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[发明专利]一种频域非平稳的超宽带信道模拟方法及装置-CN202310716391.6在审
发明人：朱秋明;周强军;华博宇;冯瑞瑞;陈小敏;黄瑜霆;仲伟志;毛开 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种频域非平稳的超宽带信道模拟方法及装置，方法包括输入系统运行模式并设置通信场景参数；计算多普勒相位、LoS与NLoS时延和路径增益；计算生成多个衰落子信道并得到多路并行衰落信号；计算内插倍数和抽取倍数并确定滤波器系数后对输入信号进行变速率操作，输出经过时延的并行输入信号；在预训练模式和信道模拟模式下得到卷积运算之后的信号；预训练模式下获得卷积运算功率增益以及动态截位和增益控制模块的增益，信道模拟模式下将各增益从寄存器中读出并对输出信号进行功率校正。本发明可以更好地复现真实超宽带信号传播环境，提高超宽带信道模拟的实时性，补偿数字域带来的所有增益，确保在后续的整个模拟过程中，输出信号的功率由模拟端精确控制。
一种频域非平稳宽带信道模拟方法装置

[发明专利]一种低轨卫星信道建模方法、硬件模拟装置及模拟方法-CN202310168916.7在审
发明人：朱秋明;房晨;柳涛;李奇;周强军;毛开;华博宇;房胜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星信道建模方法，所述低轨卫星信道建模方法提出了面向低轨卫星通信的分段式信道模型，综合考虑了高空段所带来的较大功率衰减和长时延、电离层所带来的法拉第旋转效应以及近地面段的复杂传播环境所带来的多径效应等多种影响卫星发射信号传播的因素，模型精确度高，且相较于全射线信道模型，运算复杂度较低。本发明还公开了一种低轨卫星信道硬件模拟装置和模拟方法，可以根据用户交互单元输入的星地链路通信场景参数，模拟信号衰减和时延的因素，实现时变信道参数的硬件实时计算。本发明丰富了低轨卫星信道建模方法，可以实现更加精确的低轨卫星信道硬件实时模拟，支撑低轨卫星通信系统的设计与优化。
一种卫星信道建模方法硬件模拟装置

[发明专利]一种多机协同广域空间信道地图测绘装置及方法-CN202310084902.7有效
发明人：朱秋明;邱彦衡;毛开;陈小敏;段夫巧;华博宇;林志鹏;叶旭超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种多机协同广域空间信道地图测绘装置及方法，包括：测量信号发射单元产生和发射测量信号，测量信号多机协同接收单元接收经过无线信道后传输后的测量信号，对测量信号进行有效多径分量提取并和对应的时间位置信息组帧后存储，存储的信道数据离线传输至信道数据融合处理单元，信道数据融合处理单元对信道数据进行空间、时间和频率三个维度的数据融合，并对缺失信道数据进行补全后构建完整的广域空间信道地图。本发明通过提取各无人机所获取信道冲激响应中的有效多径分量，大大减少各无人机的机载存储数据量，同时标记各无人机时间、位置等信息，实现对广域空间信道的协同测量，生成的广域空间的信道地图可用于评估和优化无人机通信系统性能。
一种协同广域空间信道地图测绘装置方法

[外观设计]用于工控机电脑的视觉引导定位的图形用户界面-CN202230697711.4有效
发明人：毛开;王鑫;王松林 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于工控机电脑的视觉引导定位的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：工控机电脑用于运行程序以及显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于工控机电脑中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：产品界面为视觉引导定位的交互界面，实现对贴敷类、组装类、涂胶等场景下的视觉引导的操作设置。主视图为用于选择要操作的导航内容及视觉展示；变化状态图1为点击主视图中校准导航按钮后显示的相关相机设置的交互界面；变化状态图2为点击主视图中产品按钮后显示的对当前设定的相关产品的管理界面；变化状态图3为点击主视图中系统按钮下拉菜单里的磁盘管理交互界面；变化状态图4为点击主视图中通信下拉菜单中的PLC地址设定交互界面；变化状态图5 为点击主视图中系统按钮下拉菜单里的日志查询交互界面；变化状态图6为点击主视图中设置按钮下拉菜单里的查询历史图像交互界面；变化状态图7为点击主视图中设置按钮下拉菜单里的视觉参数设定交互界面；变化状态图8为点击主视图中用户按钮下拉菜单里的修改密码交互界面(明确用户权限,防止误操作)。
用于机电视觉引导定位图形用户界面

[发明专利]一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法-CN202211664213.5在审
发明人：华博宇;倪浩然;朱秋明;陈小敏;周彤彤;鲍军委;毛开;姜俊凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法，包括：建立无人机空地信道模型；输入无人机空地通信场景类型、载波频率、初始时刻无人机/接收端/散射体的位置矢量和速度矢量、飞行姿态、天线半功率波束宽度、机身结构数据集；计算莱斯因子；计算视距路径和第n条非视距路径的功率系数；利用神经网络训练得到地面段路径损耗；计算接收端与发射端之间的阴影衰落，利用机身结构、飞行姿态和天线的半功率波束宽度，计算视距路径和非视距路径的机身阴影系数；将莱斯因子、时延、相位、功率系数、路径损耗和阴影衰落，输入无人机空地信道模型中，输出信道衰落。本发明可实现高效精确的空地信道仿真复现，支撑无人机通信系统的评估和优化。
一种融合无人机特性空地信道建模仿真方法

[发明专利]一种无人机对地通信传播路径随机生灭的动态模拟方法-CN202110993635.6有效
发明人：柏菲;朱秋明;庞明慧;仲伟志;陈小敏;毛开;田越 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机对地通信传播路径随机生灭的动态模拟方法，属于无线信息传输领域。该动态模拟方法通过考虑无人机和接收机之间的移动性、通信高度以及时变场景等因素，可有效模拟不同传播路径的动态生灭过程。本发明无人机对地通信传播路径随机生灭的动态模拟方法具有操作简单、计算速度快的特点。
一种无人机通信传播路径随机动态模拟方法

[发明专利]机舱内部5G宽带信号覆盖性能评估方法-CN202210750829.8在审
发明人：朱秋明;叶溪涓;毛开;李宇欣;鲍军委;陈小敏;陈丹彤;马正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机舱内部5G宽带信号覆盖性能评估方法，步骤如下：第一步，用户提供机舱内部结构设计图和物体材质场景信息，并指定5G信号接入点位置、通信带宽、通信频率和发射功率；第二步，根据用户提供的场景信息，利用不同的三角面元对场景中所有规则及非规则散射体进行三维重构，并定义材质信息；第三步，机舱内部5G宽带信道建模；第四步，基于第一步和第二步重构好的机舱场景计算机舱内宽带信道参数；第五步，机舱内5G宽带信号覆盖性能评估。本发明结合机舱环境特点和机舱宽带信道模型给出了机舱内的5G信号覆盖性能评估方法，为未来5G信号接入点的布局参考提供基础。
机舱内部宽带信号覆盖性能评估方法

[发明专利]无线信道时延和衰落精确模拟装置及方法-CN202010799780.6有效
发明人：朱秋明;黄威;赵子坤;张涛涛;毛开;虞湘宾;陈小敏;仲伟志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线信道时延和衰落精确模拟装置及方法，模拟装置包括PC机子系统、信道模拟子系统、模数转换单元以及数模转换单元，PC机子系统包括用户交互单元和参数计算单元，信道模拟子系统包括时延模块单元、信道衰落产生单元、乘法单元、截位单元、自动增益控制单元和内插单元。本发明可以根据用户输入的场景参数，精确地模拟动态非平稳多径衰落信道的状况，包括时延、多径衰落、多普勒频率等，可用于无线通信系统和通信设备的性能测试和验证。
无线信道衰落精确模拟装置方法

[发明专利]基于数字地图的全射线信道模拟装置及数字孪生方法-CN202111372953.7有效
发明人：朱秋明;杨阳;冯瑞瑞;房晨;陈小敏;毛开;仲伟志;李奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字地图的全射线信道模拟装置及数字孪生方法，该全射线信道模拟装置包括信道参数计算单元，大规模射线孪生单元、信号下变频转换单元、自动增益控制单元、时延模拟单元、信道衰落叠加单元、信号上变频转换单元和功率补偿单元。本发明基于三维数字地图，根据数字地图以及发送端和接收端的几何运动参数精确模拟无线信道中各射线的传播特性，可用于无线通信系统和通信设备的性能测试和验证。
基于数字地图射线信道模拟装置数字孪生方法

[发明专利]一种可重构信道衰落模拟装置及其衰落孪生方法-CN202111041983.X有效
发明人：朱秋明;毛通宝;赵子坤;陈小敏;房晨;仲伟志;虞湘宾;毛开 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构信道衰落模拟装置及其衰落孪生方法，属于无线信息传输领域。该模拟装置包括通信场景配置单元、模数转换单元、可重构衰落产生单元、可重构时延模拟单元、可重构信道叠加单元、数模转换单元。本发明针对实际通信场景中无线信道衰落的多样性，可以根据用户输入的通信场景参数，实现任意收敛域上信道衰落初等函数的硬件实时计算，具有通用、灵活和可重构的硬件结构，适用于实际通信场景中的信道模拟。
一种可重构信道衰落模拟装置及其孪生方法

[发明专利]一种无线信道特征参数动态测量装置及空域迁移方法-CN202111432191.5在审
发明人：朱秋明;宁本哲;毛开;李瀚芃;陈小敏;段夫巧;仲伟志;林志鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线信道特征参数动态测量装置及空域迁移方法，其中装置包括信道测量单元、特征参数提取单元、特征参数网络训练单元以及特征参数空域迁移单元；信道测量单元的输出接口与特征参数提取单元以PCIE总线相连，特征参数提取单元的输出接口分别与特征参数网络训练单元以及特征参数空域迁移单元的输入接口相连，特征参数网络训练单元的输出接口与特征参数空域迁移单元的输入接口相连。本发明通过对实测数据基于网络的训练，获取准确的特征参数模型，进而实现对信道特征参数进行空域迁移，大大节省了外场实测资源的消耗，提高了信道测量以及模拟复现的效率。
一种无线信道特征参数动态测量装置空域迁移方法

[发明专利]一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法-CN202111474028.5在审
发明人：黄洋;王凌宇;周涛;朱秋明;吴启晖;崔皓禹;毛开;姜俊凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法，其特征在于，所述联合搜索方法控制装有云台的无人机处于固定的高度，并控制云台控制旋转和扫描以使方向性天线对无线电信号进行接收，再利用强化学习的算法对方向性天线接收的无线电信号进行处理，计算无人机的飞行方向，对干扰源进行搜索定位。本发明解决现有的无人机配置固定方向性天线进行搜索面临的精度不足、搜索效率较低的问题，同时可以实现更远距离、更低初始信噪比的干扰源搜索，更具实用价值。
一种基于强化学习无人机干扰联合搜索方法

[发明专利]面向深空通信的星间链路模拟装置及模拟方法-CN202010311533.7有效
发明人：毛开;陆智俊;张周不染;朱秋明;朱煜良;宋茂忠;成能;李奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向深空通信的星间链路模拟装置及模拟方法，包括星间链路信道建模及评估子系统、信号采集处理子系统和信息域等效模拟子系统；星间链路信道建模及评估子系统包括用户交互单元、UDP接口单元、信道建模及参数计算单元和信息域等效性能评估单元，信息域等效模拟子系统包括信道实时模拟单元和帧处理单元，信号采集处理子系统包括1553B协议接口单元。本发明采用数字信息域等效模拟信号域信道的方式，使用具体数据构成的数字信道代替复杂的模拟信道，可以根据卫星运行几何参数及所处环境精确模拟卫星信道衰落、噪声干扰等对数字信息域通信性能的影响，并合理复现数据异常。
面向通信星间链路模拟装置方法

[发明专利]面向车联网的车载通信设备测试装置及测试方法-CN201910857626.7有效
发明人：朱秋明;黄文清;李伟东;毛开;张冬洋;仲伟志;陈小敏;徐大专 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明公开一种面向车联网的车载通信设备测试装置及测试方法，包括性能测试评估子系统、信号采集处理子系统和信道模拟叠加子系统；性能测试评估子系统包括测试场景配置单元和测试分析评估单元，信号采集处理子系统包括信号同步单元和多个信号转换单元，信道模拟叠加子系统包括信道生成单元和信道叠加单元；测试场景配置单元的输出接口与所述信道生成单元以及信号同步单元的输入接口以PCIE总线相连，信道生成单元的输出接口与所述信道叠加单元的输入接口相连，信号同步单元的输出接口与信号转换单元的输入接口相连，信号转换单元的输出接口与所述信道叠加单元的输入接口相连，信道叠加单元的输出接口与所述测试分析评估单元的输入接口以PCIE总线相连。
面向联网车载通信设备测试装置方法

[实用新型]一种横向夹紧竖向吸附供料机构及自动组装设备-CN202022179749.0有效
发明人：纪官亮;满坤坤;韩震宇;罗庆瑞;毛开 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向夹紧竖向吸附供料机构及自动组装设备，横向夹紧竖向吸附供料机构包括竖向驱动单元、吸附单元和横向夹紧单元；横向夹紧单元固定在竖向驱动单元的固定部上，用于对产品进行横向夹紧定位；吸附单元固定在竖向驱动单元的动力部上，用于对产品进行竖向吸附定位；解除横向夹紧定位后，竖向驱动单元用于对被吸附单元吸附的产品进行搬运。自动组装设备包括离型纸剥离机构和上述的横向夹紧竖向吸附供料机构。本实用新型可确保产品在装配时的位置精度，提高产品组装的良率和品质。
一种横向夹紧竖向吸附供料机构自动组装设备

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