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- [发明专利]一种定点释放消毒块的无人机-CN202111499735.X有效
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程义
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江苏蒲公英无人机有限公司
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2021-12-09
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2023-06-23
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B64D1/12
- 本发明公开了一种定点释放消毒块的无人机，具体包括：机体，该机体顶部设置有机翼，所述机体底部固定连接有储料箱，所述储料箱侧面固定连接有定位模块；排料装置，该排料装置设置在储料箱底部，所述排料装置顶部与储料箱内部连通；通风口，该通风口设置在储料箱侧面，所述通风口设置有多组并且均匀分布在储料箱上；所述排料装置包括：排料筒，该排料筒两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆嵌入排料筒内壁内部，本发明涉及无人机技术领域。该一种定点释放消毒块的无人机，可避免储料箱内部的物料堆积挤压导致无法进入排料筒内部的问题，避免出现物料空排的现象，方便定量排料，并且可根据物料种类改变排料量。
- 一种定点释放消毒无人机
- [发明专利]一种雨刮器出水口出水调节装置及方法-CN202111499720.3有效
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程义
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江苏蒲公英无人机有限公司
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2021-12-09
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2023-06-16
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B60S1/52
- 本发明公开了一种雨刮器出水口出水调节装置，具体包括：喷头，该喷头设置为扇形，所述喷头顶部开设有出水孔，所述出水孔设置有多组并且均匀分布在喷头顶部；连通管，该连通管设置在喷头两侧，所述连通管一端与喷头内部连通，所述连通管远离喷头的一端连通有控制装置；转动装置，该转动装置设置在喷头底部，所述转动装置底部与控制装置顶部固定连接；所述控制装置包括：进水管，该进水管顶部连通有控制盘，本发明涉及雨刮器技术领域。该一种雨刮器出水口出水调节装置，可带动喷头来回摆动方便增大喷头的喷水范围，使得各处水量保持一致，清理效果较好，并且可将喷头内部的水发散式喷出，方便进一步增大喷水范围。
- 一种雨刮器出水口出水调节装置方法
- [发明专利]一种可自动布署路障的警示车的工作方法-CN201910948540.5有效
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阚森;陈迎
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江苏蒲公英无人机有限公司
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2019-10-08
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2022-11-08
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B60Q7/00
- 本发明公开了一种可自动布署路障的警示车及其工作方法，所述警示车包括小车和三角警示牌，所述小车包括车体、动力装置和控制单元，所述动力装置安装在所述车体的下面；所述车体的前半部分的上面安装有光线强度传感器、烟雾传感器和雨滴传感器；所述控制单元固定安装在所述车体的内部，所述车体的车头前面安装有摄像头；所述三角警示牌的中间部分是空的，所述三角警示牌的三个边的内部安装有发光二极管，所述三角警示牌的内部固定安装有陀螺仪；所述三角警示牌通过卡盘与卡盘槽的旋转固定安装在所述小车的车体上。本发明操作简单，警示车可自动布署路障时是全自动的，不需要人工遥控，极大地提高了人身安全系数，防止了二次碰撞。
- 一种自动布署路障警示工作方法
- [发明专利]一种旋翼无人机的起落架-CN202210456766.5有效
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阚森;吴婷婷;丁启胜
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江苏蒲公英无人机有限公司
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2022-04-28
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2022-07-08
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B64C25/58
- 本发明公开了一种旋翼无人机的起落架，属于无人机技术领域，包括安装在旋翼无人机主体上的起落架总成；所述起落架总成包括安装在旋翼无人机主体底部的连接座、设置在连接座侧壁上的连接板以及水平转动安装在连接板远离连接座一端的连接轴杆，所述连接板至少设置有一对，所述连接轴杆的两端均连接有支撑臂，一对所述支撑臂远离连接轴杆的一端水平转动安装有托杆，所述托杆位于连接轴杆的斜下方，所述连接轴杆上套设有用于阻碍连接轴杆转动的第一复位簧。该旋翼无人机的起落架，通过动力的转换，配合风阻，达到对旋翼无人机主体降落进行多级缓冲的目的，以提高旋翼无人机主体降落时的稳定性。
- 一种无人机起落架
- [发明专利]一种植保无人机返航降落避障的方法-CN201811541522.7有效
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程义;陈迎
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江苏蒲公英无人机有限公司
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2018-12-17
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2021-10-08
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B64C39/02
- 本发明公开了一种植保无人机返航降落避障的方法，所述植保无人机包括无人机本体和安装在所述无人机本体下方的测距装置与摄像机，所述无人机本体的上方设有喇叭，所述方法包括以下步骤：S1：测距装置测量植保无人机与降落点之间的高度h；S2：摄像机采集植保无人机降落区域的图像；S3：植保无人机上的图像处理模块对采集到的图像进行数据解析；S4：确定降落区域中植保无人机安全降落的实际面积；S5：通过喇叭提醒操作者（物主）移走降落区域内的障碍物；S6：植保无人机安全降落。本发明通过测距装置与摄像机的结合使用，准确判断植保无人机在降落区域进行降落时的安全性，从而降低植保无人机的事故发生率，也保障了人们的人身安全与财产安全。
- 一种植保无人机返航降落方法
- [发明专利]一种星型网络的无线通信方法-CN201911139659.4有效
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阚森;陈迎
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江苏蒲公英无人机有限公司
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2019-11-20
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2021-07-20
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H04L12/44
- 本发明公开了一种星型网络的无线通信方法，包括一个主节点、多个频点和多个从节点，包括：所述主节点依次使用不同的频点向多个从节点发送第一类数据包；所述多个从节点依次使用不同的频点接收第一类数据包；所述多个从节点依次使用不同的频点向主节点发送第二类数据包；所述多个频点与所述多个从节点的数量可以是相同或不同；所述第一类数据包和所述第二类数据包均有多个，所述每个第一类数据包中附有自身编号，所述每个第二类数据包中无自身编号；所述每个第一类数据包所携带的信息是一样的，每个第二类数据包所携带的信息相同或不同。本发明适用于多点信息采集的星型网络，传输结构简单。
- 一种网络无线通信方法
- [发明专利]一种无人机水平八字航线的训练方法-CN201910103933.6有效
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程义
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江苏蒲公英无人机有限公司
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2019-02-01
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2021-04-27
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G08G5/00
- 本发明公开了一种无人机水平八字航线的训练系统及其方法，包括载有激光发射器的无人机、至少7个锥筒和地面显示装置，所述载有激光发射器的无人机下方安装有三轴云台，所述三轴云台的末端安装有激光发射器，所述激光发射器与所述载有激光发射器的无人机的CPU控制单元电性连接，所述锥筒的上方设有激光接收器，所述锥筒的侧面设有第一声光报警器，所述锥筒的内部放置有电源、CPU控制单元和收发模组，所述激光接收器、所述第一声光报警器均与所述锥筒内部的CPU控制单元电性连接，所述地面显示装置包括电源、CPU控制单元、收发模组、显示屏、第二声光报警器和复位按键。本发明简单易操作，省时省力，便于观察操作者的操作合格程度。
- 一种无人机水平八字航线训练方法
- [实用新型]一种无人机用播撒装置-CN202020938440.2有效
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程义;阚森;陈迎
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江苏蒲公英无人机有限公司
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2020-05-29
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2021-02-09
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B64D1/16
- 本实用新型公开了一种无人机用播撒装置，包括可调节容量的储料箱和播撒器，所述储料箱与所述播撒器通过第一螺栓固定连接；所述储料箱包括上箱体、可伸缩箱体和下箱体，所述上箱体上设有第一进料口，所述下箱体的底面设有第一出料口；所述播撒器包括第二进料口、与所述第二进料口相通的排料腔、出料腔和连通所述排料腔和所述出料腔的出料口，所述排料腔中固定安装有排料轮和用于防止排料轮卡料的第一挡料板，所述排料腔的外侧安装有用于控制所述排料轮运转的第一步进电机，所述第一步进电机与无人机上的控制模块电性连接。本实用新型可根据需求进行容量的改变，保证了物料均匀播撒和降低对物料种子的损伤程度。
- 一种无人机播撒装置
- [实用新型]一种基于无人机的收衣系统-CN201921842423.2有效
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陈迎
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江苏蒲公英无人机有限公司
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2019-10-30
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2020-07-31
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种基于无人机的收衣系统，包括无人机、收衣装置和储衣箱，所述无人机包括电源模块、控制单元、图像处理模块、存储模块、导航装置、变压器，雨雪传感器和烟雾传感器，所述雨雪传感器和所述烟雾传感器安装在所述无人机的上方；所述收衣装置包括第一电动绞盘，第二电动绞盘，晾衣绳和滚轮，所述晾衣绳通过滚轮与所述第一电动绞盘和第二电动绞盘连接，所述储衣箱包括箱体和电动卷门装置，所述电动卷门装置安装在所述箱体的上内壁，所述箱体的上内壁固定安装有摄像头，所述摄像头位于所述电动卷门装置的内侧。本实用新型结构设计简单，全自动化，成本低，还能够长时间的实时监测。
- 一种基于无人机系统
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