专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]液压泵控制方法、装置及作业机械-CN202210771405.X有效
  • 毕健健 - 三一重机有限公司
  • 2022-06-30 - 2023-10-27 - E02F9/22
  • 本发明涉及工程机械领域,提供一种液压泵控制方法、装置及作业机械,该方法包括:获取作业机械中发动机的进气压力;基于进气压力确定作业机械中液压泵的目标加载功率;基于目标加载功率生成功率调节指令,并发送至液压泵的调节组件;调节组件用于根据功率调节指令控制液压泵进行加载功率的调节。本发明参数调节过程简单,极大缩短了工程设计中作业机械的研发周期,且根据发动机的进气压力能够对液压泵的加载功率进行实时调节,有效降低了发动机掉速冒黑烟的发生频率,保证了发动机转速的稳定性以及操作的平滑性,进而提高了燃油的使用效率以及作业机械操作人员的操作体验。
  • 液压泵控制方法装置作业机械
  • [发明专利]液压系统控制方法、装置及挖掘机-CN202210382278.4有效
  • 孙鸿远;毕健健;马朝志 - 三一重机有限公司
  • 2022-04-12 - 2023-07-04 - G06F30/27
  • 本发明涉及工程机械领域,提供一种液压系统控制方法、装置及挖掘机,该方法包括:实时获取挖掘机的当前动作类别以及斗杆油缸的当前大腔压力;其中,当前动作类别为单动作或多种复合动作中的一种;基于当前动作类别,从预设的多个计算模型中确定目标模型;其中,计算模型与挖掘机的动作类别一一对应,计算模型表示大腔压力与再生切断阀的先导压力之间的关系;将斗杆油缸的当前大腔压力输入至目标模型,以得到再生切断阀的先导压力的当前值;基于再生切断阀的先导压力的当前值对再生切断阀进行控制,以完成液压系统的控制。本发明在挖掘机执行单动作以及不同类别的复合动作的情况下,均能有效避免对斗杆挖掘背压的影响。
  • 液压系统控制方法装置挖掘机
  • [发明专利]液压流量分配方法、装置、工程车辆及存储介质-CN202211513770.7在审
  • 毕健健;舒全禄;朱辉 - 三一重机有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-03-14 - E02F3/42
  • 本申请涉及一种液压流量分配方法、装置、工程车辆及存储介质,涉及工程机械技术领域,该液压流量分配方法包括实时获取第一部件油缸的工作压力、第一部件手柄动作信号以及第二部件手柄动作信号;根据所述工作压力和所述第二部件手柄动作信号,得到限制系数;以及根据所述第一部件手柄动作信号和所述限制系数,得到第一部件实际控制电流;以及根据所述第一部件实际控制电流,调整第一部件阀芯的开口面积。该液压流量分配方法、装置、工程车辆及存储介质,其可以改善复合动作时,流量分配不合理的问题,有效地提升工程车辆的操作性能。
  • 液压流量分配方法装置工程车辆存储介质
  • [发明专利]手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、车辆及介质-CN202211318126.4在审
  • 毕健健;舒全禄;程伟 - 三一重机有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-03-07 - G06T7/62
  • 本申请涉及一种手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质,涉及工程机械技术领域,该手柄信号与阀芯开口面积匹配方法包括获取手柄位移信号与控制电流之间对应的第一初始曲线;获取控制电流与阀芯开口面积之间对应的第二初始曲线;根据第一初始曲线和第二初始曲线,得到目标曲线;以及若目标曲线满足预设光滑度要求,则根据目标曲线输出手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配关系图。该手柄信号与阀芯开口面积匹配方法、装置、工程车辆及存储介质可以提高手柄位移信号与阀芯开口面积之间的匹配度,提升工程车辆的操作性能。
  • 手柄信号开口面积匹配方法装置车辆介质
  • [发明专利]一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机-CN202110122302.6有效
  • 毕健健;石向星;曹东辉 - 三一重机有限公司
  • 2021-01-28 - 2022-09-27 - E02F9/20
  • 本发明提供了一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机,该方法包括:获取挖掘机的目标预热时长和目标工作时间;基于所述目标预热时长和所述目标工作时间确定预热开启时间;按照所述预热开启时间控制所述挖掘机启动;按照预设动作指令控制所述挖掘机执行对应的动作,并监测所述挖掘机执行对应动作的各执行参数;根据所述各执行参数确定第一自检结果。通过自动控制挖掘机启动预热,控制挖掘机执行动作的方式既实现了挖掘机的预热,又完成了自检,通过将预热和自检过程合二为一,节约了总时长,降低了能耗,并且无需人为操作,有利于提高挖掘机的工作效率,提高了挖掘机的智能化水平,无需对现有挖掘机的结构进行改变,节约了生产成本,适用范围更广。
  • 一种挖掘机控制方法系统
  • [发明专利]一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机-CN202010518459.6有效
  • 石向星;曹东辉;毕健健 - 三一重机有限公司
  • 2020-06-09 - 2022-05-03 - E02F3/43
  • 本申请提供了一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机,其中,能效检测系统包括:姿态传感器、压力传感器、发动机监测模块、数据采集模块和主控制器,发动机监测模块获取挖掘机在预设的检测时间段内的燃油消耗数据,并确定出挖掘机的燃油消耗量;数据采集模块通过获取到姿态传感器所采集的状态参数和压力传感器所采集的压力参数,确定挖掘机在检测时间段内各个作业循环下所对应的单斗物料重量,主控制器根据燃油消耗量和挖掘机在各个作业循环下所对应的单斗物料重量,确定能效评价指数,并基于能效评价指数对挖掘机的能效进行检测评价。这样,通过实时确定出能效评价指数来评估挖掘机的能效,可以提高挖掘机能效检测的时效性和准确性。
  • 一种挖掘机能效检测系统方法
  • [发明专利]一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质-CN202010307774.4有效
  • 毕健健;石向星;訚顺宽 - 三一重机有限公司
  • 2020-04-17 - 2022-03-01 - G01F23/24
  • 本申请提供了一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质,通过获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度;确定测量液位与在历史液位之间的第一液位差值;检测第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及车身倾斜角度是否大于预设角度阈值;若第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者车身倾斜角度大于预设角度阈值,采集多个实时液位,并确定出多个第二液位差值,当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时,确定液位变化时间;基于历史液位、液位变化时间内的燃油油耗以及液位变化时间,确定待检测车辆的实际液位。这样,可以准确地确定出实际液位,有助于提高车辆液位测量的准确性。
  • 一种车辆燃油测量方法测量装置可读存储介质
  • [发明专利]一种报警控制系统及报警控制方法-CN202010612100.5有效
  • 王祥祥;李娟娥;马云飞;毕健健 - 三一重机有限公司
  • 2020-06-29 - 2022-01-21 - G05B19/048
  • 本申请提供了一种报警控制系统及报警控制方法,所述报警控制系统包括终端设备以及主控制器,所述终端设备与所述主控制器之间通信连接;所述终端设备,用于根据用户针对于待监控设备输入的报警信息生成报警数据,并将所述报警数据发送至所述主控制器;所述主控制器,用于基于接收到的所述报警数据,从所述待监控设备的每个电气件反馈的参数数据中确定出故障数据,并将所述故障数据反馈至所述终端设备,能够针对于不同作业场景下的待监控设备中的每个电气件设置相应的电气件报警信息,实现对待监控设备中的每个电气件的监控,可以提高报警信息的准确性以及及时性,有助于减少人力成本的损耗,以及减少维修人员的工作量。
  • 一种报警控制系统控制方法
  • [实用新型]车辆辅助控制系统和车辆-CN202021357691.8有效
  • 马云飞;毕健健;王祥祥 - 三一重机有限公司
  • 2020-07-10 - 2020-12-29 - B60K15/03
  • 一种车辆辅助控制系统和车辆,其中车辆辅助控制系统,包括油量检测部、倾角检测部和控制部;油量检测部设置在车辆的油箱内并与控制部电连接,用于检测油箱内的油量;倾角检测部设置在车辆上并与控制部电连接,用于检测油箱的倾斜角度;控制部接收油量检测部和倾角检测部的反馈,判断是否发出警报信号。通过够检测车辆的剩余油量和倾角,判断车辆的供油是否存在中断的风险,并在发生供油中断之前发出警报信号,以防止事故发生。
  • 车辆辅助控制系统
  • [发明专利]车窗清洁系统、方法和车辆-CN202010728665.X在审
  • 毕健健;王祥祥;石向星 - 三一重机有限公司
  • 2020-07-27 - 2020-10-23 - B60S1/08
  • 本发明提供了一种车窗清洁系统、方法和车辆,涉及车窗清洁技术领域,该系统包括清洁装置、驱动装置和导轨,清洁装置与驱动装置连接,驱动装置用于控制清洁装置的移动;导轨固定在车窗不相邻的两个边缘上,清洁装置的两端沿导轨在车窗表面移动;清洁装置与车窗表面接触,用于清理车窗。该系统缓解了现有车辆雨刷器清洁车窗面积小、清洁效果差的问题,达到了增大清洁面积的技术效果。
  • 车窗清洁系统方法车辆
  • [实用新型]退针装置-CN202020911287.4有效
  • 李朋;多形宏毅;毕健健 - 三一重机有限公司
  • 2020-05-26 - 2020-10-20 - H01R43/22
  • 本实用新型涉及线束插接器退针结构技术领域,特别涉及一种退针装置。所述退针装置,包括外壳、调节组件以及挑针;外壳上设有安装槽,沿安装槽的长度方向,挑针滑设在安装槽内,以能够伸出外壳外或者缩回至外壳内,调节组件设置在安装槽内,以调节并固定挑针相对安装槽的位置。本实用新型提供的退针装置使用时,使挑针伸出外壳,不用时,使挑针缩回至外壳内,从而能够避免退针装置的过长,方便收纳,而且外壳能够对挑针进行保护,避免挑针裸露在外受损如磨损或者受到外力破坏,从而延长挑针的使用寿命。
  • 装置
  • [实用新型]挑针及退针装置-CN202020911597.6有效
  • 李朋;多形宏毅;毕健健 - 三一重机有限公司
  • 2020-05-26 - 2020-10-20 - H01R43/20
  • 本实用新型涉及线束插接器退针结构技术领域,特别涉及一种挑针及退针装置。所述挑针,包括:基板,所述基板包括至少两个连接端,其中,每个所述连接端连接有不同结构的针头。本实用新型提供的挑针中,基板包括至少两个连接端,至少两个连接端连接有不同结构的针头,也就是说挑针包括多个针头,多个针头的结构不同,那么同一个挑针就可应用于不同结构的插接器,人们在对不同结构的插接器进行退针操作时,无需使用多个挑针,方便收纳携带,本实施例提供的挑针的功能多,能够避免用于不同结构的插接器时,避免每次都要更换挑针,方便使用。
  • 装置
  • [发明专利]一种挖掘机倾倒的控制方法、控制装置及可读存储介质-CN201911298855.6有效
  • 马云飞;毕健健;石向星 - 三一重机有限公司
  • 2019-12-17 - 2020-10-13 - G05B19/042
  • 本申请提供了一种挖掘机倾倒的控制方法、控制装置及可读存储介质,所述控制方法包括:在检测到挖掘机作业时,实时获取挖掘机的底盘所在平面与地平面之间的倾斜夹角以及挖掘机作业的坡面与所述地平面之间的坡面夹角;基于倾斜夹角以及坡面夹角确定所述挖掘机对应的预警夹角区间,并根据预警夹角区间确定挖掘机对应的挖掘机预警等级;检测挖掘机预警等级是否达到预设等级;若挖掘机预警等级达到预设等级,控制挖掘机的液压缸以及回转马达,限制挖掘机在预设位移范围以及预设回转支撑角范围内进行作业。这样,根据检测到的挖掘机倾斜夹角确定挖掘机预警等级,进而,可以控制挖掘机在安全范围内作业,有助于提高挖掘机作业的安全性。
  • 一种挖掘机倾倒控制方法装置可读存储介质

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