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[发明专利]一种基于图像分析的余液钙离子的测定方法-CN201310585806.7无效
发明人：倪纪恒;付为国;高建民;毛罕平;陈大鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分析的余液钙含量的测定方法。利用钙离子与偶氮胂Ⅲ在微酸环境中生产蓝色络合物，其蓝色深度与钙离子浓度高度相关。利用图像分析软件获取余液及标样的图像平均蓝色度，建立标样的浓度与标样的平均蓝色度的线性方程，然后将待测余液的平均蓝色度值带入线性方程中，求取余液中钙的浓度值。本发明操作简单，能实现温室栽培中余液钙含量的在线、实时测定，可应用于余液的回收利用。
一种基于图像分析余液钙离子测定方法

[发明专利]一种基于图像分析的余液钾离子的测定方法-CN201310562701.X无效
发明人：倪纪恒;付为国;高建民;毛罕平;陈大鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分析的余液钾含量的测定方法。利用钾离子与钴亚硝酸钠在中性或微酸环境中生产黄色悬浊液，黄色深度与钾离子浓度高度相关。利用图像分析软件获取余液及标样的图像平均黄色度，建立标样的浓度与标样的平均黄色度的线性方程，然后将待测余液的平均黄色度值带入线性方程中，得到余液中钾的浓度值。本发明操作简单，能实现温室栽培中余液钾含量的在线、实时测定，可应用于余液的回收利用。
一种基于图像分析余液钾离子测定方法

[发明专利]一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手-CN201310595017.1无效
发明人： 毛罕平;韩绿化;胡建平;何俊艺;缪小花;严蕾 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手，包括取苗机械臂和取苗末端执行器(7)，其整体构造为笛卡尔运动系统，通过电机(4-7)驱动取苗末端执行器(7)在XY平面内沿X轴线往复移位以实现对准穴孔准备取苗和对准花盆准备栽苗，通过无杆气缸(5)上端与下端不同的进气、排气方式驱动取苗末端执行器(7)在XY平面内沿Y轴线上下滑动以实现从穴盘(1)穴孔中取苗和到花盆(8)中栽苗。本发明能代替人的手工劳动，从来源盘孔穴中取出幼苗并移送到目标生长盘或花盆中栽植，整体结构简单，性能可靠，可应用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
一种穴盘苗移栽自动机械手

[实用新型]全自动大棚营养液配制及喷洒系统-CN201320413923.0有效
发明人：孙俊;董梁;毛罕平;武小红;金夏明;张梅霞;方敏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：全自动大棚营养液配制及喷洒系统，由营养液配制单元、营养液喷洒单元和数据处理单元三个单元组成，营养液配制单元中设有若干个原料桶，每个原料桶中分别存放着所需元素的高浓度液体；每个原料桶的出口安装有阀门和高精度霍尔流量传感器；各个原料桶的出口通过管道与其下方的混合箱连接；该混合箱中装有红外测距传感器和微型搅拌器；所述混合箱中还设有正排量水泵；所述各原料桶的阀门、混合箱中的微型搅拌器及正排量水泵，均由计算机控制运转；所述各原料桶的高精度霍尔流量传感器、红外测距传感器的输出，均接计算机。本实用新型可根据用户设定的营养液成分表、喷洒时间等参数，自动完成营养液的配制及喷洒工作。
全自动大棚营养液配制喷洒系统

[发明专利]一种遮阳方法和系统-CN201310416111.6无效
发明人：孙俊;董梁;毛罕平;李正明;武小红;戴继生 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种遮阳的方法，包括：单片机控制系统判断蓄电池的电压是否正常；如果蓄电池的电压不正常，则单片机控制系统通知报警指示灯显示红灯；如果蓄电池的电压在正常范围之内，则接收用户通过数字键盘输入的大棚内所期望的光照强度的期望值；在接收用户通过数字键盘输入的大棚内所期望的光照强度后，单片机控制系统通过分布在大棚中光敏传感器采集大棚中的光照信息，并且对收集到的光照信息进行对齐求和取平均，获得当前的光照强度的现实值；根据所述当前的光照强度的现实值和所述光照强度的期望值，调节电致变色玻璃两端的电压值。实现了可自主控制大棚内光照强度，节约能源。
一种遮阳方法系统

[发明专利]一种启动温室营养液浇灌的方法-CN201310401575.X无效
发明人：倪纪恒;付为国;毛罕平;陈大鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种启动温室营养液浇灌的方法，以作物蒸腾量E作为作物日需水量，当作物蒸腾量E大于或者等于营养液上次浇灌量时，开始浇灌。作物蒸腾量由下式计算E=0.5×Rn+1.5×RH-0.3；E为作物蒸腾量，单位mm；Rn为累积的净辐射量，单位MJ/m；RH为相对湿度。浇灌结束后，将前面累积的辐射值清零。本发明解决了营养液何时灌，营养液浇灌频次的问题，减少了余液的排放，节约运营成本的同时减少对环境的污染，可应用于温室营养液浇灌的启动依据。
一种启动温室营养液浇灌方法

[发明专利]全自动大棚营养液配制及喷洒的方法及其系统-CN201310291254.9有效
发明人：孙俊;董梁;毛罕平;武小红;金夏明;张梅霞;方敏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：全自动大棚营养液配制及喷洒的方法及其系统。方法是计算机控制营养液配制单元中各个原料桶中高浓度液体与稀释水的流量；完成营养液的配制；完成时关闭各个原料桶的阀门及稀释水的阀门；打开混合箱中的微型搅拌器进行搅拌；混合完成后，计算机打开正排量水泵抽取并增压；增压后的营养液流向营养液喷洒单元；计算机控制营养液喷洒单元中移动喷头的传动装置运转并控制移动喷头实现营养液的精准喷洒。全自动大棚营养液配制及喷洒的系统由营养液配制单元、营养液喷洒单元和数据处理单元三个单元组成。所述三个单元中的运转部件及各种传感器的输出均接计算机。本发明可根据用户设定的营养液成分表、喷洒时间等参数，自动完成营养液的配制及喷洒工作。
全自动大棚营养液配制喷洒方法及其系统

[发明专利]一种基于微波的营养液消毒方法-CN201310316141.X无效
发明人：倪纪恒;付为国;毛罕平;左志宇;高建民 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A61L2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波的营养液消毒方法，依据微波消毒具有热效应高、节能和作用温度低的特点，设计了一种基于微波的余液消毒方法，使温室作物余液消毒彻底、降低能耗。本发明可应用于营养液的消毒。
一种基于微波营养液消毒方法

[发明专利]一种确定温室作物余液量的方法-CN201310317824.7无效
发明人：倪纪恒;付为国;毛罕平;左志宇;高建民 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定温室作物余液量的方法，依据余液量与基质量、温度、辐射和作物生长状况，测定温室作物余液量。本发明促进了温室栽培生产节能减排，可应用于温室作物余液量的测量。
一种确定温室作物余液量方法

[发明专利]一种基于激光扫描的穴盘苗移栽机器人作业监控方法-CN201310189234.0有效
发明人：刘继展;毛罕平;贾允毅;席宁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的穴盘苗移栽机器人作业监控方法：包括穴盘、机器人和栽植区所构成的作业场景的深度、坐标和反射率点云数据获取；对各穴孔预定位置坐标进行校正；识别各秧苗、利用叶片深度图将将伸入相邻穴孔叶片所属的秧苗与和其相重叠的秧苗区分开；计算各秧苗的封闭区面积，将空穴孔和非健康苗检出；移栽过程中，进行取苗与栽苗顺序修正，机器人按照修正后的取苗与栽苗顺序完成秧苗的移栽作业。本发明实现了穴盘苗机器人移栽过程的定位修正和缺苗、非健康苗、漏栽等信息的检出与作业控制；监控简单可靠、不受光照影响、解决了叶片伸展进入相邻穴孔的检出和穴盘苗机器人移栽的大场景范围监控的难题，可应用于穴盘苗移栽。
一种基于激光扫描穴盘苗移栽机器人作业监控方法

[发明专利]一种温室作物栽培基质及其制备方法-CN201310203499.1无效
发明人：倪纪恒;付为国;毛罕平;左志宇;高建民 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： C05F15/00 文献下载
摘要：本发明一种温室作物栽培基质及其制备方法，属于设施栽培技术领域。按照下述步骤进行：（1）将腐熟的玉米秸秆、猪粪、醋糟进行粉碎，过5mm筛；（2）按体积比3.5:3:3.5或3:3:4或2.5:3:4.5进行混合、堆放。混合后浇透清水。（3）当堆体相对含水量为60-70%时，将混合的有机质取出，压制成一个边长为15cm的正方体，在正方体的顶部，挖一个直径为4cm、高度为5cm的圆柱形小洞；然后放置晾干。（4）将压制成的栽培基质立方体放置于栽培畦上，然后用土掩埋至立方体中部。本发明能够作为温室番茄、黄瓜、生菜等温室作物的栽培基质。尤其是对于连作障碍严重的土壤，可以有效降低连作障碍。
一种温室作物栽培基质及其制备方法

[发明专利]一种植物叶片氮素丰缺快速无损高准确率的鉴别方法-CN201310164638.4无效
发明人：孙俊;武小红;毛罕平;唐凯;董梁;张晓东;高洪燕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱的植物叶片氮素丰缺快速无损高准确率的鉴别方法。本发明对叶片样本进行高光谱采集，在对高光谱数据进行降噪预处理后，对光谱数据进行特征提取，建立光谱特征与植物叶片氮素水平标准类别的校正模型；采集未知样本的高光谱数据，对光谱数据进行降噪预处理后，将光谱转换为特征空间，代入校正模型对待测样本进行氮素水平分类鉴别，得出植物叶片是否为缺氮、正常氮还是过量氮水平。本发明技术方案采用便携式高光谱仪器进行采集植物叶片光谱，采用一种Adaboost+SLPP特征提取方法对叶片光谱数据进行特征提取，利用KNN作为分类器，能有效提高鉴别预测准确率。
一种植物叶片氮素快速无损准确率鉴别方法

[实用新型]一种自动移栽机取苗装置-CN201220642052.5有效
发明人： 毛罕平;田昆鹏;胡建平;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移栽机取苗装置，该装置主要由曲柄门形导杆机构和凸轮滑槽机构串联而成的曲柄滑槽门形组合机构、取苗爪及控制取苗爪开合的凸轮摆杆机构和拉丝组成；取苗爪固定在门形横梁上，由曲柄滑槽门形机构带动形成取苗轨迹；该机构采用曲柄导杆机构使取苗爪取苗时和推苗时速度较低，带苗及空程返回时速度较高；取苗爪能以垂直的直线轨迹插入穴盘，并在垂直栽植器的上方零速投苗；采用门形机构，可同时安装多个取苗爪。本机构可采用纯机械控制，不需增设大量的外部辅助动力装置，机构简单、成本低、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
一种自动移栽机取苗装置

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器-CN201220698202.4有效
发明人：缪小花;毛罕平;胡建平;韩绿化;田昆鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器，主要由安装板、凸轮进给装置、机械手指和推苗装置构成；在移栽机机械臂带动到投苗点时，所述推苗装置向移栽机栽植器推穴盘苗，穴盘苗与夹取针逐渐脱离接触，在穴盘苗自身重力作用下，成功落入栽植器；该装置通过凸轮进给机构提供一个机械动力驱动，实现夹取针的张开及推苗两个动作过程分开控制，在满足推苗行程的基础上，夹取针张开角度合适，避免了撑碎穴盘苗钵体外边缘。该装置成本低、移栽质量高、取苗成功率高，与取苗机构协调配合，可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜穴盘苗自动移载。
一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行

[实用新型]谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测装置-CN201220244285.X有效
发明人： 毛罕平;刘伟;韩绿化;张晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测装置，联合收割机上设有清选筛出口，其特征在于，在该清选筛出口处，设有对称式压电晶体传感器，该对称式压电晶体传感器的输出端连接可调带通电荷放大电路，带通电荷放大电路的输出端依次串接信号补偿电路、抗混带通滤波电路、灵敏度调节电路、脉冲整形电路、单片微型处理器；单片微型处理器连接键盘、报警电路和显示数码管;电源电路分别连接带通电荷放大电路、单片微型处理器、键盘、主显示数码管以及各所述电路。本实用新型可消弱干扰信号，增强谷粒冲击信号，提高谷草识别精度，而且提高了测试可靠性。
谷物联合收割机损失实时在线监测装置