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[发明专利]一种温室作物氮钾测量微电极及氮钾测量方法-CN201110364562.0有效
发明人：左志宇;毛罕平;张晓东;倪纪恒;朱文静;胡静;韩绿化;邹升;姚舟华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01N27/333 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室作物氮钾测量微电极及测量方法，由四根分别充有参比、硝酸根离子、铵根离子、钾离子内充液的微玻璃管轴向平行地紧密形成多管微玻璃管，每内充液中分别插有连接同一台高阻微电极放大器的信号线，硝酸根离子、铵根离子、钾离子信号线分别与参比信号线之间产生硝酸根离子浓度、铵根离子浓度、钾离子浓度信号电压，利用公式分别计算出各离子浓度，可同时快速精确地测量温室作物微小区域硝酸根离子、铵根离子和钾离子的活度，并对这三种离子之间的相互影响进行修正。
一种温室作物测量微电极测量方法

[发明专利]一种设施作物生长信息无损检测装置和方法-CN201110363764.3有效
发明人：张晓东;毛罕平;左志宇;高洪燕;朱文静;周莹 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明一种设施作物生长信息无损检测装置和方法，属于设施作物监测技术领域。包括生长信息传感系统、电控机械摇臂和控制计算机三部分；控制计算机驱动电控机械摇臂定位到检测位置，并控制生长信息传感系统，利用多光谱成像仪、红外温度、辐照度、环境温湿度、荷重传感器获取作物的氮磷钾、水分的反射光谱、多光谱图像、冠层温度特征，冠层、茎杆、植株、果实的多光谱形态特征和果实质量信息，以及环境光照和温、湿度信息；对作物营养、水分特征进行优化和补偿，得到营养、水分特征空间；对作物的多光谱形态特征进行提取，得到冠层面积、茎粗、果实质量、株高等长势信息，结合营养、水分和长势特征，实现了对作物的生长信息的全面获取和无损检测。
一种设施作物生长信息无损检测装置方法

[发明专利]基于偏振光谱技术的作物营养水平快速诊断装置和方法-CN201110363737.6无效
发明人： 毛罕平;张晓东;朱文静;韩绿化;周莹;左志宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本发明公开基于偏振光谱技术的作物营养水平快速诊断装置，属于作物营养水平的诊断技术领域。该装置主要包括计算机、控制器、偏振测量模块、偏振平行光发生模块、样品电控旋转机构及手动X-Y平台、支架和载物板。本发明还公开了基于偏振光谱技术的作物营养水平快速诊断方法。针对作物对象表面各点所反射和散射的偏振光谱进行分析，研究根据作物叶片表面及内部组织微结构的变化对偏振度的影响，建立基于微结构的营养水平与偏振方向、偏振度和反射光谱分布的对应关系，精确定量诊断作物营养水平状况。相对于传统的检测方法，拓展了有效特征空间，有望大幅提高作物营养水平的预测精度。实现对作物营养水平的高精度的快速检测。
基于偏振光谱技术作物营养水平快速诊断装置方法

[发明专利]旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置-CN201110342252.9无效
发明人：胡建平;毛罕平;吴福华;孙磊;张建兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旱地穴盘移栽机整排取苗间隔放苗装置，由若干个相互并列的取苗爪（18）组成整排取苗装置，在驱动取苗爪（18）开合的顶杆（9）上方设置一排盘形凸轮，每个凸轮的推程运动角θ2、回程运动角θ3均相同，但每个凸轮的近休止角θ1、远休止角θ4不同，每个凸轮的近休止角依次递增，每个凸轮的远休止角依次递减。本发明一次从穴盘中将整排苗取出，然后依次间隔投苗，可实现同时整排取苗，间隔放苗，结构简单，效率高，适合在户外大田使用，可有效节省劳动力。
旱地移栽机整排取苗间隔装置

[发明专利]旱地穴盘移栽装置末端执行器-CN201110342254.8无效
发明人： 毛罕平;吴福华;胡建平;杨德勇;孙磊;丁文芹;刘发 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旱地穴盘苗移栽机末端执行器，其特征是它有连接到移栽机机械臂上的凸轮轴支架（1），在凸轮轴支架（1）下端并列安装一排完全相同的夹苗装置。每组夹苗装置由凸轮（14）、顶杆（10）、锲形块（9）、压簧（11）、顶杆支架（13）、苗爪开合推杆（8）、拉簧支杆（5）、拉簧（6）和两个取苗爪（7）组成。本发明优点在于，整体结构简单紧凑，装卸方便，整排取苗，提高了栽植效率。
旱地移栽装置末端执行

[发明专利]一种基于WSN的光伏温室监控系统及构建方法-CN201110089761.5有效
发明人：王新忠;刘飞;韩旭;毛罕平;孔鹏飞;由婷;闫润 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WSN的光伏温室监控系统及构建方法。该方法基于无线传感器网络实现温室环境信息监控，利用太阳能光伏发电供给温室电能，结合工控一体机和PLC实现温室控制，三者有机结合实现温室综合监测控制；该系统包括无线信息采集节点(8)及无线信息采集汇聚节点(9)、无线信息控制节点(6)及无线信息控制汇聚节点(5)、现场中央控制器(7)、太阳能光伏发电系统(1)；太阳能光伏发电系统(1)包括太阳能光伏矩阵(2)、太阳能控制器(12)、蓄电池(3)、直流/交流逆变器(11)、并网控制器(10)，所述包括太阳能光伏矩阵(2)通过太阳能控制器(12)分别与蓄电池(3)和直流/交流逆变器(11)相连，该直流/交流逆变器(11)和传统电网(4)通过并网控制器(10)与现场中央控制器(7)相连。该系统具有高可靠性、易扩展，降低了温室周年运行能耗。
一种基于 wsn 温室监控系统构建方法

[实用新型]一种基于WSN的光伏温室监控系统-CN201120103937.3无效
发明人：王新忠;刘飞;韩旭;毛罕平;孔鹏飞;由婷;闫润 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于WSN的光伏温室监控系统。该系统包括无线信息采集节点(8)及无线信息采集汇聚节点(9)、无线信息控制节点(6)及无线信息控制汇聚节点(5)、现场中央控制器(7)、太阳能光伏发电系统(1)；太阳能光伏发电系统(1)包括太阳能光伏矩阵(2)、太阳能控制器(12)、蓄电池(3)、直流/交流逆变器(11)、并网控制器(10)，所述包括太阳能光伏矩阵(2)通过太阳能控制器(12)分别与蓄电池(3)和直流/交流逆变器(11)相连，该直流/交流逆变器(11)和传统电网(4)通过并网控制器(10)与现场中央控制器(7)相连，该系统具有高可靠性、易扩展，降低了温室周年运行能耗。
一种基于 wsn 温室监控系统

[发明专利]一种确定温室作物日需肥量的方法-CN201110000839.1无效
发明人：倪纪恒;毛罕平;左志宇;朱文静;马万征 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A01G7/00 文献下载
摘要：一种确定温室作物日需肥量的方法，属于设施栽培技术领域。其特征在于按照下述步骤进行：(1)有效积温的计算:利用温室系统采集的温度资料，计算日平均温度，对于未来一天的日平均温度，利用天气预报的日最高、最低温度得到；将日平均温度减去界限温度；然后进行累加，得到温室作物的有效积温；而对未来一天的日平均温度，则依据天气预报的日最高、最低温度来计算；(2)每日需肥量的确定；（3）将单株需肥量转换为种植区总需肥量。本发明适应于黄瓜、番茄、生菜、油菜等各种温室作物日需肥量的确定，尤其适用于黄瓜日需肥量的确定。本发明依据作物生长的有效积温，来精确预测温室黄瓜的日需肥量，为温室营养液管理提供理论依据。
一种确定温室作物日需肥量方法

[发明专利]一种能实现手自动切换的灌溉施肥机电气控制系统-CN201010585304.0有效
发明人：魏新华;毛罕平;左志宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种能实现手动和自动工作模式相互切换的自动灌溉施肥机电气控制系统，供水装置包含供水泵及其电机、注肥装置包含吸肥控制电磁阀、混肥装置包含施肥泵及其电机和混肥控制电磁阀、灌溉施肥装置包含灌溉控制电磁阀、施肥控制电磁阀和灌区控制电磁阀，在各所述电磁阀、所述电机的控制回路中串接有控制模式转换开关，各控制模式转换开关具有手动和自动支路；灌区控制电磁阀连接固态继电器，固态继电器的输入回路中串有灌区控制模式转换开关，其自动档位支路连接智能测控系统的输出信号端、其手动支路中串接有灌区控制开关。实现灌区选择、供水、注肥、营养液配制和灌溉/施肥的手动控制、自动控制及其完全切换。
一种实现自动切换灌溉施肥机电控制系统

[发明专利]一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置-CN201010255104.9无效
发明人：张晓东;毛罕平;张红涛;左志宇;陈树人;孙俊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G01N21/29 文献下载
摘要：本发明涉及作物的营养诊断，特指一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置。该装置包含高光谱成像系统和光箱系统。高光谱成像系统通过采集作物可见光-近红外高光谱图像数据立方体，能够对作物营养和水分的视觉图像特征以及反射强度分布特征进行提取和分析。光箱系统可以对光照、温度、湿度等检测环境进行标准值预设和调控，既能够为对作物营养和水分的高光谱检测提供稳定的检测环境；同时，通过对环境信息的调控，可以对不同环境条件下的作物营养和水分的高光谱图像特征进行研究。通过对可见光-近红外高光谱图像特征的优化，并结合环境监测信息，能够有效降低光强等环境因子变化所产生的误差影响，实现对作物营养和水分信息的快速检测。
一种环境可控作物营养水分光谱图像检测装置

[发明专利]一种旱地移栽机植苗机构-CN201010510711.5无效
发明人：胡建平;毛罕平;刘发;丁文芹 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旱地移栽机植苗机构，涉及旱地移栽机械领域，包括行星架（1）、中心轮（2）、行星轮Ⅰ（3）、行星轮Ⅱ（4）、连杆Ⅰ（5）、连杆Ⅱ（6）、滚子（7）、槽型凸轮（8）和鸭嘴式栽植器（9）；本发明通过控制行星轮系齿数比、凸轮槽型、行星架与连杆长度和与长度差等参数，可得到一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹，按该运动轨迹设计的植苗机构所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同时可避免伤苗与刮带苗。
一种旱地移栽植苗机构

[发明专利]一种精确对靶喷药除草装置-CN201010250178.3无效
发明人：陈树人;尹东富;毛罕平;尹建军;裴文超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于农用植保机械领域，提供了一种精确对靶喷药除草装置，包括农田信息采集处理系统，喷药系统和控制系统。该喷药除草装置在实时状况下完成图像的采集与处理，识别出作物和杂草，DSP处理器将图像处理后得到的杂草位置及密度信息发送给ARM处理器，ARM处理器结合接收到的速度、流量、压力信息，通过控制实现不同喷头组合及电磁阀的开度，对杂草进行精确对靶喷药。本发明采用对靶喷施除草剂方式，减少了除草的劳动力和农药的用量，节约了成本，减轻了农药对环境的污染。
一种精确靶喷药除草装置

[发明专利]一种穴盘苗移栽机取苗机构-CN201010510119.5无效
发明人： 毛罕平;胡建平;丁文芹;刘发 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗移栽机取苗机构，涉及旱地移栽机械领域，包括行星架（1）、中心轮（2）、行星轮A（3）、行星轮B（4）、取苗爪（6）、连杆A（7）、滚子（8）、槽型凸轮（9）、连杆B（10）。本发明运动精度高，易于控制，能适应田间移栽环境复杂的要求；整体结构简单，工作可靠，使用方便，造价低廉，可靠性高。
一种穴盘苗移栽机取苗机构

[实用新型]一种移动平台转向机构-CN201020192254.5无效
发明人：陈树人;尹东富;毛罕平;尹建军;刘继展;陆健 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动平台转向机构，包括电机、接收器、遥控器、轮轴、支撑板、转动件、连杆、拨杆、U形钢和机架。直流电机通过U形钢固定在机架上，通过遥控器和接收器控制电机正反转；电机正反转动带动拨杆左右摆动，拨杆摆动引起转动件的运动，转动件带动连杆左右移动，连杆移动带动支撑板左右摆动，通过轮轴带动车轮的转动。该转向机构结构简单，操作方便，造价低廉，可远程控制移动平台的转向，并可通过调整连杆和支撑板前侧距离来调整最小转弯半径。
一种移动平台转向机构

[实用新型]联合收割机谷粒清选损失智能在线检测装置-CN200920284856.0无效
发明人：倪军;毛罕平;李萍萍;左志宇;张晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械中联合收割机谷粒清选损失智能在线检测装置，阵列式压电晶体传感器的输出连接电荷放大器，电荷放大器的输出依次串接增益可调电路、高通滤波电路、灵敏度调节电路、脉冲整形电路、单片微型处理器和通信接口电路；阵列式压电晶体传感器的传感器平板式敏感元件与水平位置成40°～60°且其两端可调式固定连接于联合收割机的清选筛后部的固定支架上，压电探测阵列敷贴于传感器平板式敏感元件的背面且被密封，本实用新型利用多薄板压电探测阵列全宽分布的方法检测谷粒清选损失，从多区域多角度摄取信息，增强谷粒冲击信号，提高谷草识别精度和测试可靠性；整体动态性能好，抗干扰能力强，实现清选损失田间在线测量量。
联合收割机谷粒损失智能在线检测装置