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[发明专利]基于液态金属的可变刚度柔性软连续体机器人-CN202310958856.9在审
发明人：谢晖;张号;杨鹏;毛立阳;田陈堯;孟祥和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种基于液态金属的可变刚度柔性软连续体机器人，属于软体机器人技术领域。本发明针对现有软连续体机器人控制精度差、难以小型化，在经自然腔道进入人体的过程中，容易造成血管破裂、组织损伤的问题。包括两根相同并且并行排布的硅胶管或者两根同轴套接的硅胶管；其中一根硅胶管作为主动硅胶管，另一根硅胶管作为随动硅胶管；两根硅胶管内均填充液态金属，并设置加热丝；主动硅胶管内部液态金属填充腔的前端头部设置永磁体；通过控制加热丝为液态金属加热，并配合外磁场与永磁体的作用，使主动硅胶管向前运动，并使随动硅胶管跟随主动硅胶管的运动。本发明可实现机器人形状的主动管控。
基于液态金属可变刚度柔性连续机器人

[实用新型]一种石灰石的高效节能破碎装置-CN202220167964.5有效
发明人：徐贞敏;王坚强;毛立阳 -专利权人：衢州南方水泥有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石灰石的高效节能破碎装置，包括破碎箱和与破碎箱上端连通的进料斗，破碎箱上下端分别设置有输送腔和破碎腔，输送腔横截面为圆形，输送腔内部贯穿有与其同轴的输送轴，输送轴表面固接有螺旋式的破碎叶片，且输送腔的周壁固接有与破碎叶片适配的辅助破碎叶片，输送轴下端延伸至破碎腔的内上端，且其上端通过轴承延伸至破碎箱上端，且连接有驱动组件；通过驱动组件带动输送轴及其表面的螺旋式破碎叶片转动，实现对原料的输送，同时破碎叶片配合辅助破碎叶片的使用，在对原料输送时，将体积较大的原料进行破碎处理，不仅实现了对原料的输送，同时起到破碎的效果，大大提高了该装置的使用效果。
一种石灰石高效节能破碎装置

[发明专利]一种适用于探索共体反射镜上薄膜制备工艺参数的装置-CN202010538180.4有效
发明人：闫永达;毛立阳;曹永智;耿延泉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G02B5/08 文献下载
摘要：一种适用于探索共体反射镜上薄膜制备工艺参数的装置，属于金属薄膜制备与检测技术领域。本发明包括外部框架、多个支撑柱和多个平面基底，所述外部框架上的四个竖直设置的支撑板上分别设有多个定位孔，所述多个定位孔、多个支撑柱以及多个平面基底数量均相同；每个所述支撑柱一端可拆卸固定插入定位孔内，每个支撑柱另一端设置在外部框架内并与平面基底一端可拆卸固定连接，所述平面基底另一端的端面与自由曲面相切。本发明具有与多面共体反射镜相同的表面粗糙度与相近的空间结构，而且便于检测，可以较为简单、准确、经济地获得沉积的工艺参数和靶基运动。
一种适用于探索反射薄膜制备工艺参数装置

[发明专利]焊缝射线检测自动化设备及检测方法-CN202111615682.3在审
发明人：姚鹏飞;邹少俊;任乐乐;秦玉伟;赵志伟;马玉琳;苏洪委;李秋雨;毛立阳 -专利权人：中国核工业二四建设有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了焊缝射线检测自动化设备及检测方法，焊缝射线检测自动化设备，包括移动车、水平直线导轨、射线发射装置和滑移机构；所述水平直线导轨通过立柱设置在移动车上方，所述滑移机构滑动设置在水平直线导轨上，所述射线发射装置可拆卸式安装在滑移机构上；所述射线发射装置包括外壳和射线发射端，所述射线发射端用于发射射线，所述移动车上设置有用于穿过射线的竖向通槽；所述移动车上设置有用于使射线发射装置竖向安装的固定板。本发明所述自动化设备能够实现。地面、墙面拐角处地面和墙面拐角处墙面焊缝的自动化检测，具有效率高的优点。
焊缝射线检测自动化设备方法

[发明专利]一种适用于多面共体反射镜的金属薄膜制备装置及方法-CN201911046675.9有效
发明人：闫永达;毛立阳;曹永智;耿延泉;史文博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：一种适用于多面共体反射镜的金属薄膜制备装置及方法，属于金属薄膜制备领域。装置是：X‑Y向位移平台与密封腔盖下表面固接，密封腔盖与升降机构的升降杆固接，升降机构与密封腔外侧壁固接，圆柱形磁控溅射靶上端与X‑Y向位移平台下表面固接，下端设置在转台内，转台设置在密封腔内。方法是：步骤一：运动轨迹规划；步骤二：参数和轨迹微调；步骤三：在转台上可拆卸固定待镀零件，闭合密封腔盖，圆柱靶到达指定位置，抽真空并通入工作气体；步骤四：检测反射率，不合格回到步骤二，调整磁控溅射制备参数，再检测均匀性，不合格回到步骤一调整运动轨迹；若合格，使用当前的磁控溅射参数和运动轨迹批量生产。本发明用于多面共体反射镜的金属薄膜制备。
一种适用于多面反射金属薄膜制备装置方法

[发明专利]基于多级电磁铁的高频强磁场发生装置及磁场控制方法-CN202110205992.1在审
发明人：谢晖;张号;毛立阳;田陈堯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种基于多级电磁铁的高频强磁场发生装置及磁场控制方法，属于执行器驱动技术领域。本发明为解决现有磁场发生装置产生的磁场不可控且工作空间大小不可调整的问题。装置包括四个磁场发生单元沿圆周方向依次间隔90°排布；每个磁场发生单元包括底座和两个电磁铁模块，两个电磁铁模块在底座上呈镜像对称设置，两个电磁铁模块天顶角的取值范围为45°～60°；八个电磁铁模块两两相对，并且四对电磁铁模块的轴线相交于一点；采用梯形丝杠、螺母、T型轴承座、联轴器和步进电机构成调整机构，可调整磁场内部空间的大小。本发明可以驱动各类型的微执行器。
基于多级电磁铁高频磁场发生装置控制方法

[发明专利]一种为多面共体反射镜制备金属薄膜的异形靶-CN201911046706.0有效
发明人：闫永达;毛立阳;曹永智;耿延泉;王桐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：一种为多面共体反射镜制备金属薄膜的异形靶，本发明属于金属薄膜领域。水咀座后端与支撑管一端可拆卸连接，多个永磁铁套装在支撑管上且与支撑管间隙配合，每个隔离圈均由两个半圆环体组成，每两个半圆环体扣合设置在支撑管上，每两个半圆环体设置在支撑管外壁上并扣合且互相连接，多个隔离圈和多个永磁铁依次交替设置，异形靶材中部设有空腔，异形靶材的外形为柱状，异形靶材套装在多个隔离圈及多个永磁铁外侧，水咀座后端与异形靶材前端可拆卸连接，异形靶材后端与端盖可拆卸连接。本发明的异形靶的多个溅射面与多个反射镜对应一一对应，镀制的薄膜均匀性可以保证，异形靶与多面共体反射镜之间无需运动，缩小了薄膜沉积设备内腔的体积。
一种多面反射制备金属薄膜异形

[发明专利]一种适用于微纳双模检测加工模块的控制系统及方法-CN201910368973.3有效
发明人：闫永达;史文博;耿延泉;胡振江;毛立阳;王桐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微纳检测加工模块的控制系统及方法，所述系统包括微纳双模检测加工模块、三坐标工作台、PZT驱动器、UMAC、电荷放大器、锁相放大器、XY压电扫描台、路由器、上位机、CCD、XY向位移传感器和Z向位移传感器。本发明选用UMAC作为控制核心，利用其高性能伺服环、可扩展性强、集成度高特点，实现宏‑微联动控制，采用模拟信号方式，保证信号处理、传输的实时性，满足设计需求。本发明通过对电容式位移传感器信号放大、锁相处理，作为闭环控制参考信号，该方式测试结果精确、对测试环境要求较低，可以实现μN级闭环控制。锁相放大器的使用排除了电容式位移传感器测试结果中的噪声信号，利于闭环精确控制。
一种适用于双模检测加工模块控制系统方法

[实用新型]一种脚踝防护负重绑腿装置-CN201620404578.8有效
发明人： 毛立阳;陈剑博;李超;冯武;彭笙洋 -专利权人： 毛立阳
申请日： 2016-05-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A63B21/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚踝防护负重绑腿装置，包括护踝本体与负重口袋，所述护踝本体上端设置有绑腿带，所述绑腿带上设置有长度调节扣，所述负重口袋为长方形结构，所述负重口袋设置在护踝本体上，所述护踝本体上设置有脚跟开口，所述脚跟开口内套有防滑圈，所述防滑圈采用橡胶材料制成，所述脚跟开口右侧设置有松紧岔口，通过护踝本体能很好的将脚踝包裹住，通过负重口袋能很好的添加负重块，实现负重康复锻炼，绑腿带能很好的将护踝本体固定在脚上，脚跟开口内设置的防滑圈能很好的使得护踝与脚包裹在一起，松紧岔口可以适用于脚大小不同的人群，整个设计结构紧凑，原理简单，能很好的应用到脚踝康复当中，帮助人们很好的恢复脚踝，值得推广。
一种脚踝防护负重绑腿装置

[实用新型]一种具有散热功能的变压器-CN201620048611.8有效
发明人： 毛立阳;陈剑博;李超;冯武;李浩;程新生 -专利权人： 毛立阳
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H01F27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热功能的变压器，包括变压器箱体、铁芯和绕组，所述变压器箱体的内部设置有铁芯，所述铁芯上缠绕有绕组，所述变压器箱体的一侧设置有水箱和水泵，所述水泵位于水箱的上方，所述水泵设置有吸入口和输出口。本具有散热功能的变压器，采用冷却管和散热翅片的散热方式，冷却管通过与水泵的连接，实现水循环，能够将变压器箱体内产生的热气冷却下来，并带走热量，变压器箱体的顶部设置有散热网片，变压器箱体内产生的热量，一部分能够通过散热网片散出，散热翅片能够吸收热量，并把热量分散到四周的空气中，达到良好的散热效果，保证变压器内部的温度合适，变压器能够正常的工作。
一种具有散热功能变压器

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