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[发明专利]一种用于深海电动云台的两相步进电机驱动控制电路-CN202110804537.3有效
发明人：张旭;江禹生;冉静思 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海电动云台技术领域，具体公开了一种用于深海电动云台的两相步进电机驱动控制电路，包括控制电路、两相步进电机驱动电路、串口通信电路和位置反馈电路。所述控制电路设有单片机，所述两相步进电机驱动电路设有电机驱动芯片TMC5160。本电路使用单片机及高性能步进电机驱动芯片TMC5160，可实现对深海电动云台使用的步进电机的最佳控制效果。并且，本发明电路摒弃外部晶振、大容值滤波电解电容、光耦隔离器件、光电编码器等不耐高水压的器件，其采用的电子元器件均不受高水压影响或受高水压影响较小，因而对巨大水压具有较高承受能力，可以承受约60Mpa水压，适用于6000M以下水深的深海应用环境。
一种用于深海电动两相步进电机驱动控制电路

[发明专利]机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法-CN201310544131.1有效
发明人：邵毅敏;殷雷;刘晓明;李泽仁;温伟峰;江禹生;陈国钦;畅里华;陈韬;叶维军;仲元红 -专利权人：重庆大学;中国工程物理研究院流体物理研究所
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，涉及机械自动化控制领域，包括如下步骤：步骤1，保持高速摄像机开启状态，触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，控制高速摄像机进行工作；步骤2，所述高速摄像机接收到触发信号之后，对高频碰撞的机械传动系统进行拍照，获取高频碰撞的全部过程，采集高分辨率的高频碰撞画面。采用所述技术方案，通过高速光电摄像机拍摄机械传动系统高速碰撞状态，能够更加清晰完整的得到碰撞画面。
机械传动系统高频碰撞超高速光电摄影系统触发方法

[实用新型]机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统测试装置-CN201320693848.8有效
发明人：邵毅敏;江禹生;李泽仁;温伟峰;殷雷;刘晓明;畅里华;陈韬;仲元红;邓未 -专利权人：重庆大学;中国工程物理研究院流体物理研究所
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统测试装置，涉及高速摄像领域。包括触发模块，所述触发模块连接高速摄像机，当机械传动系统高频碰撞时，所述触发模块根据机械传动系统碰撞物体的应变力变化、碰撞物体之间的位移变化以及碰撞物体之间的电流三者之一向高速摄像机发送触发信号，控制高速摄像机对高频碰撞进行拍摄。
机械传动系统高频碰撞超高速光电摄影系统测试装置

[发明专利]机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统测试平台-CN201310541340.0有效
发明人：邵毅敏;殷雷;刘晓明;李泽仁;江禹生;温伟峰;畅里华;陈韬;仲元红 -专利权人：重庆大学;中国工程物理研究院流体物理研究所
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统测试平台，涉及高速摄像领域。包括触发模块，所述触发模块连接高速摄像机，当机械传动系统高频碰撞时，所述触发模块根据机械传动系统碰撞物体的应变力变化、碰撞物体之间的位移变化以及碰撞物体之间的电流三者之一向高速摄像机发送触发信号，控制高速摄像机对高频碰撞进行拍摄。
机械传动系统高频碰撞超高速光电摄影系统测试平台

[发明专利]一种基于可信邻居距离的无线传感网节点定位校准方法-CN201310396228.2无效
发明人： 江禹生;陈跹;江松洋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可信邻居距离的无线传感网节点定位校准方法。它包括确定网络中所有节点连通性的步骤，获得每一个未知节点到各个锚节点距离的步骤，估计每一个未知节点初始位置坐标的步骤以及对有邻居锚节点的未知节点进行位置校准的步骤。本发明通过利用连通性差异对未知节点到邻居锚节点的距离进行优化估计，得到未知节点初始位置之后，利用可信邻居距离对未知节点初始估计位置进行校准，有效地提高了定位精度；且本发明没有增加额外的硬件设备和节点之间交换信息，所以没有增加通信开销，能耗较少。
一种基于可信邻居距离无线传感节点定位校准方法

[发明专利]一种无线传感器网络中的节点能耗均衡方法-CN201310274834.7有效
发明人： 江禹生;李萍 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种无线传感器网络中的节点能耗均衡方法。它包括以下步骤：步骤1，获得网络中每个节点到基站的距离：基站根据网络规模算得最优跳数和最优簇数目，网络中所有节点计算自己到基站的距离；步骤2，确定本轮循环的能量阈值；步骤3，簇的建立：候选簇头的剩余能量大于能量阈值，则成为簇头，非簇头节点根据加入不同的簇；步骤4，稳定传输：簇内节点以单跳方式把数据发送到簇头，簇头采用单、多跳相结合的方式将数据转发到基站。所以本发明具有如下的优点：能使各节点能耗均衡，有效延长网络的寿命。
一种无线传感器网络中的节点能耗均衡方法

[发明专利]一种异构无线传感器网络非均匀分簇的能耗均衡方法-CN201310260166.2无效
发明人： 江禹生;李萍;管芳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H04W52/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种异构无线传感器网络非均匀分簇的能耗均衡方法研究。它包括候选簇头根据自己到基站的距离在不同的半径内竞选簇头，并且下一轮簇头由当前簇头在簇内选取，簇头根据离基站的距离使用最优跳数向基站进行数据转发。本发明利用异构无线传感器网络节点能耗模型，提出一种完全分布式的稳定非均匀分簇的能量均衡方法，在簇头选举方法上综合了节点的剩余能量和节点到竞争半径内其他节点的距离，计算得到节点在簇内的通信代价，节点依据自身通信代价竞选簇头，使得稳定周期内簇头数目稳定，均衡了节点能耗，有效延长了网络的稳定工作周期。
一种无线传感器网络均匀能耗均衡方法

[实用新型]一种百叶窗帘的自动调光控制器-CN201220516779.9有效
发明人： 江禹生;陈跹;毛玉仁;王浩;谭正伟;张文哲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种百叶窗帘的自动调光控制器。包括有光信号检测单元（1）、光信号处理单元（2）、控制信号输出单元（3）和光信号显示单元（4），从光信号检测单元（1）实时采集的室内光强度信号输入到光信号处理单元（2），光信号处理单元（2）一方面将室内光强度信号传输到将光信号显示单元（4），显示出当前室内光的强度，另一方面通过比对分析获得控制信号，经控制信号输出单(3)输出对窗帘透光实施控制。本实用新型具有如下的优点：光检测可靠且调光控制准确，能进行功能扩展以利于实现物联网。
一种百叶窗帘自动调光控制器

[发明专利]一种无线传感网地理位置路由空洞处理方法-CN201210181997.6无效
发明人： 江禹生;樊宇;晋保霞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线传感网地理位置路由空洞处理方法。它包括以下步骤：1、判断空洞节点：节点查看hole位是否含有空洞节点信息；2、判断目的节点：在节点的邻居节点中寻找目的节点，若存在目的节点，数据分组传送至目的节点；3、判定路由节点：在的两跳节点集选距离目的节点最近的非空洞节点，然后在一跳节点集中找出到两跳节点代价最小的节点，将该一跳节点和该两跳节点作为路由节点；、4、确认空洞节点：在步骤3中，一跳节点集中没有找到两跳节点代价最小的节点，则节点为空洞节点，修改节点的hole参数为空洞节点信息，发送hello消息给邻居节点。本发明的优点是：能避免原路由空洞节点与新空洞节点之间相互选择，节省网络中的节点的能量。
一种无线传感地理位置路由空洞处理方法

[发明专利]一种异构传感网中基于圆环域的节点能耗均衡方法-CN201210044132.5无效
发明人： 江禹生;管芳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种异构传感网中基于圆环域的节点能耗均衡方法。它包括通过对监测区域进行圆环的划分来确定簇头等级，传感网内部署两种不同硬件配置的传感器节点，簇头采用最优单、多跳比例的通信方式。本发明利用传感器节点能耗模型，根据发射不同距离数据包时能量消耗增长速度的不同，并结合单、多跳通信方式的弊益，得到簇头混合通信方式中与监测区域半径相关的单、多跳最优比例，均衡了节点的负载，有效的延长了无线传感器网络的生命周期。
一种传感基于圆环节点能耗均衡方法

[发明专利]一种基于非测距的无线传感网三维节点定位方法-CN201210001558.2无效
发明人： 江禹生;管芳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04W48/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维无线传感器网络的节点定位方法。它包括确定网络中所有节点到每个锚节点的跳数的步骤，获得每一个未知节点到所有锚节点的距离的步骤以及获得每一个未知节点的位置坐标的步骤。本发明通过四面体质心对未知节点的位置坐标进行估算，又加入了锚节点的位置估算偏差值，大大提高了定位精度；且本发明没有改变信息交换方式或增加节点之间交换信息，只是在最后位置坐标修正阶段增加了一个位置信息量，所以通信开销增加较小。
一种基于测距无线传感三维节点定位方法

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