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[发明专利]井下巷道悬线巡检防爆机器人-CN201610224567.6有效
发明人：曹现刚;周展;靳子浩;殷玉萍;任晓梦;杨明;董明 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下巷道悬线巡检防爆机器人，包括监控机器人主体、过障机构和行走机构。所述过障机构包括过障导杆、预紧轮、下支架、导向套、预紧弹簧、弹簧调节螺母、销孔和导向槽；所述行走机构包括连接杆、主动轴自由端轴承座、上支架、菱形轴承座、主动轮、主动轴；所述监控机器人主体包括模块搭载框、防爆电池、防爆箱、防爆箱内的控制电路和各种传感器模块。该悬线巡检防爆机器人设备投入少、成本低、监控系统简单，同时达到了对井下环境参数的全面监控；能在架设好的钢丝绳上以预想的速度平稳爬行，具有上下坡越障碍功能。该悬线巡检防爆机器人硬件全部采用防爆设计，可以在矿下等危险场合作业。
井下巷道巡检防爆机器人

[发明专利]带式输送机可视化辅助维修系统及流媒体的交互过程-CN201510932428.4在审
发明人：曹现刚;马宏伟;郑茂全;董明;姜俊英;陈渊;任晓梦;殷玉萍 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了带式输送机可视化辅助维修系统及流媒体的交互过程，包括客户端和服务器端，客户端使用PC机或工业平板电脑、摄像头接入Internet，访问辅助维修系统，实时传输现场数据、视频、语音，将现场的音视频流上传服务器端转发至维修服务中心，并接受来自维修服务中心的数据流，实现与维修服务中心的流媒体交互，维修服务中心的专家协助故障现场对设备做出及时的故障诊断、制定出设备的维修方案、排除故障。
输送可视化辅助维修系统流媒体交互过程

[实用新型]三相异步电机负载转矩测量用电压电流采集传输电路-CN201520971750.3有效
发明人：曹现刚;杨明;殷玉萍;靳子浩;任晓梦;张泽鸿;董明 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相异步电机负载转矩测量用电压电流采集传输电路，包括电压传感器组和电流传感器组，以及微处理器模块和与微处理器模块相接且用于与计算机连接并通信的USB通信模块；电压传感器组包括A相电压传感器、B相电压传感器和C相电压传感器，电流传感器组包括A相电流传感器、B相电流传感器和C相电流传感器，微处理器模块的输入端接有A相信号调理电路、B相信号调理电路和C相信号调理电路。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便且成本低，使用操作方便，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
三相异步电机负载转矩测量用电压电采集传输电路

[实用新型]三相异步电机负载转矩与功率因数测量用数据采集电路-CN201520970455.6有效
发明人：曹现刚;殷玉萍;杨明;靳子浩;任晓梦;张泽鸿;董明 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相异步电机负载转矩与功率因数测量用数据采集电路，包括电压传感器组和电流传感器组，以及微处理器模块和与微处理器模块相接且用于与计算机连接并通信的USB通信模块；电压传感器组包括A相电压传感器、B相电压传感器和C相电压传感器，电流传感器组包括A相电流传感器、B相电流传感器和C相电流传感器，微处理器模块的输入端接有A相功率因数检测电路、B相功率因数检测电路、C相功率因数检测电路、A相信号调理电路、B相信号调理电路和C相信号调理电路。本实用新型电路结构简单，设计合理，实现方便且成本低，使用操作方便，工作可靠性高，功能完备，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
三相异步电机负载转矩功率因数测量数据采集电路

[发明专利]三相异步电机负载转矩与功率因数测量系统及方法-CN201510853783.2在审
发明人：曹现刚;张泽鸿;杨明;殷玉萍;苏玲玲;董明;靳子浩;任晓梦 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相异步电机负载转矩与功率因数测量系统及方法，其系统包括微处理器模块、电压传感器组和电流传感器组，电压传感器组包括A相电压传感器、B相电压传感器和C相电压传感器，电流传感器组包括A相电流传感器、B相电流传感器和C相电流传感器，微处理器模块的输入端接有A相信号调理电路、B相信号调理电路和C相信号调理电路，微处理器模块的输出端接有液晶显示电路；其方法包括步骤：一、信号实时采集及传输；二、信号预处理；三、三相异步电机负载转矩计算；三相异步电机负载转矩输出。本发明设计合理，实现方便且成本低，使用操作方便，工作可靠性高，实时性好，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
三相异步电机负载转矩功率因数测量系统方法

[实用新型]一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置-CN201520623444.0有效
发明人：曹现刚;任晓梦;杨明;殷玉萍;靳子浩;周展 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，包括无人机本体，无人机本体的外壳上设置有声光报警器、用于无线感应露天煤场煤炭温度数据的红外温度传感器、用于探测无人机与煤炭间距的超声波发射探头、以及用于无线接收超声波发射探头感应的数据的超声波接收探头，无人机本体的内部设置有电子线路板；电子线路板上集成有微控制器、供电电源和与微控制器相接且与计算机无线数据传输的无线收发器，微控制器的输出端接有超声波发射电路，微控制器的输入端接有定位器和超声波接收电路；微控制器包括ARM芯片STM32F103C8T6。本实用新型设计新颖，无需在煤堆中安装传感器，可节省大量人力劳动，测温面积广，实用性强。
一种基于无人机接触露天煤场测温装置

[实用新型]输电杆塔倾斜监控系统-CN201520246001.4有效
发明人：邵靖珉;张宇;李智;殷玉萍;贾耀勇;韩慧荣;王萍 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司太原供电公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型一种输电杆塔倾斜监控系统，属于输电杆塔在线监测领域；提供一种能够实时、高精度测量输电杆塔状态的装置；采用的技术方案是：一种输电杆塔倾斜监控系统，包括：设置在电力监控中心的监控中心计算机和多个安装在输电杆塔上的倾斜监控终端，所述倾斜监控终端通过无线通讯网络与监控中心计算机相连进行通讯，所述倾斜监控终端之间通过无线通讯网络相连进行通讯；本实用新型适用于电力部门。
输电杆塔倾斜监控系统

[实用新型]法律课讲解知识产权侵权案对照展示装置-CN201420342038.2有效
发明人： 殷玉萍;关蕾;孙尚南 -专利权人： 殷玉萍;关蕾;孙尚南
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A47B97/02 文献下载
摘要：法律课讲解知识产权侵权案对照展示装置。现在在讲解知识产权的侵权案例时，学生非常不容易理解。本产品其组成包括:底板（1），底板开有2个长方形孔（2），长方形孔的中间位置的左侧和右侧均连接固定轴（3），固定轴连接轴套（4），轴套绕圆周连接一组展示图固定架，展示图固定架包括底面板（5），底面板分别连接左L形插框（6）、右L形插框（7）、底L形插框（8），右L形插框通过合页连接上L形插框（9），上L形插框连接U形卡件(10)，U形卡件的左侧边的长度等于右侧边长度的2倍，左L形插框连接N插接件（11），U形卡件的右侧边卡入N插接件固定。本实用新型用于法律课讲解知识产权法。
法律讲解知识产权侵权对照展示装置

[实用新型]民法模拟法庭-CN201420342033.X有效
发明人： 殷玉萍;孙尚南;关蕾 -专利权人： 殷玉萍;孙尚南;关蕾
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：民法模拟法庭。教师在讲解民法时，学生不太容易理解，民法是比较抽象的法律。一种民法模拟法庭，其组成包括:挂板（1），所述的挂板开有一组插口，所述的插口的背面连接U形挂板（2），所述的U形挂板的底部开有螺纹孔，所述的U形挂板的左侧和右侧均开有插接口，所述的插接口插接插接杆（3），所述的插接杆连接U形弹性插件（4），所述的U形弹性插件的底部开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆（5），所述的螺杆穿过底板（6），所述的底板连接民法法庭模拟道具。本实用新型用于讲解民法课。
民法模拟法庭

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