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[发明专利]一种户外垃圾收集机器人充电系统及其机器人-CN202311098189.8在审
发明人：金雷;孔祥兵;毛方海 -专利权人：阿尔飞思（昆山）智能物联科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外垃圾收集机器人充电系统，涉及户外垃圾收集机器人充电技术领域，包括：供电电路；基座，配置于垃圾站内，该基座包括放置区以及充电区，充电区位于放置区的上方，且供电电路延伸至基座内并由放置区以及充电区输出，充电区的内部放置供电模块并对供电模块进行充电；检测台，位于基座一侧，形成与供电模块之间的交互并监测供电模块的剩余电量；电力系统，形成对放置区以及充电区的控制并与检测台进行数据交互。本发明将机器人的供电模块进行集中的分配，在使用时，根据不同机器人的工作量及其所使用的电量来对供电模块进行集中的分配，并对机器人每次进行垃圾清理供电模块所剩余的电量进行监测。
一种户外垃圾收集机器人充电系统及其

[发明专利]一种防爆升降机构-CN202310576268.9在审
发明人：黄祝青;毛方海;孙国庆 -专利权人：合肥哈工特安智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆升降机构，包括：底部箱壳、动力系统、升降系统、云台组件和外壳；底部箱壳，所述底部箱壳的内部安装有动力系统，且底部箱壳的上侧与外壳固定连接，同时外壳的内部安装有升降系统，并且升降系统的顶部安装有云台组件；减速电机外设置有电机隔爆壳，且电机转接盘安装在减速电机的前端，电机壳安装座与电机隔爆壳、推杆盒采用螺钉固接。该防爆升降机构，云台组件可按需要安装摄像头、气体探测器或其他设备，电机隔爆壳、隔爆接头的设置，可对此升降结构进行防爆工作，设计使用简单，防爆能力强，增强消防机器人在易燃易爆环境下的侦察作业能力；设备的供电通讯线缆可在中空推杆内走线。
一种防爆升降机构

[实用新型]一种双层电机布局的可拆卸式机臂-CN202120547474.3有效
发明人： 毛方海;孙永劳;黄桃丽;孙桂祥;康振宇 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双层电机布局的可拆卸式机臂，包括机臂碳管、碳管座和机臂座；机臂碳管与碳管座连接，碳管座上设置有与机臂座可拆卸连接的锁扣套。本实用新型在无人机拆卸和飞行前组装，只需要逆时针或顺时针操作锁扣套即可实现无人机机臂的装卸，方便无人机工作的拆卸与安装，提高无人机的飞行安全性、提高使用寿命。
一种双层电机布局可拆卸式机臂

[实用新型]一种散热式收放线绕线装置-CN202023186134.7有效
发明人：侯洁明;黄桃丽;毛方海;高威 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种散热式收放线绕线装置，包括：绕线筒。绕线筒侧壁上开设有若干个散热孔，绕线筒上安装有用于将外界空气引入绕线筒内或将绕线筒内空气引入外界的散热组件。本实用新型通过散热组件将外界空气引入绕线筒内部或将绕线筒内部空气引到外界，由于绕线筒另一侧端是封闭的，气流只有通过绕线筒的散热孔向外散发或从散热孔进入绕线筒内，气流流动带走缠绕在绕线筒上的线缆的热量，从而对线缆进行冷却降温。
一种散热放线线装

[实用新型]一种三轴转动机构-CN202120604973.1有效
发明人： 毛方海;黄桃丽;孙桂祥;孙永劳;康振宇 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种三轴转动机构，包括底座、轴圈座、过渡圈座、内圈座、X轴转动机构、Y轴转动机构和X轴转动机构；轴圈座转动安装在底座上，过渡圈座转动安装在轴圈座上并可随着轴圈座的转动而转动，内圈座转动安装在过渡圈座上并可随着过渡圈座的转动而转动；X轴转动机构用于驱动轴圈座绕X轴转动；Y轴转动机构用于驱动过渡圈座绕Y轴转动；Z轴转动机构用于驱动内圈座绕Z轴转动。本实用新型可以挂载重大型相机或摄影机，挂载更大更重，采用舵机取代电机控制三轴方向转动，控制精度更高，既适用于无人机技术领域又适用于机器人技术领域。
一种转动机构

[发明专利]一种双层电机布局的可拆卸式机臂-CN202110280956.1在审
发明人： 毛方海;孙永劳;黄桃丽;孙桂祥;康振宇 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种双层电机布局的可拆卸式机臂，包括机臂碳管、碳管座和机臂座；机臂碳管与碳管座连接，碳管座上设置有与机臂座可拆卸连接的锁扣套。本发明在无人机拆卸和飞行前组装，只需要逆时针或顺时针操作锁扣套即可实现无人机机臂的装卸，方便无人机工作的拆卸与安装，提高无人机的飞行安全性、提高使用寿命。
一种双层电机布局可拆卸式机臂

[实用新型]双层同步变距共轴旋翼无人机-CN202020538014.X有效
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及双层同步变距共轴旋翼无人机，包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接。本实用新型实现双层变距无需单独采用舵机控制，减少舵机数量，可减轻机身设计重量，提高飞行效率和抗风效果。
双层同步变距共轴旋翼无人机

[实用新型]系留无人机独立式电源结构-CN202020367748.6有效
发明人： 毛方海;杨学武;王秋阳;孙桂祥;黄桃丽 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及系留无人机独立式电源结构，包括仓体组件、降压组件以及稳压组件，仓体组件包括仓体、散热件以及导流片，仓体包括外壳以及位于外壳上端的上盖，外壳包括左端板、右端板、前侧板、后侧板以及底板，左端板以及右端板分别连接于底板的两端，前侧板以及后侧板分别连接于底板的两侧，左端板呈半圆弧状布置，右端板上设有若干个散热通槽，导流片位于散热件的正下方，导流片靠近左端板；降压组件以及稳压组件分别连接于仓体内，且降压组件以及稳压组件之间设有散热组件；降压组件置于导流片的下方，稳压组件位于导流片的上方。本实用新型实现将电源结构与无人机分离设置，提升了电源结构维护的方便性，又解决了电源结构内部散热的问题。
无人机立式电源结构

[实用新型]一种带电气连接件的无人机机臂连接结构-CN202020367591.7有效
发明人： 毛方海;孙桂祥;黄桃丽;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带电气连接件的无人机机臂连接结构，包括机身连接座、锁紧扣、机臂连接座、与无人机电源线和信号线连接的电气连接件，电气连接件包括公头连接件以及母头连接件，公头连接件连接于机臂连接座内，母头连接件连接于机身连接座内，当锁紧扣分别与机身连接座以及机臂连接座连接时，公头连接件以及母头连接件抵接。本实用新型通过锁紧扣将机臂连接座以及机身连接座采用螺纹配合的方式进行快速拆装，且公头连接件连接于机臂连接座内，母头连接座连接于机身连接座内，当机臂连接座以及机身连接座连接时，公头连接件和母头连接件便也实现了电气连接，既能实现可快速拆装，又能实现内部电气连接件方便拔插对接。
一种电气连接无人机结构

[实用新型]轨道式巡检机器人云台升降装置-CN201922230431.8有效
发明人：张文阔;王秋阳;王欣欣;杜强;毛方海 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道式巡检机器人云台升降装置，包括底座、升降组件以及卷线组件，升降组件的下端连接有云台，升降组件的上端连接于底座的下端，卷线组件连接于底座的上端，且卷线组件上环绕有线缆，线缆的外端与升降组件的下端连接，通过卷线组件工作，进行线缆的收线或放线操作，以线缆带动升降组件的下端朝远离底座的方向移动或朝靠近底座的方向移动，以使得云台进行上升或下降操作。本实用新型通过线缆的收线或放线，带动升降组件的伸缩以及云台的升降，采用卷线筒卷线使云台升降，实现确保升降过程稳定可靠，结构紧凑灵活。
轨道巡检机器人升降装置

[发明专利]双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法-CN202010284124.2在审
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法，该无人机包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接。本发明实现双层变距无需单独采用舵机控制，减少舵机数量，可减轻机身设计重量，提高飞行效率和抗风效果。
双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法

[实用新型]多旋翼无人机测试装置-CN201921653751.8有效
发明人：孙桂祥;余丽丽;毛方海;王秋阳;杨学武 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及多旋翼无人机测试装置，包括底板、若干个立柱组件以及振动动力源，若干个立柱组件连接于底板上，若干个立柱组件的上端连接有用于与无人机的机臂连接的角度旋转组件，振动动力源置于无人机上。本实用新型通过在底板上设置若干个立柱组件，在立柱组件上设置可调节水平角度的角度旋转组件，以调整无人机的机臂所处的水平角度，且在无人机上放置振动动力源，通过调整振动动力源的振幅和频率，可实现测试无人机在不用振幅频率下的疲劳强度，另外，还设置传动组件以及拉力组件，以测试无人机在不同拉力作用下的强度，无需无人机飞行以进行测试，可减少测试耗时。
多旋翼无人机测试装置

[实用新型]油电混合动力无人机-CN201921355765.1有效
发明人： 毛方海;孙桂祥;黄桃丽;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及油电混合动力无人机，包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，油电混合动力结构置于机壳内，油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，主动力组件通过第一传动组件与副动力组件连接，主动力组件通过第二传动组件与机身组件连接，机身组件通过第三传动组件与旋翼组件连接；通过主动力组件输出动力后，带动副动力组件工作以及机身组件工作，机身组件驱动旋翼组件工作。本实用新型实现续航能力强，采用同步带传递方式，结构简单，总耗能低。
混合动力无人机

[实用新型]摇臂挂钩式电机刹车装置-CN201921277878.4有效
发明人：顾仓;张旭;孙吴强;王秋阳;王帅;毛方海 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及摇臂挂钩式电机刹车装置，包括刹车件、动力源、电机以及固定组件，动力源以及电机分别连接于固定组件上，刹车件与动力源连接，电机上设有若干个环绕着电机的轴线布置的凹槽，当需要对电机进行刹车操作时，动力源驱动刹车件摆动，以使刹车件勾住凹槽。本实用新型通过设置动力源以及刹车件，该刹车件包括摇臂段和挂钩段，当需要进行刹车操作时，动力源带动刹车件摆动，挂钩段勾住电机的凹槽，电机在挂钩段的勾住作用下停止转动，进而起到刹车的效果，实现结构简单轻便，且电机刹车所需功耗较低，有利于电机轻型化、小型化和节能化的发展。
摇臂挂钩电机刹车装置

[实用新型]电磁吸力式电机刹车装置-CN201921068406.8有效
发明人：顾仓;孙吴强;张旭;王帅;毛方海;王秋阳 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电磁吸力式电机刹车装置，包括电机、固定座组件以及电磁吸力结构，电机与固定座组件连接，电磁吸力结构包括电磁组件以及摩擦块，电磁组件与固定座组件连接，摩擦块与电磁组件连接；当需要对电机进行刹车时，电磁组件工作，带动摩擦块挤压电机；当需要对电机不进行刹车时，电磁组件停止工作，摩擦块松开对电机的挤压。本实用新型通过设置电磁组件以及摩擦块的组合方式，利用电磁吸铁吸力，控制摩擦块的上下运动，由摩擦块挤压电机，实现电机刹车目的，不进行刹车时，断开电磁吸铁的通电，电磁吸铁不吸合吸片，吸片在弹性件的作用下移动，进而带动摩擦块移动，松开对电机的挤压，结构紧凑，质量轻便，成本低，有效节省功耗。
电磁组件摩擦电机固定座组件电磁吸力电磁吸铁刹车本实用新型挤压电机松开吸片挤压吸力电机刹车装置电机刹车上下运动组合方式弹性件块移动功耗轻便吸合断开通电移动

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