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[发明专利]智慧码头轨道吊任务管理方法及系统-CN202211572209.6有效
发明人：刘彪;熊娜;毛微;汪奇;颜军颂 -专利权人：湖南洋马信息有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种智慧码头轨道吊任务管理方法及系统，该方法包括：步骤a，获取车辆配置信息，其中车辆配置信息包括车辆的目标区域的位置信息及装卸任务类型；步骤b，判断装卸任务类型为卸货任务或装货任务，如果装卸任务类型为装货任务则执行步骤c，如果装卸任务类型为卸货任务则执行步骤d；步骤c，配置位于目标区域的轨道吊为目标轨道吊；步骤d，配置位于目标区域或目标周围区域的轨道吊为目标轨道吊；步骤e，下发目标装卸指令至车辆，目标装卸指令包括目标轨道吊的编号及目标轨道吊的位置信息；步骤f，响应于目标装卸指令，车辆移动至目标轨道吊处执行装卸任务。
智慧码头轨道任务管理方法系统

[发明专利]集装箱码头卸船调度管理方法及系统-CN202211436770.1有效
发明人：刘彪;熊娜;毛微;汪奇;颜军颂 -专利权人：湖南洋马信息有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出了一种集装箱码头卸船调度管理方法及系统，该方法包括：a获取初始货箱量；b确定第一预设数量的岸桥数量；c确定第二预设数量的集卡数量；d获取待卸船舶的剩余货箱量及剩余在港时间；e获取岸桥的卸货效率；f根据岸桥数量、卸货效率及剩余在港时间确定预计卸箱数量；g判断预计卸箱数量是否达到剩余货箱量，如果没有则执行步骤h，如果达到执行步骤k；h判断集卡数量是否达到最大集卡数量，若没有则执行步骤i；若达到则执行步骤j；i将集卡数量v更新为v+1后执行步骤d至g；j将岸桥数量u更新为u+1后执行步骤d至g；k根据当前的岸桥数量及集卡数量调度岸桥及集装箱卡车卸船。
集装箱码头调度管理方法系统

[发明专利]基于机器视觉的集装箱卡车自动装卸方法及系统-CN202211100899.5有效
发明人：刘彪;李华章;刘文奇;于怀;毛微 -专利权人：湖南洋马信息有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请提出一种基于机器视觉的集装箱卡车自动装卸方法及系统，方法包括：构建堆场坐标系；获取箱位信息，根据箱位信息分配吊具到指定作业区域上方后获取第一图像；将第一图像输入至集装箱识别模型以识别集装箱的四个角的锁孔，并得到锁孔坐标值；根据锁孔坐标值得到集装箱的第一中心点坐标；根据第一中心点坐标调整吊具的位置，并抓取集装箱；获取第二图像，第二图像包括集装箱卡车；将第二图像输入至集卡识别模型以识别集装箱卡车的车架，并得到车架的四个角点的标定坐标值；根据标定坐标值及标准停车区域的角点坐标得到第二中心点坐标及角度偏移量；根据第二中心点坐标及角度偏移量确定吊具的位移量与偏转角度，并放置集装箱。
基于机器视觉集装箱卡车自动装卸方法系统

[发明专利]一种预制梁桥湿接缝飞模装置及施工方法-CN202210219951.2在审
发明人：毛加才;石立来;毛微;徐炎;潘小军;朱杰;郭拥;谢瑞芳;李井柱;操兵 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司;武汉市市政路桥有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制梁桥湿接缝飞模装置，包括面板，面板下方有模板纵横楞，面板和模板纵横楞锚固成整体，飞模装置上方有吊绳，吊绳穿过面板与模板纵横楞相连，飞模装置下方有牵引绳，牵引绳一端与模板纵横楞相连，牵引绳另一端连接有小重物。本发明还公开了一种预制梁桥湿接缝施工方法。本发明的飞模施工方法所有作业人员均在桥上，桥下无施工人员，减少了施工中的安全风险，同时减少了桥下施工作业人员和施工船只降低了成本；本发明的飞模施工方法同跨湿接缝施工时模板拆除时自动掉落飞转到下一湿接缝缝底，无需转移模板提高了工效；飞模提升高度可达3～6m，较高墩施工时模板安装提升距离短，工作效率高。
一种预制梁桥湿接缝装置施工方法

[发明专利]一种基于车载系统的遥控信号交叉定位方法-CN202111643266.4在审
发明人：郝红宇;姚佳东;边中琦;卫攸宁;张宇;杨鹏;赵海波;毛微;黄坤 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明属于车载系统无人机飞手位置获取技术领域，具体涉及一种基于车载系统的遥控信号交叉定位方法，包括：以组长车位置为原点，正北为Y轴，正东为X轴建立参考坐标系；接收本车北向角、横倾角、纵倾角，对本车无线电侦测设备上报的遥控器信号相对方位进行修正，获得参考坐标系下本车的遥控器信号线性方程；接收组员车上报的定位信息和遥控器信号绝对方位信息，依据组员车经纬高进行坐标变换，获得参考坐标系下组员车位置及组员车上报的遥控器信号线性方程；联立求解线性方程组，获得交点在参考坐标系下的坐标，进行坐标变换得到交点经纬高信息，提示操作手。所述方法可在编组作战时快速发现无人机飞手位置，有很大的应用价值。
一种基于车载系统遥控信号交叉定位方法

[实用新型]一种智慧产房用多功能婴儿床-CN202121315074.6有效
发明人：李霞;许宁;杜慧;李现英;刘岩;毛微;孙婷婷 -专利权人：石家庄市第四医院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴幼儿用具装备，尤其涉及一种智慧产房用多功能婴儿床，主要包括：支撑底盘、床体、水平滑轨、把手、翻转护栏、护栏锁、合页、固定钩、电池、支撑轮、升降机构、驱动装置、导向轮等，主要适用于医疗机构的智慧产房系统，通过信息化管理和多种软硬件协同应用，为妇婴及家属提供温馨、舒适、安全的服务，为产房医护提高工作效率。主要创新功能包括：人工推拉行走和电动受控行走的集成及快速切换，婴儿床和产妇床体的快速一体组合应用等。本实用新型体积小、占地面积小、结构简捷、操作方便、安全可靠。
一种智慧产房多功能婴儿

[发明专利]一种交互式下肢康复训练系统-CN201911000696.7在审
发明人：李渊;周涌涛;毛微;张玉晴 -专利权人：漫步者(天津)康复设备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交互式下肢康复训练系统，包括穿戴式下肢康复机器人以及设置在穿戴式下肢康复机器人上方的减重牵引机构，减重牵引机构包括设置在穿戴式下肢康复机器人上方且固定的挂板，挂板上固定安装气缸和第一滚轮，气缸的气缸杆端部固定连接滑动块，滑动块的侧面安装固定轴，固定轴的端部连接第二滚轮，挂板上设有导轨槽，滑动块位于导轨槽内；挂板和穿戴式下肢康复机器人之间设有身体捆绑套，第一滚轮和第二滚轮上缠设钢绳，钢绳的一端安装配重块，钢绳的另一端与所述身体捆绑套连接。钢绳始终对身体捆绑套起到纵向牵引的作用，不会对康复者施加横向牵引力，从而真正起到降低康复者腿部压力负荷的作用，使用效果很好。
下肢康复机器人钢绳挂板滚轮穿戴滑动块捆绑牵引机构导轨槽固定轴减重气缸下肢康复训练安装配重块横向牵引力气缸杆端部康复侧面安装端部连接压力负荷纵向牵引固定的腿部施加

[发明专利]一种油基钻井液流型调节剂及其制备方法-CN201510849043.1有效
发明人：马诚;毛微;康晓雪;林子扬 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C09K8/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种油基钻井液用流型调节剂，所述的流型调节剂由苯乙烯类单体、丙烯酸酯类单体及含有胺基基团的有聚合功能的单体在溶剂中，在引发剂作用下聚合而得，其产物分子链上具有丰富的胺基基团，能够与有机土表面发生多点吸附的作用，提高钻井液胶体性能。
一种钻井液流型调节剂及其制备方法

[发明专利]一种水基钻井液用降滤失封堵剂的制备方法-CN201410776331.4有效
发明人：马诚;李剑;毛微 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： C08F212/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水基钻井液用降滤失封堵剂的制备方法，是以苯乙烯类单体、丙烯酸酯类单体与可聚合乳化剂单体为主要原料，去离子水为溶剂，通过乳液聚合而得。本发明水基钻井液用降滤失封堵剂在聚磺、聚合物水基钻井液及烷基糖苷无土相水基钻井液中复配性能良好，在2~3%的加量范围内能够有效控制上述水基钻井液的高温高压滤失量。通过适当引入含有苯环的交联结构，封堵剂抗温能量可达到130℃。
水基钻井液封堵剂降滤失制备丙烯酸酯类单体苯乙烯类单体可聚合乳化剂复配性能高温高压交联结构去离子水乳液聚合烷基糖苷有效控制聚合物滤失量溶剂苯环加量抗温引入

[发明专利]一种钻井液用阳离子型封堵剂及其制备方法-CN201510849057.3有效
发明人：马诚;毛微;康晓雪;林子扬 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： C08F212/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻井液用阳离子型封堵剂，由苯乙烯类单体、丙烯酸酯类单体及含有阳离子基团的可聚合功能单体在去离子水中，在引发剂作用下聚合而得；本发明产物表面具有丰富的阳离子基团，能够与粘土矿物发生多点吸附，起到改善泥饼质量、控制钻井液滤失量、强化井壁的作用。
钻井液阳离子基团阳离子型封堵剂丙烯酸酯类单体可聚合功能单体苯乙烯类单体发明产物粘土矿物滤失量引发剂井壁泥饼水中吸附制备聚合离子

[发明专利]一种四氯化硅加氢脱氯制备三氯氢硅的催化剂的方法-CN201510920901.7在审
发明人：毛微;马诚;梁飞雪;高博 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种四氯化硅加氢脱氯制备三氯氢硅的催化剂的方法，采用氯化亚铜作为活性组成，无定型硅铝作为催化剂载体。焙烧后的无定型硅铝粉与一定量的氯化亚铜混合，惰性气氛下高温处理，产物冷却后，即为成品催化剂。该方法制备过程简单、无废水、废气、废渣污染。经催化剂评价表明，在反应温度450℃，压力1.2MPa，H₂/SiCl₄（mol）=25，空速1000h^-1的工艺条件下，转化率可达到30%以上，能够满足工业化生产要求。
一种氯化加氢制备三氯氢硅催化剂方法

[发明专利]一种冷氢化制备三氯氢硅的方法-CN201510936653.5在审
发明人：毛微;梁飞雪;马诚 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： C01B33/107 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷氢化制备三氯氢硅的方法，将熔融态氯化亚铜经喷射雾化至加热干燥的硅粉表面，表面均匀喷涂氯化亚铜的硅粉进入到反应器中，经氢气还原，得到的铜/硅颗粒与氢气和四氯化硅迅速反应，生成三氯化硅产物。避免了催化剂制备环节和催化剂混合环节，使氯化亚铜相对于制备成催化剂时利用率大大提高。
一种氢化制备三氯氢硅方法

[发明专利]1553B总线RT节点与CAN总线的转换器-CN201310750105.4无效
发明人：梅员;邓洪峰;卫攸宁;郝红宇;赵海波;毛微;杨鹏;李琴琴;吴学文 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明提出的一种1553B总线RT节点与CAN总线的转换器，旨在提出一种灵活，可靠，能使1553B总线与CAN总线的连接更为快捷的转换器。本发明通过下述技术方案予以实现：DSP芯片通过地址、数据和控制信号线访问FPGA的1553B远程终端RT的IP核与CAN协议芯片，接收FPGA的1553B远程终端RT的IP核和CAN协议芯片产生的中断信号，调度控制软件运行平台读取、配置1553B总线RT节点参数、CAN总线节点参数，在数据应用层上完成1553B总线RT节点与CAN总线的转换；FPGA芯片采用1553B的远程终端RT的IP核模式作为1553B总线协议控制器，结合1553B接口驱动变压器电路接入1553B总线网络,链接1553B总线的物理层；CAN协议芯片结合CAN隔离驱动电路接入CAN总线网络。
1553 总线 rt 节点 can 转换器

[发明专利]从浓溶液制备的壳聚糖衍生物大晶体及其制备方法-CN200510070356.3无效
发明人：董炎明;毛微;赵雅青;杨柳林;毕丹霞;葛强 -专利权人：厦门大学
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： C08B37/08 文献下载
摘要：从浓溶液制备的壳聚糖衍生物大晶体及其制备方法，涉及一种壳聚糖衍生物大晶体及其制备方法。提供一种天然多糖壳聚糖及其衍生物的大晶体及其制备的方法。其结构为分子链平行于长轴，或垂直于片晶表面；形状为规则形状。其步骤为按样品与溶液的配比配制壳聚糖及其衍生物的浓溶液；将壳聚糖及其衍生物的浓溶液制备晶体。结合壳聚糖及其衍生物本身结构特征，从壳聚糖及其衍生物的浓溶液培养，不但可以得到单晶体，且尺寸比常规稀溶液法制备的单晶大1～3个数量级。制备这种晶体不仅是高分子基本概念的突破，而且经过适当化学修饰的天然高分子晶体可能会具有特殊的光学性质。
溶液制备聚糖衍生物晶体及其方法

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