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[发明专利]一种从石灰石矿山尾泥中分离超细石粉与纳米粘土的方法-CN202210874500.2有效
发明人：黄健;殷允朝;胡海龙;吕阳;谭洪波;蹇守卫;李相国;马保国 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种从石灰石矿山尾泥中分离超细石粉与纳米粘土的方法，该方法具体步骤如下：1)尾泥的解凝流态化：向含有高分子絮凝剂、粘土颗粒和超细石粉为主的石灰石矿山尾泥絮凝物中加入解凝剂，改善尾泥的流动性与分散性；2)粘土定向分散处理：向尾泥浆体中加入粘土定向分散，定向吸附于粘土表面与层间，将粘土分散成纳米颗粒，从而与超细石粉区分开来；3)超细石粉旋流分离：将定向分散处理后的尾泥浆体导入旋流分离器，利用离心力将超细石粉与纳米粘土分离。本发明方法可从石灰石矿山尾泥中提取超细石粉并获取纳米粘土。该方法工艺简单，投资少，易于实现工业化，并可将矿山废弃物转变为优质超细材料，极大地提高了经济效益。
一种石灰石矿山尾泥中分离超细石粉纳米粘土方法

[发明专利]可机械锁止的磁粉离合器-CN201510437776.4有效
发明人：曲金玉;齐臣;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可机械锁止的磁粉离合器，磁轭电磁线圈只在主动转子和从动转子接合过程中通电，磁轭电磁线圈断电后电动指销阀控制指销进入弧型环槽，电动指销锁止连接主动转子与从动转子，使主动转子与从动转子同步锁止传动状态。本发明有效地解决了磁粉离合器的磁轭电磁线圈长期通电所导致的温升问题，特别适用于磁粉离合器需要长时间接合、工作于大扭矩高负荷的场合，具有传动效率高的优点。
机械锁离合器

[发明专利]电动指销接合装置式三档电动汽车自动变速器-CN201510438981.2有效
发明人：曲金玉;张攀;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动指销接合装置式三档电动汽车自动变速器。输入齿轮安装在变速器输入轴上，输入齿轮与一档输入齿轮和二档输入齿轮常啮合；一档输入齿轮、二档输入齿轮和输入齿轮分别与一档、二档和三档电动指销接合装置的输出盘固定连接；通过控制一档、二档和三档电动指销接合装置的接合与分离，实现电动指销接合装置式三档电动汽车自动变速器的换档控制。电动指销接合装置的电动指销阀未通电时，在回位弹簧作用下输出盘处于分离状态；电动指销阀通电时，电动指销在电磁力的作用下，克服弹力向输出盘方向移动，在旋转状态下滑入弧形环槽，推动输出盘同步旋转，接合装置接合。本发明具有结构紧凑、可动力性换档、无机械或液压换档部件等优点。
电动接合装置式三档电动汽车自动变速器

[发明专利]带缓冲盘的电动指销式动态接合双向离合器-CN201510437699.2有效
发明人：曲金玉;殷允朝;齐臣 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F16D27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种带缓冲盘的电动指销式动态接合双向离合器。电动指销阀未通电时，在回位弹簧作用下，电动指销末端不接触输出盘端面，输出盘处于分离状态；电动指销阀通电时，电动指销在电磁力的作用下，克服弹力向输入盘方向移动，在旋转状态下滑入弧形环槽，推动输出盘同步旋转，同时输出盘通过橡胶弹簧元件推动缓冲盘旋转，从而实现输入盘和缓冲盘的同步传动，离合器接合。弧型环槽采用两边深中间浅的结构型式，使输入盘在正向和反向旋转状态下均能与输出盘同步旋转，实现离合器的双向接合。
缓冲电动指销式动态接合双向离合器

[发明专利]电动指销式静态接合双向离合器-CN201510437286.4有效
发明人：曲金玉;殷允朝;张攀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F16D27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动指销式静态接合双向离合器。电动指销阀未通电时，在回位弹簧作用下，电动指销末端不接触输出盘端面，离合器处于分离状态；电动指销阀通电时，电动指销末端进入输出盘的弧形环槽，在电动指销的驱动下，输入盘推动输出盘同步旋转，从而实现输入盘和输出盘的同步传动。该离合器包括两对电动指销阀和弧形环槽，可通过控制电磁线圈的通电与否实现动力的双向传递。
电动指销式静态接合双向离合器

[发明专利]多挡线控自动变速器的变周期降挡过程控制方法-CN201410469225.1有效
发明人：王吉华;曲金玉;田香玉;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的变周期降挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降至一挡、由三挡降至二档、由四挡降至三挡，并进行各降挡过程的电磁离合器通电电流控制。该降挡过程控制方法不仅可避免在降挡过程中发动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳降挡。
多挡线控自动变速器周期过程控制方法

[发明专利]多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法-CN201410469401.1有效
发明人：田香玉;曲金玉;殷允朝;朱慎超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法，该方法通过设定起步终了车速值‑v1和消除倒挡电磁离合器分离间隙所需要的最小通电时间Tδ，检测R挡开关信号、车速传感器的车速信号v，由电控单元分别按第一阶段倒挡电磁离合器通电电流函数Ia(t)=I1(0≤t≤Tδ)和第二阶段倒挡电磁离合器通电电流函数Ib(v)=αI1+βI1v/v1(0≤v≤v1)控制倒挡电磁离合器的通电电流，实现线控自动变速器倒挡起步控制，该起步控制方法可满足不同驾驶员的驾驶习惯，避免起步过程发动机熄火，实现线控自动变速器平稳起步。
多挡线控自动变速器电流起步控制方法

[发明专利]多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法-CN201410469239.3有效
发明人：曲金玉;田香玉;任传波;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法，该方法通过设定起步终了车速值v₀、固定循环控制周期T₀，检测R挡开关信号、车速传感器的车速信号v，由电控单元按循环通电脉宽函数T(v)=(1+α)T_δ+βT_δv/v₀所确定的循环通电脉宽控制倒挡电磁离合器的通电脉宽，实现线控自动变速器倒挡起步控制，该起步控制方法可满足不同驾驶员的驾驶习惯，避免起步过程发动机熄火，实现线控自动变速器平稳起步。
多挡线控自动变速器脉宽调制起步控制方法

[发明专利]电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法-CN201410468642.4有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;朱慎超;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、电动机加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由一挡升至二挡、由二挡升至三档，并进行各升挡过程的电磁离合器通电电流控制。该升挡过程控制方法不仅可避免在升挡过程中电动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳升挡。
电动汽车三挡线控自动变速器过程控制方法

[发明专利]多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法-CN201410757909.1有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降至一挡、由三挡降至二档、由四档降至三挡，并进行各降挡过程的电磁离合器通电电流控制。该降挡过程控制方法不仅可避免在降挡过程中发动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳降挡。
多挡线控自动变速器过程控制方法

[发明专利]电动汽车三挡线控自动变速器-CN201410469720.2有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;殷允朝;朱慎超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器。输入齿轮的一端与变速器输入轴连接，输入齿轮的另一端沿齿轮周向外侧依次与一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、倒挡惰轮常啮合；一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、倒挡高速齿轮分别通过一挡电磁离合器、二挡电磁离合器、三挡电磁离合器、倒挡电磁离合器与一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、倒挡主轴连接；一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、倒挡主轴分布在变速器中间轴的外周；由电控单元通过各挡电磁离合器控制各挡高速齿轮与主动齿轮的接合与分离，实现电动汽车三挡线控自动变速器线控换挡控制。本发明具有结构紧凑、采用线控动力换挡、无机械或液压换挡部件等优点。
电动汽车三挡线控自动变速器

[实用新型]一种发动机可变压缩比装置-CN201620270494.X有效
发明人： 殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F02D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机可变压缩比装置，旨在提供一种可靠性高、结构简单、效率高的可变压缩比装置。它包括副活塞、滚珠丝杠、步进电机、驱动器、传感器和控制电路。本实用新型可实现燃烧室容积随发动机负荷可变。发动机在低负荷时，压缩行程副活塞下移，燃烧室容积减小，提高压缩比降低燃油消耗率；高负荷时，压缩行程副活塞上移，燃烧室容积增大，降低压缩比防止爆震。
一种发动机可变压缩比装置

[实用新型]电动指销接合装置式三档电动汽车自动变速器-CN201520546875.1有效
发明人：曲金玉;张攀;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动指销接合装置式三档电动汽车自动变速器。输入齿轮安装在变速器输入轴上，输入齿轮与一档输入齿轮和二档输入齿轮常啮合；一档输入齿轮、二档输入齿轮和输入齿轮分别与一档、二档和三档电动指销接合装置的输出盘固定连接；通过控制一档、二档和三档电动指销接合装置的接合与分离，实现电动指销接合装置式三档电动汽车自动变速器的换档控制。电动指销接合装置的电动指销阀未通电时，在回位弹簧作用下输出盘处于分离状态；电动指销阀通电时，电动指销在电磁力的作用下，克服弹力向输出盘方向移动，在旋转状态下滑入弧形环槽，推动输出盘同步旋转，接合装置接合。本实用新型具有结构紧凑、可动力性换档、无机械或液压换档部件等优点。
电动接合装置式三档电动汽车自动变速器

[实用新型]可机械锁止的磁粉离合器-CN201520539641.4有效
发明人：曲金玉;齐臣;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可机械锁止的磁粉离合器，磁轭电磁线圈只在主动转子和从动转子接合过程中通电，磁轭电磁线圈断电后电动指销阀控制指销进入弧型环槽，电动指销锁止连接主动转子与从动转子，使主动转子与从动转子同步锁止传动状态。本实用新型有效地解决了磁粉离合器的磁轭电磁线圈长期通电所导致的温升问题，特别适用于磁粉离合器需要长时间接合、工作于大扭矩高负荷的场合，具有传动效率高的优点。
机械锁离合器

[实用新型]一种汽车天窗的语音控制系统-CN201420617963.1有效
发明人：曲金玉;滕政哲;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车天窗的语音控制系统。包括电控单元ECU、系统开关、键盘输入模块、音频输入模块、音频输出模块和指令执行模块，其中，音频输入和输出模块负责语音的录制和播放，电控单元ECU主要负责语音指令的识别并根据识别结果发布控制指令，指令执行模块负责汽车天窗的开关控制。本实用新型可实现汽车天窗的语音识别和天窗开启、天窗倾斜开启和天窗关闭控制，提高了汽车驾驶安全性和操纵方便性。
一种汽车天窗语音控制系统

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