“毕树生”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果118个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于超高频无线电定位的移动机器人-CN201620986973.1有效
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛;黄可斌 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于超高频无线电定位的移动机器人；包括超高频无线电定位模块、超声避障模块、遥控模块、运动控制模块和中央控制装置；所述超高频无线电定位模块由至少三个测距基站和至少一个移动标签组成；所述超声避障模块由超声探头和超声驱动单元组成；所述遥控模块由遥控单元和主控接收单元组成；所述运动控制模块由电机驱动和电机组成。本实用新型所公开的基于超高频无线电定位的移动机器人，基于超高频无线电定位进行跟随控制，具有低成本、定位更新频率快、能实现360度全向定位的优势，加之精确的电机运动控制，可实现各种应用场景下的跟随伴随运动控制。
一种基于超高频无线电定位移动机器人

[实用新型]一种基于轮毂电机驱动的婴儿车-CN201620990830.8有效
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛;刘康 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴儿车技术领域，尤其涉及一种基于轮毂电机驱动的婴儿车；包括婴儿车车架、轮毂电机、关节、控制器和遥控器；所述婴儿车车架包括前轮、固定架和手推杆；所述关节包括前支架、后支架和紧固螺母，前支架与轮轴固连，后支架与轮轴固连，螺丝穿过后支架与前支架固连；所述遥控器包括遥控器外壳，内装有主控板和电池、指示灯和按键。本实用新型所公开的基于轮毂电机驱动的婴儿车，通过轮毂电机驱动，改善了婴儿车使用者的体力消耗情况，使其更加轻松便捷；通过无减速机设计，降低了电动婴儿车的整体重量，保护了控制器部件。
一种基于轮毂电机驱动婴儿

[实用新型]一种智能婴儿车操作台结构-CN201620929241.9有效
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：一种智能婴儿车操作台结构，属于儿童车技术领域。支撑梁的顶部连接操作台上壳体及操作台下壳体，操作台上壳体连接导光板，操作台上壳体及操作台下壳体能够匹配连接，支撑梁的两端分别有支撑纵梁，支撑梁的中部有穿线孔、壳体固定孔，支撑纵梁有与婴儿车主体固定孔，操作台上壳体为一体结构，操作台上壳体有定位单元安装孔、上壳体加强筋、充电座安装孔、开关安装孔、避障传感器安装孔及灯孔，操作台下壳体为一体结构，操作台下壳体有与支撑梁固定孔、穿线孔及下壳体加强筋，支撑梁通过铆钉与婴儿车的内主体固连。本实用新型结构具有较高的强度，且便于电控板、定位单元、避障传感器的安装。
一种智能婴儿操作台结构

[外观设计]导览机器人(二)-CN201630397266.4有效
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：导览机器人(二)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于导览。3．本外观设计产品的设计要点：产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法-CN201610763308.0在审
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛;魏志宇 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法；所述控制系统包括陀螺仪、加速度传感器、中央处理器以及驱动控制器，所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述驱动控制器分别与所述中央处理器电连接。本发明所公开的具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法，通过设置加速度过滤处理模块、防碰撞控制处理模块以及姿态过滤处理模块，防碰撞算法、防倾倒算法可靠高效，有效地减小了突发碰撞后移动平台受到的碰撞伤害，提高了移动平台防倾倒能力。
一种具有减轻碰撞伤害倾倒功能控制系统方法

[发明专利]一种基于超高频无线电定位的移动机器人-CN201610763562.0在审
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛;黄可斌 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于超高频无线电定位的移动机器人；包括超高频无线电定位模块、超声避障模块、遥控模块、运动控制模块和中央控制装置；所述超高频无线电定位模块由至少三个测距基站和至少一个移动标签组成；所述超声避障模块由超声探头和超声驱动单元组成；所述遥控模块由遥控单元和主控接收单元组成；所述运动控制模块由电机驱动和电机组成。本发明所公开的基于超高频无线电定位的移动机器人，基于超高频无线电定位进行跟随控制，具有低成本、定位更新频率快、能实现360度全向定位的优势，加之精确的电机运动控制，可实现各种应用场景下的跟随伴随运动控制。
一种基于超高频无线电定位移动机器人

[外观设计]遥控器-CN201630251348.8有效
发明人：王治彪;毕树生;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：遥控器。2、外观设计产品的用途：用于无线控制使用。3、外观设计的设计要点：如各视图中所示产品的形状。指定公告视图：主视图。
遥控器

[发明专利]一种胸鳍拍动式机器鱼快速大俯仰角变化运动的实现方法-CN201410800422.7有效
发明人： 毕树生;曹勇;蔡月日;马宏伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种胸鳍拍动式机器鱼快速大俯仰角变化运动的实现方法，包括以下几个步骤：步骤1、建立快速俯仰运动学模型；步骤2、建立具有时间、空间非对称特征的相位振荡器模型；步骤3.建立CPG控制网络结构；步骤4、建立快速俯仰运动控制系统。本发明采用多驱动的胸鳍与尾部协调运动，通过空间、时间非对称运动特性，致使机器鱼能够产生的俯仰力矩远大于通过鱼鳔或单一尾鳍偏转所产生的力矩，因此本发明能够实现胸鳍拍动式机器鱼快速俯仰(俯仰角变化大于60°)运动，大大提升机器鱼面对水下垂直壁面型障碍物的越障、避障能力。
一种胸鳍拍动机器快速俯仰变化运动实现方法

[发明专利]基于超声传感器的测距定位系统-CN201610246695.0在审
发明人：王治彪;毕树生;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声传感器的测距定位系统，包括超声发射端子系统和超声定位端子系统，超声发射端子系统和超声定位端子系统通过无线通信模块进行通讯；超声定位端子系统包括定位端无线通信模块、定位端微型控制器单元、定位端超声发射模块和定位端超声接收模块；超声发射端子系统包括发射端无线通信模块、发射端微型控制器单元和发射端超声发射模块。本发明所公开的基于超声传感器的测距定位系统，实现了超声传感器测距功能与定位功能的复用；通过超声定位端子系统和超声发射端子系统的超声传感器的数量的灵活配置，实现了单对多、多对多的测距和定位；通过温度传感器校准超声波的波速，实现了较高的测距和定位精度以及较高的实用性。
基于超声传感器测距定位系统

[实用新型]一种智能婴儿车-CN201620014122.0有效
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有智能婴儿车，包括车主体、环境监测单元和终端组，其中：所述环境监测单元设于所述车主体，用于检测婴儿车周围的环境信息；所述终端组包括第一终端、服务器和若干个授权终端；其中：所述环境监测单元将检测到的环境信息上传至第一终端，所述第一终端将环境信息进一步上传至服务器，所述授权终端通过请求的方式从所述服务器下载所述环境信息。本实用新型的智能婴儿车明显改善了婴儿车周围的小环境，有利于婴儿的健康。
一种智能婴儿

[发明专利]一种机器人小车动态跟踪定位系统及方法-CN201610188377.3在审
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人小车动态跟踪定位系统及方法，定位系统包括超高频无线电遥控标签、主控板和至少两个超高频无线电基站；其中：各个基站布置于机器人小车上，且各个基站的连线为设定的几何图形；可移动的遥控标签携带于车主的固定位置；所述主控板安装于机器人小车的固定基座上，所述遥控标签与各个基站通信测距，各个基站进一步与主控板通信，根据获得的测距数据得出机器人小车相对于车主的方位。本发明实现了机器人小车相对于车主的准确定位。
一种机器人小车动态跟踪定位系统方法

[实用新型]一种婴儿车刹车轮毂-CN201521029951.8有效
发明人：王治彪;毕树生;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种婴儿车刹车轮毂，包括车轮(1)、刹车毂(2)，所述刹车毂(2)与所述车轮(1)分体式设计，所述刹车毂(2)通过定位轴(12)与所述车轮(1)相连接，所述刹车毂(2)上设置有若干刹车孔(21)，所述刹车孔(21)用于与刹车杆配合，以对车轮进行制动。本实用新型刹车轮毂采用分体式设计，由刹车毂和车轮组成，相比于一体化车轮更便于加工；刹车毂上均布若干刹车孔，可有效防止杂物落入其中，保证刹车功能的可靠性。
一种婴儿刹车轮毂

[实用新型]一种婴儿车用离合装置-CN201521028604.3有效
发明人：王治彪;毕树生;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种婴儿车用离合装置，包括车轮、车轮轴、电机、弹簧、控制杆、轴承、基座、推杆、连杆和拉框。本实用新型的有益效果为：1.可实现婴儿车电动模式和手动模式的自由切换；2.手动模式下电机轴与轮轴处于脱离状态，手动推动婴儿车时电机不会转动；3.在弹簧作用下，电机轴和轮轴离合动作可靠性更高。
一种婴儿离合装置

[发明专利]一种机器人小车驱动装置及方法-CN201610188433.3在审
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种机器人小车驱动装置及方法，属于机械技术领域。轮胎与轮毂固连，轮轴与轮毂固连，刹车盘与轮毂固连；支座与连接架通过止口定位固连，输出轴一端通过输出端轴承与支座连接，输出轴另一端嵌入输入轴内，衔铁法兰与输出轴一端固连，电磁离合器的另一端面与连接架固连，输入轴一端与电磁离合器的转子固连，输入轴另一端通过输入端轴承连接在连接架上，电机输入轴通过键嵌入关节的输入轴内孔，电机端面通过定位止口与连接件固连。本发明具有较高的装配精度，可保证装配完成后，电机轴、输入轴、输出轴三者间的同轴度；通过电磁离合器，可方便快捷的实现电机轴、车轮轴传动链通断的电动控制；该机器人小车驱动装置结构简洁，实用性高。
一种机器人小车驱动装置方法

[发明专利]一种具有随行功能的婴儿车及其随行控制方法-CN201511000995.2在审
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自主随行功能的婴儿车及其随行控制方法，婴儿车包括车主体和遥控导引部，其中：所述车主体上设有动力单元、第一模式切换单元和测距定位单元，所述动力单元包括电机、电机驱动模块和控制模块及电源，所述控制模块与所述电机驱动模块相连接，所述电机通过电磁离合器与所述车主体的驱动轮相连接；其中：所述第一模式切换单元与所述电磁离合器通讯，用于实现电机轴和驱动轮轮轴的脱开或者接合。本发明的婴儿车在普通婴儿车应有功能的基础上，实现了婴儿车相对车主包括自主跟随和手动遥控在内的智能运动功能，尤其当婴儿车处于不便收起的非使用状态下时，极大地改善了用户体验。
一种具有随行功能婴儿及其控制方法

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top