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[发明专利]一种基于约束引导和空间优化策略的场景主动式建图方法-CN202310196559.5有效
发明人：杨鑫;殷雪峰;尹宝才 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明属于机器人感知和计算机视觉领域，提出一种基于约束引导和空间优化策略的场景主动式建图方法，其包括全局规划阶段和局部规划阶段；全局规划阶段中计算机器人的下一探索目标点，用于引导机器人探索场景；当下一探索目标点确定后，局部规划阶段根据该下一探索目标点、机器人所在位置以及构建的占用地图，生成具体动作，驱动机器人前往下一探索目标点，同时收集观测数据，用于更新占用地图信息。本发明的方法可以有效地避免探索过程中的长距离往返，使得机器人在探索过程中能够兼顾信息增益和移动损耗，找到探索效率的平衡，实现主动建图效率的提升。
一种基于约束引导空间优化策略场景主动式建图方法

[发明专利]基于晚期信号斜率的脉冲涡流检测方法及装置-CN202110168661.5有效
发明人： 殷雪峰;崔建杰;窦凤杰;程千里;李震;朱永平;鲍光耀 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化青岛炼油化工有限责任公司;天津特米斯科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于晚期信号斜率的脉冲涡流检测方法及装置，属于管道无损检测技术领域。本发明包括如下步骤：S1：将传感器探头放置于管道或包覆层表面，设置各项参数；S2：前10‑20点定点检测，并将壁厚值及特征值设定为参考值；S3：手持移动传感器探头，获得各待测位置的特征值；S4：利用核心算法软件计算特征值及壁厚值；S5：以图形形式显示检测区域各位置的壁厚值，获得缺陷位置。本发明可以通过检测数据获得相对应检测位置的壁厚值，实现缺陷的检测和定位；该方法计算简单，且不受检测对象材质及管径大小等因素影响。本发明可以广泛运用于基础化工和石油炼化行业金属管道和设备的无损检测场合。
基于晚期信号斜率脉冲涡流检测方法装置

[发明专利]基于低频调制涡流的大埋深管道壁厚测量方法及系统-CN202310938547.5在审
发明人： 殷雪峰;程千里;胡校苹;窦凤杰 -专利权人：中国石化青岛炼油化工有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了基于低频调制涡流的大埋深管道壁厚测量方法及系统，通过对多个不同壁厚试管的感应电压值测量，根据感应电压与时窗关系，得到拐点斜率值，根据不同样管的壁厚以及不同样管对应的多个拐点斜率值得到多项式函数；通过计算得到待测试管的拐点斜率值及拐点斜率所对应时窗，结合多项式函数得到待测试管的壁厚，利用拐点斜率对应时窗上下6个时窗的斜率值和壁厚值分析壁厚的变化趋势。该方法可应用在测量较大埋深管道缺陷测量应用领域，可以实现非开挖直接测量管道壁厚、且多精度即低、中、高三种灵敏度同屏显示大、中、小坑的位置和大小情况，实现定性半定量测量。
基于低频调制涡流大埋深管道测量方法系统

[发明专利]一种用于插入焊的多工位焊接夹具及其工作方法-CN202310142453.7在审
发明人：窦作勇;殷雪峰;李盛和;蒋振国;夏胜全;杨龙;张志强;周业钰;鲁强;任毅涛 -专利权人：中国工程物理研究院材料研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于插入焊的多工位焊接夹具及其工作方法，涉及焊接工具技术领域；该夹具结构包括多工位焊接夹具主体，所述多工位焊接夹具主体上设有主轴和倾斜轴，多个所述倾斜轴环设于所述主轴外侧，所述主轴与多个所述倾斜轴通过斜齿轮组传动连接；所述倾斜轴顶部设有用于固定待焊工件的卡盘；所述主轴底部用于与焊机上的焊机卡盘传动连接。本发明基于上述用于插入焊的多工位焊接夹具配合设计的该夹具工作方法，无需额外电机和送料机构即能实现一次装夹、一次抽真空，焊接多件插入焊工件的目的。
一种用于插入多工位焊接夹具及其工作方法

[发明专利]一种适用于砂性富水地层的盾构切口泥浆-CN202010973862.8有效
发明人：张洪斌;王颖轶;李涛;杨晓虎;黄醒春;殷雪峰;罗鸣;唐旭;李健;那迪;张家硕 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司;上海交通大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于砂性富水地层的盾构切口泥浆，包括：高分子泥浆，所述高分子泥浆包括膨润土、黏土、水以及高分子；所述高分子泥浆中的成分按重量比为膨润土1、粘土3、水6及高分子0.050～0.10。根据本发明，从泥浆粘度、密水性以及混合体的塑流性、抗渗性等技术指标方面，综合比选优化，形成一种适用于砂性富水地层的盾构切口泥浆。
一种适用于砂性富水地盾构切口泥浆

[发明专利]一种盾构隧道同步注浆模型试验系统及其方法-CN202010975844.3有效
发明人：杨晓虎;王颖轶;李涛;张洪斌;黄醒春;殷雪峰;罗鸣;唐旭;李健;那迪;张家硕 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司;上海交通大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构隧道同步注浆模型试验系统及方法，包括：试验箱、连接于所述试验箱顶面的数据采集系统、贯穿试验箱的施工模拟系统、与所述施工模拟系统连通的注浆系统及用于推动施工模拟系统的推进系统。所述试验箱中放置有砂砾土；所述推进系统包括液压式千斤顶及与所述液压式千斤顶一端固接的反力架，所述反力架固定于底面上；所述施工模拟系统包括预埋试验箱中的第一长管道及与所述第一长管道套接的第二短管道；所述数据采集系统包括静态应变仪及与所述静态应变仪连接的位移检测传感器与微型压力传感器。根据本发明，有效的模仿任意软土地层条件、隧道几何尺度、施工开挖过程和同步注浆参数，有效的观测浆液的流动、渗透。
一种盾构隧道同步模型试验系统及其方法

[发明专利]一种铍材与金属件之间的钎焊方法-CN202110228264.2有效
发明人：窦作勇;吕学超;夏胜全;殷雪峰;李玉斌;郭兴根;李盛和;杨龙 -专利权人：中国工程物理研究院材料研究所
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种铍材与金属件之间的钎焊方法，属于铍材与金属件的焊接方法技术领域。本发明的一种铍材与金属件之间的钎焊方法，采用的钎料为Ag‑Cu‑Ti活性钎料，且该钎料的熔点低于待钎焊的铍材、金属件的熔点；先将钎料涂覆于铍材与金属件的待钎焊部位之间，然后在真空环境中进行钎焊，加热钎料使之熔化填充于铍材与金属件之间，冷却后铍材与金属件之间通过钎焊接头相连接。本发明无需在待钎焊金属件的表面镀膜，省时省力；本发明采用Ag‑Cu‑Ti活性钎料，并采用真空环境钎焊的方式，能够实现将铍材与金属件之间通过钎焊接头相连接的目的。
一种金属件之间钎焊方法

[实用新型]一种防交叉互联换位失败缺陷的电缆交叉互联接地箱-CN202221510179.1有效
发明人：姚舜禹;赵勇;刘真;唐琪;袁朝晖;闫迎胜;谢迪;李强;许经轶;权冰杰;杨刚;殷雪峰;崔家硕;普世平;郭宣佐;刘强 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;武汉华威众科电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02G15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防交叉互联换位失败缺陷的电缆交叉互联接地箱，包括箱体，箱体内设置有六个接线柱，其中第一内接线柱、第二内接线柱和第三内接线柱水平的设置在同一条直线上；第一外接线柱、第二外接线柱和第三外接线柱分别与第一内接线柱、第二内接线柱和第三内接线柱上下一一对应，第二外接线柱和第三外接线柱水平的设置在同一条直线上，第一外接线柱位于第二外接线柱和第三外接线柱所处的水平直线的下方，第一外接线柱和第三内接线柱之间、第二外接线柱和第一内接线柱之间以及第三外接线柱和第二内接线柱之间通过铜排连接，且第一外接线柱和第三内接线柱之间的铜排长度是唯一最长的。本实用新型能够有效避免交叉互联换位失败的缺陷。
一种交叉换位失败缺陷电缆联接

[发明专利]一种减少S Zorb装置汽油辛烷值损失的方法-CN201710620763.X有效
发明人：孙浩;冯海春;简建超;胡正海;常培廷;竺家培;张苡源;梁峰;殷雪峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化青岛炼油化工有限责任公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C10G67/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种减少S Zorb装置汽油辛烷值损失的方法，包括如下步骤：(1)调整催化裂化稳定塔的工艺操作参数，将S Zorb装置原料中的碳四组分切割进入液化气脱硫、气体分离及MTBE合成联合装置；(2)在联合装置中，碳四组分与催化裂化液化气一起脱硫；(3)脱硫后的气体组分进行分离，分离出的碳四组分进入MTBE装置进行醚化反应；(4)来自MTBE装置的未反应的碳四组分进入S Zorb装置稳定塔的中上部，与汽油混合后进行分馏。本发明能够避免汽油生产过程中的辛烷值损失，减少氢气消耗，缓解S Zorb装置加工能力对整个加工流程的制约，实现增产汽油，降本增效。
一种减少 zorb 装置汽油辛烷值损失方法

[发明专利]一种微电网系统及其控制与发电量预测方法-CN201811391045.0有效
发明人：黎青;王万军;常超;周振平;黄新生;陈志彤;殷雪峰;郭勤文 -专利权人：西安特变电工电力设计有限责任公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种微电网系统及其控制与发电量预测方法，微电网系统包括可再生能源发电系统、储能系统、用户负荷系统、柴油机组和控制系统，用户负荷系统将负荷分为可控负荷与不可控负荷进行趋势预测，统计负荷的峰谷电量，可控负荷能够在事故状态或可再生能源出力不足时切除，储能系统用于存储出力过剩的电能以及利用电网电价的峰谷差，在低谷时段进行储能，电价的高峰时段进行放电。发电量预测时光伏发电系统根据是否具备实测数据分为两种方式计算。本发明利用可再生能源能够保证海岛及偏远地区用户的可靠用电、降低用户的用电成本、减少环境污染，根据用电负荷变化投切可控负荷，维持微电网系统的自平衡。
一种电网系统及其控制发电量预测方法

[实用新型]一种并联电容器组放电线圈故障的检查装置-CN202122732173.0有效
发明人：李冰阳;陈一潇;赵勇;刘真;陈志刚;包宇喆;张延辉;何艾容;唐琪;杨刚;白永锐;唐静雅;殷雪峰;陈嵩;李林聪;梁留欢;周帆;谷志刚 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;河南苏高电气科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联电容器组放电线圈故障的检查装置，包括测试箱体和控制面板，控制面板设置在测试箱体的开口处，并在测试箱体内形成存放腔室，腔室内设置有工控机，控制面板上设置有与工控机相连的操作区域，操作区域包括电源操作区、按键操作区、接线操作区、显示操作区和地线操作区，电源操作区用于控制电源的输入供电，按键操作区用于设置调整测试数据，接线操作区用于与被试放电线圈相连获取检测信号，显示操作区用于显示测试结果，地线操作区用于与地网连接；本实用新型能够在测试并联电容器组放电线圈故障，确定放电线圈状态，并提供放电线圈异常告警信号，为电容器组放电线圈的日常维护工作提供了便利，及时发现放电线圈异常状态。
一种并联电容器放电线圈故障检查装置

[实用新型]一种电容器电容量在线测试装置-CN202122732165.6有效
发明人：陈一潇;李冰阳;陈志刚;包宇喆;张延辉;赵勇;刘真;何艾容;唐琪;周帆;梁留欢;李林聪;陈嵩;杨刚;殷雪峰;白永锐;唐静雅;谷志刚 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;河南苏高电气科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电容器电容量在线测试装置，包括测试设备，测试设备与并联电容器组中的电容支路数量相同，其分别与并联电容器组中的每个电容支路连通，用于采集电容器的端电压和电流并对其容量进行监测，每个测试设备均包括测试仪、电流互感器和放电线圈，测试仪与安装在并联电容器组其中一个支路电容两端的放电线圈和套接于支路电容出线端的电流互感器连接，通过电流互感器和放电线圈分别采集电容器的端电压和电流，测试设备，测试仪包括采集模块、告警模块、控制模块和电源模块；本实用新型在保障人身安全的情况下测量电容器电容量，并与历史数据进行对比，确定电容器运行状况，异常状况时发出电容器设备异常告警信号。
一种电容器容量在线测试装置

[发明专利]一种基于植物染料的筒子纱染色方法-CN202110322325.1有效
发明人：时振良;殷雪峰;程学军 -专利权人：一木生态纺织品（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D06P1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于植物染料的筒子纱染色方法，先将棉纱绕成筒子纱，预处理，植物染料染色，后处理，筒子纱脱水、烘干，络筒加工即可；其中，预处理采用精炼或氧漂，植物染料染色的具体方法如下：先向装有筒子纱的染色机中加入水，使得筒子纱完全浸没，接着加入渗透匀染剂，搅拌混匀，加热后再加入植物染料，加盐，搅拌混匀后保温处理；继续加热并保温处理，自然冷却至室温，水洗至中性；最后加入固色剂、平滑剂，加热保温染色即可。本发明成功实现了植物染料在筒子纱染色工艺中的应用，染色效果好，绿色环保，可在未来取代传统筒子纱染色对化学合成染料的依赖，具有很好的应用前景。
一种基于植物染料筒子染色方法

[发明专利]用于炼化装置防结盐的捕集装置、系统及方法-CN202210011303.8在审
发明人：程千里;殷雪峰;喻灿;苏志华;韩立恒;莫少明;顾望平 -专利权人：上海安恪企业管理咨询有限公司;中国石化青岛炼油化工有限责任公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于炼化装置防结盐的捕集装置、系统及方法。该捕集装置包括：捕集罐，其内部具有结盐区；至少一个隔板，其布置于所述结盐区；进气口，其布置于所述捕集罐的侧下部，并用于接收来自所述炼化装置的反应流出物；以及出气口，其布置于所述捕集罐的顶部，并用于排出所述反应流出物结盐后剩余的气相流出物。根据本发明实施例的捕集装置，可以实现对结盐的捕集和固定。
用于化装置防结盐集装系统方法

[发明专利]一种电容器电容量在线测试装置-CN202111321926.7在审
发明人：陈一潇;李冰阳;陈志刚;包宇喆;张延辉;赵勇;刘真;何艾容;唐琪;梁留欢;周帆;陈嵩;李林聪;杨刚;殷雪峰;白永锐;唐静雅;谷志刚 -专利权人：国网河南省电力公司郑州供电公司;河南苏高电气科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容器电容量在线测试装置，包括测试设备，测试设备与并联电容器组中的电容支路数量相同，其分别与并联电容器组中的每个电容支路连通，用于采集电容器的端电压和电流并对其容量进行监测，每个测试设备均包括测试仪、电流互感器和放电线圈，测试仪与安装在并联电容器组其中一个支路电容两端的放电线圈和套接于支路电容出线端的电流互感器连接，通过电流互感器和放电线圈分别采集电容器的端电压和电流，测试设备，测试仪包括采集模块、告警模块、控制模块和电源模块；本发明在保障人身安全的情况下测量电容器电容量，并与历史数据进行对比，确定电容器运行状况，异常状况时发出电容器设备异常告警信号。
一种电容器容量在线测试装置

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