备中的一个。
- 无线通信方法装置系统
- [实用新型]电动汽车车载光伏充电装置-CN202220521783.8有效
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肖朋;李子健;汪宇;张峰辉
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武汉理工大学
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2022-03-11
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2022-10-04
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H02J7/35
- 本实用新型涉及电动汽车充电的技术领域，具体涉及一种电动汽车车载光伏充电装置。包括太阳能光伏电池模块、整流滤波电路、按键输入电路、单片机控制单元、选通电路、功率变换电路、蓄电池和主控电路，单片机控制单元的控制信号输出端与选通电路的控制信号输入端连接，选通电路的第一输入端与太阳能光伏电池模块的输出端连接，选通电路的第二输入端通过整流滤波电路与市电连接，选通电路的输出端与功率变换电路的输入端连接，功率变换电路的输出端与蓄电池的输入端连接，蓄电池的电量信号输出端与主控电路的输入端连接，主控电路的控制信号输出端与功率变换电路的控制信号输入端连接。装配该装置的电动车辆在充电站内和充电站外行驶时均能充电。
- 电动汽车车载充电装置
- [发明专利]一种信息传输方法、装置及系统-CN202210681726.0在审
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汪宇;乔云飞;李榕;周建伟;罗禾佳
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华为技术有限公司
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2019-11-21
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2022-09-30
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H04W36/00
- 本申请提供了一种信息传输方法、装置及系统。该方法包括：用户设备接收第一网络设备发送的第一指示信息，第一指示信息包括目标小区的极化方式；用户设备根据目标小区的极化方式对目标小区进行小区测量。根据上述方法，用户设备能够在进入到目标小区之前，获取到目标小区的极化方式。这样，用户设备就可以在进行小区切换和重选时，根据目标小区的极化方式，仅开启目标小区的极化方式对应的端口接收卫星信号，并对目标小区进行小区测量，完成小区切换和重选流程。由此，本申请实施例提供的技术方案，可以降低用户设备在进行小区切换、小区选择和小区重选时的能耗，以及避免受到其他相邻小区的信号干扰。
- 一种信息传输方法装置系统
- [实用新型]一种人机交互便捷装堆线-CN202220443384.4有效
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张道祝;陆成龙;王豪;汪宇;杜祥坤
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苏州世椿新能源技术有限公司
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2022-03-02
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2022-09-30
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B65G47/52
- 本实用新型公开一种人机交互便捷装堆线，包括移栽机构和输送线体机构；移栽机构包括移栽机外壳、直线导轨、两短输送线体和第一电机，还包括缓冲机构；输送线体机构包括第一输送线体机构和第二输送线体机构，第一输送线体机构包括第一输送线外壳、第一安装板、第一长输送线体、顶升定位机构、第一阻挡机构和第二电机，第二输送线体机构包括第二输送线外壳、第二安装板、第二长输送线体、第二阻挡机构、传感器和第三电机。本实用新型的人机交互便捷装堆线，通过移栽机构和输送线体机构两部分装置的布局和配合，保证装堆线能同时完成产品的上料和下料，提高装堆线的自动化程度，人机交互的便捷性，实现了电堆的批量化装堆生产。
- 一种人机交互便捷装堆线
- [实用新型]一种电堆自动顶升装堆机构-CN202220215267.2有效
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刘磊;艾星;杜顺;汪宇;杜祥坤
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苏州世椿新能源技术有限公司
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2022-01-26
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2022-09-30
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H01M8/2404
- 本实用新型公开一种电堆自动顶升装堆机构，包括电缸升降组件和顶升定位组件；电缸升降组件包括电机、电缸、设于电缸顶部，用于安装电缸在顶升定位组件上的电缸固定板、设于电缸固定板上，与电缸的活塞杆连接的电缸顶升块和设于电缸顶升块上的传感器；顶升定位组件包括顶升底板、顶升气缸、直线轴承、与顶升气缸的活塞杆连接的顶升顶板和穿设于直线轴承内的导向轴，导向轴一端与顶升顶板连接，另一端延伸至顶升底板底部，导向轴的下端连接有限位板，限位板上穿设有缓冲器。本实用新型的一种电堆自动顶升装堆机构，通过设置电缸升降组件和顶升定位组件，提高了装堆机构的自动化程度，解决电堆的批量化装堆，保证能自动对治具中的产品进行顶升。
- 一种自动顶升装堆机构
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