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[实用新型]一种元件夹放装置的夹爪机构-CN201921048811.3有效
发明人：林容芳;江兵 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元件夹放装置的夹爪机构，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口，该元件夹放装置可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。
一种元件装置机构

[实用新型]一种用于插件机的元件夹放机构-CN201921048814.7有效
发明人：孙景文;刘国炎 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于插件机的元件夹放机构，包括有固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，该元件夹放机构可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。
一种用于插件元件机构

[实用新型]一种PCB板吸放机构的安装结构-CN201921053421.5有效
发明人：林容芳;庞程 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板吸放机构的安装结构，其包括固定连接于输出架上的安装座，吸放机构包括有吸放杆和用于吸附PCB板的吸头，吸头连接于吸放杆下端，吸放杆外壁设置有螺纹，安装座设置有螺纹孔，吸放杆螺纹连接于螺纹孔内，该吸放装置可以实现PCB板分板后的自动吸取和放置，避免人工操作过程中容易损伤PCB板，同时其效率高，有利于降低工人的劳动强度。
一种 pcb 板吸放机构安装结构

[实用新型]一种用于插件机的夹头机构-CN201921088545.7有效
发明人：邓瑞鹏;江兵 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于插件机的夹头机构，其包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机构，该夹头机构可以实现对多种元器件的夹放，插件效率高，提高生产效率，降低生产成本。
一种用于插件夹头机构

[实用新型]一种用于插件机的夹头运动控制装置-CN201921088585.1有效
发明人：孙景文;庞程 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于插件机的夹头运动控制装置，该夹头运动控制装置通过设置有横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，该夹头运动控制装置可以实现对多种元器件的夹放，插件效率高，提高生产效率，降低生产成本，而且插件前通过图像识别PCB板上元器件插孔的大小和位置信息，可以精确将元器件放置于PCB板孔内，插件精度大大提高。
一种用于插件夹头运动控制装置

[实用新型]一种板材输送装置-CN201921059265.3有效
发明人：孙景文;邓瑞鹏 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材输送装置，包括机架和安装在机架上的下传输机构和上传输机构，下传输机构包括有下支撑板、直线导轨机构和第一驱动机构，上传输机构包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构，当需要调整板材输送的位置时，第一驱动机构可以通过第一驱动块带动上支撑板在直线导轨机构上移动，然后第二驱动机构可以通过第二驱动块带动副导轨在导向机构上移动，从而可以实现精确调整板材输送的位置，提高了使用的便利性。
一种板材输送装置

[实用新型]一种用于PCB分板的吸放装置-CN201921053404.1有效
发明人：刘国炎;孙景文 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB分板的吸放装置，包括两个左右分布的固定架，每个固定架固定安装有两个驱动机构，驱动机构设置有滑轨和输出架，输出架固定连接有安装座，安装座安装有吸放机构和定位机构，该吸放装置可以实现PCB板分板后的自动吸取和放置，避免人工操作过程中容易损伤PCB板，同时其效率高，有利于降低工人的劳动强度。
一种用于 pcb 装置

[实用新型]一种板材输送装置的上传输机构-CN201921062544.5有效
发明人：江兵;邓瑞鹏 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材输送装置的上传输机构，包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构，当需要调整板材输送的位置时，第一驱动机构可以通过第一驱动块带动上支撑板在直线导轨机构上移动，然后第二驱动机构可以通过第二驱动块带动副导轨在导向机构上移动，从而可以实现精确调整板材输送的位置，提高了使用的便利性。
一种板材输送装置传输机构

[发明专利]一种用于PCB分板的吸放装置-CN201910603608.6在审
发明人：孙景文;刘国炎 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PCB分板的吸放装置，包括两个左右分布的固定架，每个固定架固定安装有两个驱动机构，驱动机构设置有滑轨和输出架，输出架固定连接有安装座，安装座安装有吸放机构和定位机构，该吸放装置可以实现PCB板分板后的自动吸取和放置，避免人工操作过程中容易损伤PCB板，同时其效率高，有利于降低工人的劳动强度。
驱动机构吸放装置安装座固定架输出架分板人工操作过程定位机构自动吸取左右分布滑轨损伤

[发明专利]一种用于插件机的夹头运动控制装置-CN201910622870.5在审
发明人：庞程;孙景文 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于插件机的夹头运动控制装置，该夹头运动控制装置通过设置有横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，该夹头运动控制装置可以实现对多种元器件的夹放，插件效率高，提高生产效率，降低生产成本，而且插件前通过图像识别PCB板上元器件插孔的大小和位置信息，可以精确将元器件放置于PCB板孔内，插件精度大大提高。
夹头运动控制装置安装座插件横向移动机构图像识别装置插件机元器件纵向移动机构元器件放置夹头机构生产效率图像识别插孔

[发明专利]一种定位式全自动折边分板机-CN201710834870.2有效
发明人：梁超鸿;江兵;孙锐;赵永源;李小虎;庞程;刘囯炎;李晓湛;何瑞鹏;余海峰 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位式全自动折边分板机，包括机架，所述机架上依次设置有传送装置、定位装置、引导固定装置和折边装置，所述传送装置设置有将PCB板件的两侧边夹持输送至定位装置前端的轨道，本发明通过定位装置与夹持下压机构的配合来模拟工人的人手夹持动作，而且密布的柔性缓冲垫可以很好的适应带元件板件的高度变化和形状多样性，减少对板面的损伤以及折边过程中可能出现的板面倾斜现象，从而可以模拟工人人手折边的分板操作，实现分板的自动化操作。
一种定位全自动折边分板机

[发明专利]一种板材输送装置-CN201910611531.7在审
发明人：庞程;孙景文 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材输送装置，包括机架和安装在机架上的下传输机构和上传输机构，下传输机构包括有下支撑板、直线导轨机构和第一驱动机构，上传输机构包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构，当需要调整板材输送的位置时，第一驱动机构可以通过第一驱动块带动上支撑板在直线导轨机构上移动，然后第二驱动机构可以通过第二驱动块带动副导轨在导向机构上移动，从而可以实现精确调整板材输送的位置，提高了使用的便利性。
传输机构板材输送装置第一驱动机构直线导轨机构板材输送导向机构驱动机构上支撑板副导轨上移动驱动下支撑板便利性主导轨

[发明专利]一种用于插件机的元件夹放机构-CN201910604085.7在审
发明人：林容芳;江兵 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于插件机的元件夹放机构，包括有固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，该元件夹放机构可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。
夹爪转动轴驱动机构固定架夹持端夹爪机构旋转机构插件机旋转臂旋转端第一驱动机构可转动安装输出端连接并排设置头连接件向上弯折自动夹下端引脚有压

[发明专利]一种三维激光镭射效果的检测方法-CN201711079010.9有效
发明人：梁超鸿;孙锐;何焯成;庞程;李晓湛;李小虎;何瑞鹏;余海峰 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光镭射效果的检测方法，包括零平面镭射、多组水平面镭射、多组斜面镭射和不规则曲面镭射的步骤，通过四个步骤划分三维激光镭射效果的检测过程，从而系统化的衡量三维激光镭射的效果，相对传统的检测方法，其结束了市场上三维激光镭射标记效果的检测方式混乱无序的局面，为三维激光镭射标记设备的量产化与售后检修提供了一条可行的道路，而且其简单易用，检测器具制造简单，成本低廉，易于被市场验证采纳，可以减少实际工件的测试次数，降低了设备实际的调试成本，提高设备制造企业的竞争力。
一种三维激光镭射效果检测方法

[实用新型]衬板自动组装生产线-CN201821163857.5有效
发明人：孙景文;苗庆地 -专利权人： 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了衬板自动组装生产线，涉及自动化压装设备技术领域，采用板件上料机构、套片上料机构、机械手和压装机构配合组成，通过配装有吸放装置的机械手依次对小板和大板进行上料，套片上料机构对套片进行上料，压装机构配合铆钉上料装置，对小板、大板和套片进行压装，实现衬板上料和压装的自动化流水线生产，其工作效率高、人工成本低、加工质量好。
套片上料机构衬板上料自动组装生产线机械手压装机构大板小板压装自动化流水线本实用新型工作效率高人工成本上料装置吸放装置压装设备铆钉板件配合自动化加工生产

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