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- [实用新型]一种电焊机工件定位结构-CN202222888469.6有效
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王学备;周学涛;毕中军;刘继龙
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郑州大智精密制造有限公司
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2022-10-31
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2023-03-17
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B23K9/32
- 本实用新型公开了一种电焊机工件定位结构，包括工作台，所述工作台表面对称开设有条形孔，两个所述条形孔内均水平固定安装有滑轨，两根所述滑轨表面均对称滑动套接有移动板，多个所述移动板表面均开设有螺纹孔，每两个所述螺纹孔内均螺纹插设有螺纹丝杆，所述工作台下表面设有传动组件，多个所述移动板表面固定安装有夹板，所述夹板表面固定安装有多根伸缩弹簧，每两根所述伸缩弹簧远离夹板一端固定安装有顶杆。本实用新型通过传动组件、螺纹丝杆、滑轨、移动板、夹板、伸缩弹簧和顶杆的相互配合，可有效的将放置在定位块上的工件定位，无需借助外部的工装夹具对工件手动固定，降低电焊机的使用局限性。
- 一种电焊机工件定位结构
- [实用新型]一种变位机装配装置-CN202222889681.4有效
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周学涛;谢向超;刘继龙;毕中军
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郑州大智精密制造有限公司
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2022-10-31
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2023-03-17
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B23K37/047
- 本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种变位机装配装置，包括机器人底座与主机底座，所述机器人底座上固定设置有基座，且基座上固定安装有一轴，所述一轴输出端活动连接有二轴，且二轴输出端活动连接有三轴，所述三轴输出端活动连接有四轴，且四轴输出端活动连接有五轴，所述五轴输出端固定连接有中空焊枪；所述主机底座上固定安装有电机支座。本实用新型在机器人底座设置依次连接的一轴、二轴、三轴、四轴与五轴，利用五轴设置中空焊枪，通过对中空焊枪进行多向驱动，以便于与待加工条状构件进行作业；通过在主机底座上设置由减速马达驱动旋转的减速机连接板，以便于设置用以固定安装待加工条状构件的焊接工作面与焊接工作底板。
- 一种变位装配装置
- [实用新型]一种自动涂胶传送机构-CN202222889685.2有效
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周学涛;谢向超;毕中军;安敬才
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郑州大智精密制造有限公司
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2022-10-31
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2023-03-17
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B65G23/22
- 本实用新型公开了一种自动涂胶传送机构，包括：支架；动力组件；所述动力组件包括安装在支架上的电动推杆，所述支架内滑动连接有四个滑板，所述滑板上贯穿设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有固定在支架上的导向销，靠近所述电动推杆的两个滑板上固定连接有连接板，所述连接板与电动推杆之间活动连接；传送组件，所述传送组件通过动力组件实现位移调节，所述传送组件包括位于支架上方的两个横板，两个所述横板之间通过拉杆相连接，所述横板与滑板的上端固定连接，所述横板上下贯穿设有安装槽。本实用新型结构简单，通过传送组件对设备门进行输送，无需人工搬运大大降低了工作人员的劳动量，同时，可以将设备门输送到位，无需再次调节。
- 一种自动涂胶传送机构
- [实用新型]关节式搬运机器人-CN202021774662.1有效
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毕中军;周学涛;安敬才
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郑州大智精密制造有限公司
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2020-08-21
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2021-04-20
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B65G47/90
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种关节式搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设有抓手，所述抓手包括壳体和抓取机构，抓取机构包括左夹爪、右夹爪、横梁、第一连杆、第二连杆、活动杆，所述横梁后端面与壳体固定连接；所述左、右夹爪的前部分为弧形夹取部，左夹爪中部与横梁左端转动铰接，右夹爪中部与横梁右端转动铰接；活动杆上部的壳体上固定设有气缸，气缸活塞头与活动杆固定连接并可推动活动杆上下位移；横梁上设置有压杆。本申请的有益效果为：结构简单合理，占用空间小，夹持可靠。
- 关节搬运机器人
- [实用新型]锻造机器人转移平台-CN202021641578.2有效
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毕中军;周学涛;安敬才
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郑州大智精密制造有限公司
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2020-08-10
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2021-04-20
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B21J13/00
- 本实用新型涉及锻造机器人转移平台，包括支撑台，支撑台的顶端设有可拆卸的载物台，底端连接有万向行走轮，支撑台底部还设有定位组件；定位组件包括锥形罩，锥形罩套设在支撑台的下端，锥形罩的上端连接有多个伸缩气缸，伸缩气缸与支撑台的侧壁固定连接，锥形罩的顶端沿周向还固定有多个导向块，导向块滑动设置在对应的支撑台侧壁的竖直导向槽内，锥形罩连接有真空泵。本实用新型结构简单合理，操作容易，造价低，拆修方便等优点；当载物台磨损时，可及时更换，费用较低，更换效率高，不影响生产进度；万向行走轮与定位组件相互配合，实现了装置整体的灵活移动及稳定定位，便于操作，有利于提高锻造物转移过渡的效率。
- 锻造机器人转移平台
- [实用新型]关节式焊接机器人-CN202021745219.1有效
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周学涛;毕中军;安敬才
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郑州大智精密制造有限公司
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2020-08-18
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2021-04-20
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B23K9/12
- 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种关节式焊接机器人，包括底座、焊枪，底座上设有焊丝箱，焊丝箱内固定有固定杆，固定杆外套设有焊丝盘，焊丝盘包括缠绕部和两个挡沿，挡沿上设有连接杆，连接杆上转动连接有锁定棘爪，连接杆外套设有锁定扭簧，挡沿的外侧套设有锁定环，锁定环固定于焊丝箱内，锁定环的上表面上设有环形的齿槽，锁定棘爪远离连接杆的端部与其中一个齿槽卡接；驱动臂上设有送丝箱，送丝箱内设有张紧机构、送丝机构。本实用新型能对焊丝进行整形，实现焊接机器人的平稳均匀送丝，能自动调节焊丝伸出焊枪的长度，避免发生堵丝或者断丝现象，保证稳定的焊接电流，形成均匀的焊缝，从而保证焊接效果。
- 关节焊接机器人
- [实用新型]自动化上料设备-CN202021663127.9有效
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周学涛;毕中军;安敬才;丁福磊
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郑州大智精密制造有限公司
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2020-08-11
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2021-04-13
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B65G47/04
- 本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种自动化上料设备，包括机架，机架上设有两个相互平行且倾斜设置的传送链条，传送链条上连接有支撑板，传送链条连接有驱动机构，每个传送链条的顶端下方设有接料机构，接料机构包括升降接料气缸、接料板、支撑辊，升降接料气缸连接于机架上，接料板连接于升降接料气缸的伸缩端，支撑辊设有两个，两个支撑辊间隔设置且其底部向内倾斜形成V型。本实用新型能对圆管进行自动上料，上料时无需人工接料，上料后圆管能自动矫正位置，结构简单，自动化程度高，降低了人工成本，提高了工作效率。
- 自动化设备
- [实用新型]锻造机器人用夹紧装置-CN202021691591.9有效
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周学涛;毕中军;安敬才
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郑州大智精密制造有限公司
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2020-08-13
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2021-04-13
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B21J13/10
- 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体地涉及到锻造机器人用夹紧装置，包括本体，本体包括壳体，壳体的前侧面设置有通过第一销轴铰接的夹爪固定板，夹爪固定板为两个，且两个夹爪固定板左右对称，夹爪固定板包括前固定板和后固定板，前固定板连接在后固定板的前方，前固定板上设置有夹爪，后固定板的后端穿设于壳体的内部，壳体内部设置有液压油缸，液压油缸的活塞杆通过第二销轴与后固定板的侧面相铰接，壳体的后侧面上设置有法兰，法兰用以与锻造机器人的机械臂相连接，液压油缸的执行机构与锻造机器人的控制器电连接。本装置结构简单、操作灵活、抓力大、抓取牢靠，可有效减少工人的劳动量，提高生产效率。
- 锻造机器人夹紧装置
- [实用新型]视觉焊接机器人送丝机构-CN202021691594.2有效
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丁福磊;周学涛;毕中军;安敬才
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郑州大智精密制造有限公司
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2020-08-13
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2021-04-02
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B23K9/133
- 本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体地涉及到视觉焊接机器人送丝机构，包括本体，本体的内部设有送丝单元、校直单元和监测单元，送丝单元包括送丝轮和压丝轮，送丝轮一端传动连接有减速电机，校直单元包括三个校直轮，第二校直轮位于第一校直轮和第三校直轮圆心连线中点的上方，监测单元包括滚轮、丝盘和位移传感器，滚轮位于丝盘的上方，滚轮的转轴两端连接有伸缩杆，伸缩杆上穿设有挡板，伸缩杆的顶端连接有固定板，校直单元与监测单元之间设有定位管，本体靠近送丝机构的一端设有与送丝轮相对应的送丝嘴。本装置通过设置送丝单元和校直单元，保证焊丝送丝顺畅，防堵丝，通过监测单元实现对焊丝剩余情况的监测，避免设备空载而损坏。
- 视觉焊接机器人机构
- [实用新型]管道与法兰焊接工装-CN202021706460.3有效
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丁福磊;周学涛;毕中军;安敬才
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郑州大智精密制造有限公司
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2020-08-14
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2021-04-02
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B23K37/053
- 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种管道与法兰焊接工装，包括底座，底座上设有三个支撑筒，支撑筒内连接有连接筒，每个连接筒上设有若干个导向孔，导向孔内滑动配合设有夹紧块，夹紧块远离连接筒轴线的端部连接有滑杆，每个连接筒外设有固定环、移动环、连接环，固定环固定于连接筒上，移动环沿轴向滑动连接于连接筒上，移动环和固定环之间通过弹簧连接，移动环和连接环上设有相互啮合的环形齿，连接环转动连接于连接筒上，连接环上设有滑孔，滑杆与其对应的滑孔滑动配合。本实用新型便于操作，保证了焊接质量，提高了工作效率，并且适用范围广，实用性强。
- 管道法兰焊接工装
- [实用新型]汽车尾气净化滤芯工装-CN202021662509.X有效
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王学备;周学涛;毕中军;安敬才
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郑州大智精密制造有限公司
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2020-08-11
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2021-03-30
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B23K37/04
- 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种汽车尾气净化滤芯工装包括支架、支撑座、螺纹杆、调节圆台、若干个固定块，支撑座转动连接于支架上且连接有旋转电机，螺纹杆转动连接于支撑座上，调节圆台与螺纹杆同轴设置且其上同轴设有与螺纹杆连接的内螺纹孔，若干个固定块沿螺纹杆的周向均匀分布，固定块上设有与调节圆台相匹配且抵接的抵接斜面，固定块与支撑座沿螺纹杆径向滑动连接，每个固定块连接有复位机构。本实用新型能对汽车尾气净化滤芯进行稳固的固定，降低焊接的难度以及对焊接工作人员的技术要求，并且焊接过程中能及时对工件散热，为工件提供支撑，避免工件被击穿，降低次品率，提供工作效率。
- 汽车尾气净化工装
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