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[发明专利]一种智能施肥装置-CN201810502866.0有效
发明人：廖义奎;殷徐栋;官玉恒;韦政;林宝玲;苏小艳 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能施肥装置，特别是涉及一种可用手机辅助控制的自动调节施肥的智能施肥控制器，主体包括智能手机客户端、集成控制系统、监测系统、驱动系统、云端、容器，集成控制系统安装在装有化肥的容器后方。智能手机客户端拥有专门的适配客户端。集成控制系统中，包括stm32控制模块，触摸屏。监测系统包括图像识别器和压力传感器。驱动系统包括能装化肥的容器以及直线电机、继电器。云端包括了Wifi模块和路由器。容器包括了四个小容器，四个漏斗与四个水槽和一个外部管道。与现有技术相比，本发明实现了传统施肥控制开关无法做到的智能调节施肥的功能。
一种智能施肥装置

[实用新型]一种具有多种饲料一体化控制功能的智能养殖装置-CN201821162422.9有效
发明人：廖义奎;覃雪原;蒙良桥;吴骅;殷徐栋;李昶春;宋因建;张小珍;韦政 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种饲料一体化控制功能的智能养殖装置，其结构包括储料箱、安装架、饲料出口电动阀门、控制模块、云服务器、智能手机客户端、驱动模块、检测模块、音视频监测与识别模块、喷头、现场触摸屏，本实用新型的一种具有多种饲料一体化控制功能的智能养殖装置，实现了在养殖场中可以随时随地的了解牲畜的情况和及时喂饲料、喂水和冲洗养殖场，与传统的人工养殖场相比，不仅可以使用现场触摸屏控制，还可以远程控制和实时监控养殖场中牲畜的生活情况，大大减少了人力和更加方便管理，解决了不能监控牲畜生活，并且不能通过音视频来判断牲畜的生活情况然后远程控制或者现场触摸屏控制给牲畜喂饲料、喂水等的问题。
智能养殖装置养殖场现场触摸屏一体化控制牲畜饲料本实用新型远程控制音视频喂水喷头电动阀门检测模块控制模块驱动模块实时监控饲料出口云服务器智能手机安装架储料箱传统的客户端冲洗监测监控管理

[发明专利]一种智能摘果机器人-CN201810502368.6在审
发明人：廖义奎;宋因建;殷徐栋;官玉恒;韦政;林宝玲 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能摘果机器人，本发明是一款可通过Wi‑Fi接入互联网、可自动摘果、可通过手机辅助控制的智能摘果机器人，其包括监控与控制终端、云服务器、路由器、摘果机械臂、运输机器人、图像识别处理模块、Wi‑Fi模块、集成控制系统、集成电路板。由无线模块提供接入网络能力，由图像识别模块识别果的特征、位置、成熟度后将相关信息通过UATR串口发回STM32控制器，STM32控制器收到后根据事先设置好的程序判断控制摘果机械臂摘果，本发明还支持单人手持摘果机械臂使用。与现有技术相比，本发明专利实现了提高了采摘果实的效率，解放了人力。
摘果机械臂控制器智能机器人串口集成控制系统接入网络能力图像识别模块集成电路板运输机器人程序判断处理模块辅助控制控制终端人本发明图像识别无线模块相关信息云服务器成熟度路由器手机采摘果实互联网监控

[发明专利]一种智能甘蔗切割装置-CN201810502884.9在审
发明人：廖义奎;蒙良桥;宋因建;殷徐栋;官玉恒;韦政 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能甘蔗切割装置，其是一种能够智能识别甘蔗种并自动切割的新型智能农业机械系统，其包括：控制系统、图像识别模块、距离检测模块、无线通信模块、传动结构、切割结构、云服务器和监测与控制终端，设备主体采用合金材料构成，由控制系统控制整套系统运行，无线通信模块提供网络接入能力，由图像识别模块识别甘蔗种的虫洞、蔗芽和蔗节，辅以距离检测模块控制切割精度，传动结构驱动甘蔗杆运动到指定位置，然后切割结构对识别出的甘蔗种最优位置进行切割，最后得到甘蔗种。并支持监测和控制终端的现场、远程监控和大数据分析，传输实时运行视频到监测与控制终端上，供管理人员查看运行状态。
甘蔗甘蔗切割装置距离检测模块图像识别模块无线通信模块传动结构控制系统控制终端切割结构切割网络接入能力监测和控制合金材料设备主体实时运行新型智能远程监控云服务器运行状态整套系统智能识别自动切割最优位置智能大数据甘蔗杆监测农业机械虫洞视频终端传输驱动分析管理

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