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[发明专利]一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备-CN202111218529.7有效
发明人：石涛;官旭然;尚余谦;殷相龙;徐玉伟;杨龙;张翠娟;蕫文杰;孙晓阳;闫义涛;李南;曾凡文;程博 -专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明的技术方案公开了一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备，包括SCARA机器人、机器人底座、变距机构组件和拆片机器人电磁阀组件；SCARA机器人安装在机器人底座上，变距机构组件安装在SCARA机器人前端，拆片机器人电磁阀组件安装在机器人底座的侧面；变距机构组件包括变距板、调节板、吸盘固定板I、吸盘固定板II、直线滑轨、直线滑块、滑块连接板、吸盘连接板、镜像滑块固定板、薄型气动手指、吸盘固定板III、吸盘组件、凸轮轴承随动器、凸轮随动器固定轴和凸轮随动器套；通过薄型气动手指变距带动吸盘固定板II移动的同时实现吸盘固定板I移动，实现兼容CDRO导流盘和DTRO导流盘的上料。
一种兼容 dtro 导流 cdro 设备

[发明专利]一种自动拾取分拣导流盘的传送设备-CN202310636451.3有效
发明人：石涛;官旭然;殷相龙;曾凡文;徐加祥 -专利权人：烟台聚通智能设备有限公司;青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拾取分拣导流盘的传送设备，具体涉及物料输送技术领域，本发明通过设置支撑板、驱动组件、第二活塞框、第二活塞板、第二气管、圆柱、第一凸轮、轴承、螺纹筒、丝杆和膨胀气囊，驱动组件工作带动第一凸轮转动的同时挤压圆柱移动，此时圆柱和第一活塞板移动，第一活塞板将第一活塞框内部气体挤压转移至膨胀气囊内，此时膨胀气囊挤压四个支撑板展开移动，支撑板对导流盘安装孔内壁进行挤压拿取，随后可控制导流盘转移至指定位置，采用膨胀气囊挤压支撑板的方式实现软性撑起拿取导流盘的方式，支撑稳定且安全，同时根据导流盘尺寸不同可调整支撑板的支撑范围，其适用范围更为理想，适合大范围推广使用。
一种自动拾取分拣导流传送设备

[发明专利]一种柜体柔性打磨自动化流水线-CN202310171372.X在审
发明人：石涛;官旭然;殷相龙;曾凡文;徐加祥 -专利权人：烟台聚通智能设备有限公司;青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柜体柔性打磨自动化流水线，属于打磨技术领域，其包括底板，所述底板上表面的左右两侧均设有传送带机构，两个传送带机构之间设有两个挡板，两个挡板的下表面均与底板的上表面固定连接，两个挡板之间设有送料柱。本发明中，通过设置电机、传送带机构、送料柱、柜槽、转盘、档杆、限位盘、驱动盘和固定轴，通过自动化机械手与柔性打磨机构的配合可对柜体进行打磨处理，打磨完成后档杆旋转过程中再次与立柱接触，如此往复，实现对柜体间隙式上料的目的，同时配合柜槽对柜体进行限位，使柜体在打磨过程中不会出现位置的偏差，同时避免柜体滑脱传送带机构，有利于柜体的高效、高精度打磨加工。
一种柔性打磨自动化流水线

[发明专利]一种CDRO中心拉杆和法兰盘的自动焊接机-CN202310044639.9在审
发明人：石涛;官旭然;殷相龙;曾凡文;徐加祥 -专利权人：烟台聚通智能设备有限公司;青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种CDRO中心拉杆和法兰盘的自动焊接机，属于自动焊接技术领域，包括底板、工作台、机座、焊接机械手、焊接头、法兰盘和中心拉杆，还包括驱动辊、第一传动轮、转轴、第一传动带、电机和支撑组件，法兰盘的底部与两个驱动辊的外壁搭接，两个驱动辊的下方设置有第一传动轮，第一传动轮卡接在转轴的外壁，两个转轴相互远离的一端分别通过轴承卡接在底板内壁的左右两侧，两个驱动辊的一端与第一传动轮外壁套接有同一个第一传动带，两个转轴相互靠近的一端与电机的两个输出轴固定连接，法兰盘的顶部与支撑组件的底部搭接，实现法兰盘与中心拉杆焊接效率高，稳定、安全。
一种 cdro 中心拉杆法兰盘自动焊接

[发明专利]一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘组装的设备-CN202111262099.9有效
发明人：宋邵庆;石涛;官旭然;殷相龙;曾凡文;李南;程博;张翠娟;杨龙 -专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案公开了一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘组装的设备，包括输送机构、移栽上料机构、凸轮分割器转动盘机构、O型密封圈送料机构、压装O型密封圈机构、翻转机构、导流盘组装机器人机构、视觉引导叠盘机构、装配不合格品剔除输送机构、正面视觉检测机构、反面视觉检测机构、反渗透膜片安装机器人机构、反渗透膜片自动上料机构、CDRO导流盘定位柱和DTRO导流盘定位柱；通过上述结构相互配合，兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的组装，实现工序人机隔离，节省人力，提高装配良率和生产效率。
一种兼容 dtro 导流 cdro 组装设备

[发明专利]一种智能化物料分拣、打包、贴标的一体化智能仓储系统-CN202210919567.3有效
发明人：石涛;官旭然;殷相龙;曾凡文;徐加祥 -专利权人：烟台施泰美纳矿业设备有限公司;青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化物料分拣、打包、贴标的一体化智能仓储系统，属于物料输送技术领域，其包括底板，所述底板的上表面设置有第一传送机构，所述第一传送机构的右侧设置有称重传感面板，所述称重传感面板的左右两侧分别卡接有第一导料板和第二导料板。本发明中，通过设置推料台、料槽、导料杆、称重传感面板、偏转组件、限位盘和滑动柱，该方案实现单个物料置于单个料槽内，在扫描及称重的同时对物料进行输送工作，以便后续的打包及贴标工作，整个工作流水线不间断，无需频繁对物料进行更换工位进行后续工作，同时在物料输送的过程中不会出现物料堆积情况从而影响称重精准性，提高分拣效率，因而实现对物料进行一体式智能管理的目的。
一种智能化物料分拣打包标的一体化智能仓储系统

[发明专利]一种洗衣机无人化智能装配生产线-CN202210874113.9有效
发明人：石涛;官旭然;殷相龙;曾凡文;徐加祥 -专利权人：烟台施泰美纳矿业设备有限公司;青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机无人化智能装配生产线，具体涉及洗衣机加工技术领域，本发明通过设置第二伸缩杆、第三伸缩杆、第二弹性组件、第三弹性组件、移动板、第二挤压板、移动套、移动杆、推杆、第三齿轮和连接齿，随后第三齿轮与连接齿分离，同时第二挤压板与移动板分离，第二弹性组件带动移动板和第二夹板远离零部件移动，此时零部件完成九十度翻转，并被再次放在皮带表面，同时推杆将移动杆推动至导向槽最右端时，移动杆不断向上移动，推杆越过移动杆后，继续对翻转后的零部件进行传送，本装置可实现在零部件输送过程中依靠皮带动力自动完成零部件九十度翻转，方便对零部件不同面进行装配操作，使整体的操作更为顺畅，方便。
一种洗衣机人化智能装配生产线

[发明专利]一种CDRO膜柱自动装配生产流水线-CN202210881981.X在审
发明人：石涛;官旭然;殷相龙;曾凡文;徐加祥 -专利权人：烟台施泰美纳矿业设备有限公司;青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CDRO膜柱自动装配生产流水线，具体涉及膜柱加工技术领域，包括装配生产系统，所述装配生产系统的外表面与支撑底板外表面的一侧固定连接。本发明通过设置气囊和弹性活塞组件，在紧急情况下，可通过脚踢连接板压瘪气囊，则通过气压驱动弹性活塞组件触动急停开关停止生产线的运行，则本装置采用气压驱动技术可以在任意位置实现急停开关的控制操作，避免走动浪费时间且还需找寻急停开关位置，而且本申请采用脚踢气压驱动的操作方式，不仅可以满足不同工作人员的触动操作，而且相对于传统的拉线及按压触动的方式更为简单，满足在紧急情况下第一时间处理，通过以上好处使本装置具有诸多优势，在实际情况下具有较高的应用价值。
一种 cdro 自动装配生产流水线

[发明专利]一种DTRO+CDRO导流盘多功能组装设备-CN202210694225.6在审
发明人：石涛;官旭然;殷相龙;曾凡文;徐加祥 -专利权人：烟台施泰美纳矿业设备有限公司;青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种DTRO+CDRO导流盘多功能组装设备，具体涉及导流盘组装技术领域，包括底座，所述底座的上表面与传送架的下表面固定连接，所述传送架的上表面固定连接有两个固定架，且两个固定架的相对面分别与两个定位盘相远离的一面固定连接，两个定位盘的相对面分别与两个套筒相远离的一面固定连接。本发明通过设置第一丝杆、限位板和定位吸盘，由于在将密封圈推入安装槽内后，吸附环可以随之旋转，避免在密封圈处于错位状态时出现难以安装的情况，保障了该组装设备对导流盘的组装效果，提高了该组装设备组装导流盘时的容错率，且无需对导流盘进行翻面加工，降低了该组装设备的运行成本，保障生产效率的同时，降低了装配时的难度。
一种 dtro cdro 导流多功能组装设备

[发明专利]一种兼容DTRO和CDRO膜柱的无人化智能装配生产线-CN202111311661.2在审
发明人：石涛;殷相龙;官旭然;曾凡文;杨龙;张翠娟;宋邵庆;尚余谦;徐玉伟;孙晓阳;董文杰;闫义涛;张焕礼;苏英明;张朋;李南;程博 -专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B01D63/06 文献下载
摘要：本发明属于智能装配生产线技术领域，特别是涉及一种兼容DTRO和CDRO膜柱的无人化智能装配生产线，包括导流盘整箱上料区、导流盘整箱上料周转区、导流盘取盘检测区、导流盘粉料输送区、压圈叠装区、膜柱预装区、膜柱总装区、DTRO膜柱下线区和CDRO外拉杆装配区；导流盘整箱上料区包括一号六轴机器人、滚筒输送线、自动拆箱机、箱盖自动折叠机，成垛的导流盘箱体放置在滚筒输送线后，一号六轴机器人根据产线需求自动选择CDRO和DTRO箱体拆垛，在滚筒输送线上前进至自动拆箱机，自动拆箱机划开箱体密封胶带，并将箱体盖展开，运输至箱盖自动折叠机处，通过插入U型卡将箱盖贴近箱体侧边；本发明自动化程度高，形成过程监控、大数据分析等全生命周期管控。
一种兼容 dtro cdro 人化智能装配生产线

[发明专利]一种CDRO膜柱外拉杆智能装配生产线-CN202111311714.0在审
发明人：石涛;殷相龙;官旭然;曾凡文;杨龙;张翠娟;宋邵庆;尚余谦;徐玉伟;孙晓阳;董文杰;闫义涛;张焕礼;苏英明;张朋;李南;程博 -专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B01D61/02 文献下载
摘要：本发明属于智能装配生产线技术领域，公开了一种CDRO膜柱外拉杆智能装配生产线，包括循环倍数链输送系统、外拉杆下螺母上线工位、外拉杆下螺母垫片上线工位、CDRO下法兰上线工位、CDRO膜壳装配工位、CDRO膜柱插芯装配工位、CDRO膜柱外拉杆装配工位、外拉杆螺母自动拧紧工位、CDRO膜柱自动贴标工位、CDRO膜柱自动下线工位，循环倍数链输送系统包括预装倍速链、总装倍速链、过渡滚筒线、顶升移栽滚筒线、顶升定位机构、CDRO外拉杆装配工装板和扫码枪，外拉杆下螺母上线工位包括一号三坐标机械手、外拉杆下螺母托盘、外拉杆下螺母托盘滚筒输送线、托盘定位机构、外拉杆下螺母六方定位机构，本发明极大的提高了装配效率，提高企业生产效率，具有较高的经济价值。
一种 cdro 膜柱外拉杆智能装配生产线

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