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[发明专利]缺陷检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310806554.X有效
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种缺陷检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过将待检测图像输入至教师网络进行编码，得到多个编码特征，以及将多个编码特征融合后输入至学生网络进行解码，得到多个解码特征，并根据多个编码特征和多个解码特征，确定待检测图像中的缺陷区域。上述缺陷检测方法通过将非对称的学生网络建立在教师网络的输出上进行无监督学习，相比于传统教师网络和学生网络独立进行学习的检测算法，可以使教师网络和学生网络各自在学习过程中能够在一定程度上降低噪声的敏感性，从而提高缺陷检测的准确性。
缺陷检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像集处理方法、图像分割方法、装置、设备和存储介质-CN202310807046.3有效
发明人：吴凯;陈晓艺;江冠南;王智玉 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像集处理方法、图像分割方法、装置、设备和存储介质。所述方法通过获取初始图像集，并对初始图像集中每两个初始图像进行像素级的融合，得到目标图像集，其中，初始图像集中包括多个焊道缺陷图像。该方法通过对初始图像集中的初始图像进行融合，实现了根据融合后的图像对初始图像集进行增广，从而扩充了用于训练图像分割模型的样本数量，在一定程度上可以提高训练图像分割模型的训练效果；另一方面，上述方法对初始图像进行像素级的融合，可以在一定程度上减少融合后的图像的边缘噪声，从而提高融合后的图像的质量，加快了图像分割模型在训练过程中的收敛速率，在一定程度上也可以提高训练图像分割模型的训练效果。
图像处理方法分割装置设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310814570.3有效
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。通过获取待检物体的检测图像，根据检测图像和目标检测模型，确定检测图像的检测结果；目标检测模型包括检测网络和适配网络，检测网络用于提取检测图像的第一特征图，适配网络用于根据第一特征图确定检测结果；检测网络为采用非对抗学习训练得到的。由于本申请实施例不再采用传统的域对抗网络进行跨域检测，而是利用目标检测模型进行跨域检测，并且，在训练阶段，检测网络采用非对抗训练得到，从而将检测网络与适配网络的训练进行解耦，使得检测网络得到的第一特征图不受干扰，提高了检测网络提取检测图像得到的第一特征图的准确性，从而提高了目标检测模型目标检测的准确性。
目标检测方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]标定尺、标定方法及装置、检测方法及装置-CN202210989282.7有效
发明人：陈馆;陈飞;江冠南 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种标定尺、标定方法、图像拼接方法、检测方法和装置、计算机可读存储介质。标定尺包括尺体和设在尺体的沿第一方向排布的至少两个标定图案子集，至少两个标定图案子集包括沿第一方向间隔设置、并且沿第二方向错位设置的多个第一标定块，标定图案子集中多个第一标定块在第一方向上的投影具有第一重合区，至少两个第一重合区在第一方向上的投影具有第二重合区。
标定方法装置检测

[发明专利]用于检测极耳翻折的装置、方法和图像分析器-CN202180082503.6在审
发明人：胡良锦;黄靖华;张坤明;江冠南;马林 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于检测极耳翻折的装置、方法和图像分析器，涉及电池技术领域。该用于检测极耳翻折的装置包括：第一图像获取模块，被配置为获取电芯的极耳的第一侧面的第一图像；第二图像获取模块，被配置为获取极耳的第二侧面的第二图像，其中，第二侧面与第一侧面不同；以及图像分析器，被配置为根据第一图像得到与第一侧面对应的极耳的第一层数，根据第二图像得到与第二侧面对应的极耳的第二层数，并根据第一层数和第二层数中的至少一个确定极耳是否存在翻折状态。
用于检测极耳翻折装置方法图像分析器

[发明专利]深度图像的校正方法及装置、电池外壳组件焊接检测方法-CN202210998618.6有效
发明人：袁超;束岸楠;江冠南 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请提供一种电池深度图像的校正方法及装置、电池外壳组件焊接检测方法、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品。电池的深度图像的校正方法，包括：获取电池的深度图像，深度图像包括电池的外壳组件的相邻的两个表面以及相邻的两个表面之间的交线；提取深度图像中的交线；确定深度图像中的相邻的两个表面所在的平面；根据交线和相邻的两个表面所在的平面得到基准平面，基准平面与交线平行，且与相邻的两个表面所在的平面的夹角相等；将深度图像上的点向基准平面投影映射，以得到矫正后的深度图像的点的深度信息。
深度图像校正方法装置电池外壳组件焊接检测

[发明专利]图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310877081.2在审
发明人：吴凯;江冠南;束岸楠;王智玉 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，方法包括：通过将待处理的原始图像划分为多个子图像块，并将多个子图像块在通道维度进行重组，得到目标图像，其中，目标图像的通道数大于或等于多个子图像块的总通道数，目标图像的长宽比小于第二预设阈值。可见，相对于相关技术，本申请实施例中通过将原始图像划分后的所有子图像块在通道维度重组的方式，不仅可以调整原始图像的长宽比以满足检测模型对输入图像的长宽比需求，还可以提高原始图像的图像信息的完备性，使得目标图像与原始图像的一致性较好，目标图像可以满足检测模型对输入图像的分辨率要求，从而有利于提高检测模型的检测精度。
图像处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]缺陷过滤方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310848733.X在审
发明人：吴凯;陈璨;江冠南;王智玉 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种缺陷过滤方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：响应于目标缺陷电池的缺陷过滤指令，获取目标缺陷电池的电池图像，并将电池图像输入至预设的过滤网络模型中，通过过滤网络模型分析电池图像，确定目标缺陷电池的缺陷过滤结果；缺陷过滤结果包括目标缺陷电池为过杀电池或者目标缺陷电池为缺陷电池。该方法降低了电池外观缺陷检测时的过杀率。
缺陷过滤方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像标注方法、装置、设备和存储介质-CN202310850471.0在审
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像标注方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在图像标注工具中载入待标注的目标图像，并在基于图像标注工具检测到连续标注控件被触发的情况下，对标注光标在目标图像上的移动位置进行记录，得到光标移动路径。基于光标移动路径在目标图像上确定多个目标像素点，并对多个目标像素点进行一次性地标注处理，以基于多个目标像素点在目标图像中确定与图像标注工具中当前设置的标签对应的目标标注区域。本申请实施例可以便于标注人员通过一次连续标注操作从目标图像中选取多个目标像素点进行一次性地标注处理，减少了标注人员重复性的点击操作，从而可以提高标注效率。
图像标注方法装置设备存储介质

[发明专利]检测结果显示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310822835.4在审
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测结果显示方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：基于检测结果显示界面确定检测项，并基于目标物的检测图像的真实标签、检测图像的检测项对应的预测结果，确定检测项对应的目标阈值，进而在检测结果显示界面上显示目标阈值和目标阈值对应的检测结果。其中，目标阈值用于确定检测图像是否存在缺陷。采用本方法能够提高检测模型确定的预测标签的准确性。
检测结果显示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于生成包含特定特征的图像样本的方法和系统-CN202180078475.0在审
发明人： 江冠南;黄举;袁超 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种用于生成包含特定特征的图像样本的方法和系统，所述方法包括训练基于生成对抗网络的样本生成模型，其中生成对抗网络包括一个生成器和两个判别器，其中一个是全局判别器，用于对图像全局进行判别，另一个是局部判别器，用于对特定特征的局部进行判别；将指示特定特征的位置的语义分割图和对应的不含特定特征的真实图像输入经训练的作为样本生成模型的生成器，得到含特定特征的生成图像样本。
用于生成包含特定特征图像样本方法系统

[发明专利]缺陷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202310823041.X在审
发明人：吴凯;江冠南;王智玉;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种缺陷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。根据待测电池的第一检测图像和缺陷检测模型，确定第一检测图像的缺陷预测结果，根据第一检测图像的缺陷伪标签和缺陷预测结果，训练缺陷检测模型得到新缺陷检测模型；缺陷检测模型根据电池的检测图像样本预先训练得到。本申请根据第一检测图像和缺陷检测模型获取缺陷预测结果，同时利用第一检测图像的缺陷伪标签和缺陷预测结果对缺陷检测模型进行训练，得到了更新后的新缺陷检测模型，不需要额外获取与第一检测图像同缺陷类型的外部数据集，以及不需要进行额外的离线重训练，降低了缺陷检测模型的训练周期，从而降低获取缺陷检测结果的周期，满足实际工业场景的需求。
缺陷检测方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]用于图像分割的数据标注方法和系统以及图像分割装置-CN202180067626.2在审
发明人： 江冠南;陈飞;李璐 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/50 文献下载
摘要：一种用于图像分割的数据标注方法和系统以及图像分割装置。数据标注方法包括:使用经标注的训练样本集进行训练，得到用于对图像样本进行自动标注的数据标注模型(101)；将采集到的原始图像样本输入所述数据标注模型，得到对应于原始图像样本的自动标注结果(l02)；基于预先设定的标注策略将自动标注结果与原始图像样本一起可视地呈现(103)；接收对自动标注结果的修正，并基于标注策略将所接收的修正转换成经修正的标注结果(104)；以及将经修正的标注结果与原始图像一起作为新的经标注的训练样本，对数据标注模型进行优化(105)。
用于图像分割数据标注方法系统以及装置

[发明专利]图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310820447.2在审
发明人：吴凯;杨威;江冠南;束岸楠 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，方法包括：分别在获取的目标对象的二维图像和三维图像中确定目标对象的轮廓骨架对应的第一拟合椭圆和第二拟合椭圆，并根据第一拟合椭圆和第二拟合椭圆，确定二维图像与三维图像之间的区域映射关系，区域映射关系用于将二维图像中的感兴趣区域映射至三维图像中。本申请实施例实现了无需清洗圈便可以将二维图像与三维图像进行配准处理，能够使得本申请实施例的图像配准方法可以适用于无清洗圈、清洗圈过大、清洗圈过小或者清洗圈破损等密封钉焊接工艺的缺陷检测中。可见，本申请实施例可以适配不同焊接工艺的生产场景，有利于提高焊接缺陷检测的检测效率。
图像处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]图像处理方法、阴影去除方法、装置、设备和存储介质-CN202310806698.5在审
发明人：吴凯;江冠南;束岸楠;王智玉 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像处理方法、阴影去除方法、装置、设备和存储介质。所述方法通过获取焊道图像对应的阴影掩码图像，并提取焊道图像中的非阴影区域，得到模拟非阴影图像，再将阴影掩码图像和模拟非阴影图像输入至生成网络，得到模拟焊道图像，其中模拟非阴影图像和模拟焊道图像用于训练阴影去除模型。上述方法通过对焊道图像进行处理，得到了模拟焊道图像和模拟非阴影图像，且该模拟焊道图像和模拟非阴影图像可以组成图像样本对用于有效训练阴影去除模型，所以可以通过上述方法获取大量的图像样本对来训练阴影去除模型，在一定程度上弥补了因真实的无焊道阴影图片稀缺而导致训练阴影去除模型效果不佳的问题。
图像处理方法阴影去除装置设备存储介质

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