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[实用新型]一种货架-CN201821421632.5有效
发明人：王金峰;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货架，包括可拆卸式底座和上部支架，上部货架具有背板以及多个立柱，各立柱固定连接可拆卸式底座；各立柱之间形成上部支架的储物空间，背板竖直地设置于上部支架的储物空间之中，垂直于可拆卸式底座，背板具有悬挂部，用于悬挂货物。本实用新型货架由于设置有背板，因此不仅能够存放普通货物，还能够用于存放需悬挂的货物。
背板可拆卸式底座货架上部支架立柱本实用新型储物空间悬挂货物竖直垂直

[实用新型]一种货架-CN201821420366.4有效
发明人：王金峰;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货架，包括可拆卸式底座和上部支架，上部支架具有至少一个倾斜隔板以及多个立柱，各所述立柱固定连接所述可拆卸式底座；所述倾斜隔板设置在各所述立柱之间，一侧边缘处设置阻挡部，所述阻挡部用于阻挡所述隔板上放置货物滑落出所述上部支架。本实用新型由于设置有倾斜布置的倾斜隔板，且在倾斜隔板的一侧边缘处设置阻挡部，因此能够存放需要倾斜存放的货物。
倾斜隔板上部支架立柱阻挡可拆卸式底座本实用新型一侧边缘货架隔板货物滑落倾斜布置货物

[实用新型]一种货架-CN201821428883.6有效
发明人：王金峰;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货架，包括底座，底座具有底部支架和支撑板；底部支架包括由位于同一平面的多个支撑杆围成的框架结构，以及分别设置在框架结构外缘各拐角处的支腿；支撑板设置在框架结构的顶面上，支撑板的中心位置设置有通孔，通孔贯穿框架结构。本实用新型由于在底座的支撑板上设置有通孔，因此能够用于插置可读取货物信息或货架信息的装置，以便于快速找到待存取的货物所在货架位置。
框架结构支撑板通孔底座货架本实用新型底部支架货架位置货物信息拐角处可读取支撑杆插置支腿存取货物贯穿

[实用新型]一种货架-CN201821420122.6有效
发明人：王金峰;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47F5/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货架，包括可拆卸式底座和上部支架，上部支架具有网状结构以及多个立柱，各立柱固定连接可拆卸式底座；网状结构包括与可拆卸式底座相对设置的水平网格和与可拆卸式底座垂直设置的竖直网格，竖直网格位于多个立柱所限定出上部支架空间中，竖直网格用于悬挂货物。本实用新型由于设置有网状结构，因此能够用于存放需悬挂的货物。同时支撑板上还能够用于存放普通货物，形成多功能储物货架。
可拆卸式底座上部支架网状结构立柱竖直网格货架本实用新型货物悬挂垂直设置水平网格相对设置支撑板储物

[实用新型]一种万向轮、减震结构及智能仓储机器人-CN201820638693.0有效
发明人：王金峰;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向轮、减震结构及智能仓储机器人，所述万向轮包括：固定组件、转向组件、支撑组件、行驶组件和包括二级减震结构的减震组件，所述二级减震结构分别为强减震结构和弱减震结构，其中，强减震结构由弹性系数大的弹性部件构成，弱减震结构由弹性系数小的弹性部件构成，该二级减震结构既能够保证安装有所述万向轮的载货运输工具在空载或轻负载情况下运行的平稳性和柔和性，又能够避免所述载货运输工具在高负载情况下对轮子的受力损伤。
减震结构万向轮二级减震弹性部件弹性系数载货运输仓储固定组件减震组件行驶组件支撑组件转向组件智能高负载平稳性轻负载空载受力机器人轮子柔和损伤保证

[实用新型]基于二维码的定位导航系统和机器人-CN201820085791.6有效
发明人：吕江;胡东 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和机器人。所述二维码定位标签包括多个存储有位置标识信息的子二维码图案。所述基于二维码的定位导航系统包括：多个定位标记点、多个定位标签、图像采集装置、图像处理装置和控制装置。本公开实施例能够基于二维码图案阵列来标识定位标记点，通过采集定位标记点处的定位标签图像，对图像中的子二维码进行解码即可获得相关位置信息，并基于该位置信息完成导航式移动。本公开实施例提供的技术方案能够准确采集定位标签图像，并能够高效、准确地进行位置识别进而实现精确地定位导航。
二维码定位标签定位导航系统定位标记点二维码图案图像图像采集装置图像处理装置位置标识信息采集定位导航控制装置位置识别解码导航式机器人存储移动

[实用新型]一种货架-CN201821421633.X有效
发明人：王金峰;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货架，包括可拆卸式底座和上部支架，上部支架具有多个立柱、多个水平隔板、以及在多个水平隔板之间的可拆卸式竖直隔板；所述立柱固定连接所述可拆卸式底座；所述水平隔板与各所述立柱连接；所述竖直隔板用于将相邻的水平隔板之间分隔成相对独立的储物空间。本实用新型由于在水平隔板之间设置有竖直隔板，因此能够根据需要设置不同大小的储物空间。
水平隔板竖直隔板可拆卸式底座本实用新型储物空间上部支架立柱货架可拆卸式立柱连接相对独立分隔

[实用新型]智能仓储拣货系统-CN201820085777.6有效
发明人：董胜伟;卓晖;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能仓储拣货系统，所述系统包括：控制系统、拣货资源、货物存储单元、取货指示装置、拣货存储单元、拣货指示装置，控制系统用于发出控制指令，控制拣货进程；拣货资源用于根据控制指令拣选货物，并将拣取的货物存储在拣货存储单元；取货指示装置用于根据控制指令通过视觉信息指示当前待拣货物在货物存储单元中的位置；拣货指示装置用于根据控制指令指示拣货资源将拣取的货物存放至拣货存储单元中的位置。本公开能够进一步实现拣货过程的自动化，提高拣货效率。
拣货控制指令指示装置存储单元货物存储单元拣货系统控制系统取货仓储货物存储货物存放视觉信息智能货物拣选自动化进程

[外观设计]支撑底座-CN201830488582.1有效
发明人：王金峰;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：支撑底座。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为货架的支撑底座。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的整体的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计支撑底座货架图片

[发明专利]智能仓储拣货方法及系统-CN201810050973.4在审
发明人：董胜伟;卓晖;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能仓储拣货方法及系统，所述系统包括：控制系统、拣货资源、货物存储单元、取货指示装置、拣货存储单元、拣货指示装置，控制系统用于发出控制指令，控制拣货进程；拣货资源用于根据控制指令拣选货物，并将拣取的货物存储在拣货存储单元；取货指示装置用于根据控制指令通过视觉信息指示当前待拣货物在货物存储单元中的位置；拣货指示装置用于根据控制指令指示拣货资源将拣取的货物存放至拣货存储单元中的位置。本公开能够进一步实现拣货过程的自动化，提高拣货效率。
拣货控制指令指示装置存储单元货物存储单元控制系统取货仓储货物存储货物存放视觉信息货物智能拣选自动化进程

[实用新型]对接系统及对接系统中的多维滑动装置-CN201721582988.2有效
发明人：王金峰;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本公开涉及一种对接系统及对接系统中的多维滑动装置，所述系统包括第一对接组件和第二对接组件，其中：第一对接组件包括第一安装板、导向头、多维滑动装置和接收单元，通过第一安装板与第一对接设备固定，接收单元通过导向头、多维滑动装置与第一安装板连接，多维滑动装置可带动接收单元在多个方向上滑动；第二对接组件包括导向套筒、第三安装板和接入单元，通过第三安装板与第二对接设备固定；接入单元与导向套筒连接或通过第三安装板与导向套筒连接。本公开实施例能够在多个维度上提供自适应位移，使得移动对接过程中即使存在一定程度内的偏差和位移，仍然能够保证对接设备的对接顺利完成。
安装板滑动装置多维对接系统对接组件导向套筒对接设备接收单元接入单元导向头对接过程自适应滑动维度移动保证

[发明专利]二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和方法-CN201810050661.3在审
发明人：吕江;胡东 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和方法。所述二维码定位标签包括多个存储有位置标识信息的子二维码图案。所述基于二维码的定位导航系统包括：多个定位标记点、多个定位标签、图像采集装置、图像处理装置和控制装置。本公开实施例能够基于二维码图案阵列来标识定位标记点，通过采集定位标记点处的定位标签图像，对图像中的子二维码进行解码即可获得相关位置信息，并基于该位置信息完成导航式移动。本公开实施例提供的技术方案能够准确采集定位标签图像，并能够高效、准确地进行位置识别进而实现精确地定位导航。
二维码定位标签定位导航系统定位标记点二维码图案图像图像采集装置图像处理装置位置标识信息采集解码定位导航控制装置位置识别导航式存储移动

[发明专利]对接系统-CN201711183594.4在审
发明人：王金峰;吕江 -专利权人： 水岩智能科技（宁波）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本公开涉及一种对接系统，所述系统包括第一对接组件和第二对接组件，其中第一对接组件包括第一安装板、导向头、多维滑动装置和接收单元，通过第一安装板与第一对接设备固定，接收单元通过导向头、多维滑动装置与第一安装板连接，多维滑动装置可带动接收单元在多个方向上滑动；第二对接组件包括导向套筒、第三安装板和接入单元，通过第三安装板与第二对接设备固定；接入单元与导向套筒连接或通过第三安装板与导向套筒连接。本公开实施例能够在多个维度上提供自适应位移，使得移动对接过程中即使存在一定程度内的偏差和位移，仍然能够保证对接设备的对接顺利完成。
对接系统

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