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[发明专利]一种基于虚拟现实的船舶控制教学系统-CN202310550340.0在审
发明人：李冰;毛天文;李铭泽;李鹏;陈子昂;杨帆;鲁喆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实的船舶控制教学系统，基于C/S架构进行开发，C为client客户端，S为Server服务端；所述客户端包括虚幻引擎和3D建模；所述虚幻引擎为实时3D创作平台，建立虚拟模型以及虚拟海洋环境，虚幻引擎包括粒子系统和摄像机系统；所述3D建模为3D建模软件，对模型进行材质贴图；所述3D建模软件建立船舶以及鳍、舵、螺旋桨各个重要部位的3D模型，并贴上材质贴图；所述3D模型导入虚幻引擎后，进行虚拟实验演示功能设计及系统交互功能设计。本发明降低船舶控制实验教学成本，解决高校无法开展高成本的实验教学问题，可完成对线下教学的替代。提供真实的沉浸式环境以及模型，能够让学员更好的理解实验内容，提高教学质量。
一种基于虚拟现实船舶控制教学系统

[发明专利]一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法-CN202310547798.0在审
发明人：李冰;李鹏;刘斌;李铭泽;毛天文;陈子昂;杨帆;鲁喆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联神经网络和边缘计算的高精度水下目标检测方法，满足水下检测时的鲁棒性问题，以二阶段算法中CascadeR‑CNN网络为基础，该网络是一种基于Faster R‑CNN的级联神经网络，在此基础上设计了在骨干网络中使用可变形卷积的方法，此方法还能提高模型的检测精度。为了更好的部署网络模型，将模型部署到边缘设备中，并设计了一种基于TensorRT的加速方法，提升模型的检测速度，使之满足实时性需求。本发明采用生成式对抗网络对水下图像进行增强，增强得到的图片从指标上分析，显示出比传统增强方法更好的结果。该增强方法不仅可以增加模型泛化能力，还在一定程度上提高模型的检测精度。
一种基于级联神经网络边缘计算高精度水下目标检测方法

[发明专利]一种基于AR技术的运动动作矫正训练系统-CN202211437736.6在审
发明人：潘昱;李冰;鲁喆;李铭泽;郑建双;毛天文;李鹏;陈子昂 -专利权人：潘昱;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AR技术的运动动作矫正训练系统，包括输入设备，用于输入运动者的个人信息；运动动作捕捉系统，用于捕捉运动者的运动动作，确保运动者将动作训练做到位；心跳检测系统，利用心跳检测系统实时检测心跳，防止因心跳过快导致运动者产生晕眩现象；信息采集系统，包括动作捕捉摄像头；利用动作捕捉摄像头，实时获取患者的肢体动作数据；运动头盔，根据运动者的运动需求给运动者提供对应的视觉、听觉和触觉感受，提高运动者的运动效率。本发明将AR技术融合到运动动作指导中，可以通过自定义化、高沉浸度的运动动作指导来弥补运动者实际运动动作不标准的短板，帮助运动者进行正确的肌肉训练，提高运动者的肌肉含量。
一种基于 ar 技术运动动作矫正训练系统