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[发明专利]一种轴向超声振动透镜辅助激光加工装置-CN201811503617.X有效
发明人：邹平;康迪;王文杰;吴昊;陈硕;段经伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：一种轴向超声振动透镜辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆和聚焦透镜机构组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述准直镜另一端与超声换能器一端相连，超声换能器与超声波发生器相连，超声换能器另一端与变幅杆一端相连，变幅杆另一端与聚焦透镜机构相连，将超声振动作用到激光聚焦透镜的轴向方向，可以将超声振动的振幅最大化的作用到透镜上，使透镜振动范围更广，达到聚焦的柱体焦点高度最大化，更大高度的柱体焦点可以有效提高激光加工质量和加工效率。
一种轴向超声振动透镜辅助激光加工装置

[发明专利]一种径向超声振动透镜辅助激光加工装置-CN201811504646.8有效
发明人：邹平;吴昊;康迪;王文杰;段经伟;沈诚 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：一种径向超声振动透镜辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜机构和固定架组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述超声换能器与超声波发生器相连；本发明在普通激光加工装置基础上，通过控制超声振动透镜来改变激光聚焦焦点处能量分布，使激光聚焦的焦点由一个平面圆形变为与超声振动振幅成正比，且具有一定弧度的圆角矩形的立体焦点。在超声振动的作用下改变了激光聚焦焦点处的能量分布，弥补被加工材料表面缺陷以及其他因素对焦点位置的影响，从未提高工件表面加工质量。
一种径向超声振动透镜辅助激光加工装置

[发明专利]一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置-CN201910938728.1有效
发明人：邹平;张志坚;段经伟;陈硕;康迪;关久良 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置，包括基座、超声波激励装置、柔性铰链组件，所述基座上表面一端通过螺栓固定安装有肋板Ⅰ，肋板Ⅰ竖直部分通过螺栓与立板一端相连，立板另一端通过螺栓与两个肋板Ⅱ相连，两个肋板Ⅱ的水平部分通过螺栓与承重板相连，所述超声波激励装置通过夹紧套及螺栓固定安装在承重板上，所述超声波激励装置与柔性铰链组件相连；在超声波高频振动激励下，带动车刀在水平面内发生旋转的同时，在竖直平面内沿超声变幅杆方向也产生一定的位移，从而以单激励形式代替三激励形式将超声波激励装置产生的一维超声振动转化为三维曲面型的复合超声振动，进行超声辅助车削加工。
一种并联螺旋组合式激励三维曲面超声辅助车削装置

[发明专利]一种四自由度双并联式串并混联机械手-CN201910938435.3在审
发明人：邹平;杨朔;康迪;陈硕;段经伟;关久良 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种四自由度双并联式串并混联机械手，包括固定平台、运动平台、两个串联杆系、两个转动块构件；两个转动块构件并列设在固定平台上，串联杆系一端连接在转动块构件上，两个串联杆系在固定平台与运动平台之间形成双并联臂结构；串联杆系包括大臂杆件、小臂杆件及两个关节盘；大臂杆件连接在转动块构件与第一关节盘之间，小臂杆件连接在第二关节盘与运动平台之间，两个关节盘通过中心转轴串联且可绕中心转轴自由转动；转动块构件、大臂杆件及第一关节盘构成第一平行四边形机构，第二关节盘、小臂杆件及运动平台构成第二平行四边形机构；转动块构件内设有两台驱动电机，转动块构件回转动力由第一驱动电机提供，大臂杆件摆转动力由第二驱动电机提供。
块构件关节盘转动串联杆系运动平台大臂杆固定平台驱动电机小臂杆平行四边形机构中心转轴双并联串并混联回转动力四自由度一端连接机械手臂结构摆转串联并列

[发明专利]一种可提高超声振动维数的超声辅助车削装置-CN201910034511.8有效
发明人：邹平;段经伟;田英健;康迪;何宇;张志坚;霍达 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明属于复合超声振动切削加工技术领域，公开了一种可提高超声振动维数的超声辅助车削装置，该装置利用一个二维超声椭圆振动系统，通过对该系统的工作头结构进行部分改进，实现刀具振动轨迹由水平面椭圆振动轨迹向三维振动空间运动轨迹的转换。该装置仅通过改变二维超声振动系统的振幅、频率等振动参数，就能使刀具整个三维空间振动轨迹发生相应的改变，使原来的二维超声振动变成了三维超声振动，实现了振动维度的提高，同时也体现了二维超声振动系统与刀具三维空间振动轨迹的关联性。该装置可以直接安装在车床上进行操作使用，且整个装置结构简单，安装方便，加工省时省力。
二维超声超声振动三维空间超声辅助车削装置振动轨迹振动系统维数刀具车床加工技术领域空间运动轨迹椭圆振动轨迹工作头结构安装方便刀具振动复合超声三维振动椭圆振动振动参数振动切削直接安装装置结构关联性省时维度省力三维转换加工改进

[发明专利]一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置-CN201610422479.7有效
发明人：常德功;段经伟;李松梅;景秀敏 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，包括机架、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、运输装置；所述取袋装置将包装袋取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满后的包装袋推到封口装置，待包装袋封袋后，所述推送装置II推着包装袋进入所述运输装置，所述运输装置将装满纱锭的包装袋运输到仓库指定存放区；本发明的实现了纱锭在包装过程中的取袋、撑袋、装袋、推袋、封袋、运输完全自动化，节约了人力，降低生产成本，提高生产效率。
一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置

[发明专利]一种用于纱锭包装运输的全自动装置-CN201610416734.7有效
发明人：常德功;段经伟;李松梅;景秀敏 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、输送装置、封口装置、机架；所述取袋装置将包装袋取出，所述开口装置将包装袋的袋口打开，再由所述撑袋装置将已打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将包装袋输送到仓库指定存放区；本发明的一种用于纱锭包装运输的全自动装置实现了纱锭包装袋在取袋、撑袋、装袋、推袋、封袋、运输的完全自动化，减少人力，降低生产成本，提高生产效率。
一种用于纱锭包装运输全自动装置

[发明专利]一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置-CN201610422480.X有效
发明人：常德功;段经伟;李松梅;陈佳 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，包括流水线、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置；所述流水线将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；本发明的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置实现了纱锭从质量检测、包膜、打包、输送到指定位置一系列动作的完全自动化，节约了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置

[发明专利]一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置-CN201610403687.2有效
发明人：李松梅;李帅帅;常德功;段经伟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置，包括机架、包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置、运输装置；所述包装袋放置箱内放有包装袋，取袋装置将包装袋取出，经过开口装置将包装袋的袋口摩擦开，然后由撑袋装置将包装袋撑开，由装袋装置将纱锭整排的装入袋中，袋口经缝合后，由推送装置推送到运输装置上，然后运送到仓库中；本发明的一种纱锭包装线上的连续自动打包运输装置实现了纱锭包装在取袋、撑袋、装袋、缝袋、推袋、运输的一系列动作中完全自动化，节省了人力，降低生产成本，提高生产效率，同时具有纱锭直径适应范围广，操作简单的显著优点。
一种纱锭包装线上连续自动打包运输装置

[发明专利]一种纱锭全自动打包运输设备-CN201610405396.7有效
发明人：李松梅;李帅帅;常德功;段经伟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种纱锭全自动打包运输设备，包括运输线、称重装置、翻转装置、包膜装置、打包装置、运输装置、装箱装置；所述运输线将纱锭从寄存箱里运输出来，纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭对其称重，不符合质量要求的纱锭被筛选出，合格的纱锭继续运输到所述翻转装置，所述翻转装置对纱锭进行大小头调换，方便后期包装，然后所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行取袋、开口、撑袋、装袋、封口、推送，再由所述运输装置运输到指定仓库；本发明一种纱线全自动包装运输设备实现了纱锭包装运输的全自动化，清洁环保，节省了人力，降低生产成本，提高生产效率，操作简单的显著优点。
一种纱锭全自动打包运输设备

[发明专利]一种转角式万向联轴器试验台-CN201610236700.X有效
发明人：常德功;景秀敏;李松梅;高善豪;段经伟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种转角式万向联轴器试验台，包括试验台、动力装置、齿轮变速箱、传感装置I、传感装置II、刚性联轴器I、刚性联轴器II、刚性联轴器III、万向联轴器试件、扭矩加载器、转角机构、隔振器；所述动力装置固定安装在所述试验台的台体上；所述动力装置通过所述刚性联轴器I与所述齿轮变速箱的输入轴相连；所述齿轮变速箱的输出轴通过刚性联轴器II与所述万向联轴器试件的输入轴相连；所述万向联轴器试件的输出轴通过所述刚性联轴器III与所述扭矩加载器相连；所述扭矩加载器固定安装在所述转角机构上；所述试验台的底部安有所述隔振器；本发明试验台的转角范围在‑45°～45°内，实现大扭矩大偏转角下万向联轴器的扭矩、效率及振动测试试验。
一种转角万向联轴器试验台

[发明专利]一种可调纸箱大小的90°翻转装置-CN201610312520.5有效
发明人：常德功;段经伟;陈佳;李松梅 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调纸箱大小的90°翻转装置，包括机架、气缸I、气缸II、气缸安装台、脚架、移动机构、翻转机构、升降机构、辊轴、套筒、传送带；所述气缸安装台焊接在所述机架上，所述气缸II通过螺栓安装在所述机架的下底板上，所述气缸I通过螺栓安装在所述气缸安装台上，所述移动机构安装在所述脚架上，所述翻转机构一端通过销轴安装在所述气缸II的活塞杆上，另一端通过销轴安装在所述机架上，所述升降机构安插在所述套筒上，所述辊轴通过轴承安装在所述机架上；与现有技术相比，本发明的一种可调纸箱大小的90°翻转装置实现了纸箱在生产线上翻转90°，效率高，节省人力和物力，保证生产效率。
一种可调纸箱大小 90 翻转装置

[实用新型]一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置-CN201620585608.X有效
发明人：常德功;段经伟;李松梅;陈佳 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，包括流水线、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置；所述流水线将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；本实用新型的一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置实现了纱锭从质量检测、包膜、打包、输送到指定位置一系列动作的完全自动化，节约了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置

[实用新型]一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置-CN201620571372.4有效
发明人：常德功;段经伟;李松梅;景秀敏 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，包括机架、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、运输装置；所述取袋装置将包装袋取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满后的包装袋推到封口装置，待包装袋封袋后，所述推送装置II推着包装袋进入所述运输装置，所述运输装置将装满纱锭的包装袋运输到仓库指定存放区；本实用新型的实现了纱锭在包装过程中的取袋、撑袋、装袋、推袋、封袋、运输完全自动化，节约了人力，降低生产成本，提高生产效率。
一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置

[实用新型]一种用于纱锭包装运输的全自动装置-CN201620571367.3有效
发明人：常德功;段经伟;李松梅;景秀敏 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于纱锭包装运输的全自动装置，包括：包装袋放置箱、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、输送装置、封口装置、机架；所述取袋装置将包装袋取出，所述开口装置将包装袋的袋口打开，再由所述撑袋装置将已打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将包装袋推到封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推着包装袋进入所述输送装置，所述输送装置将包装袋输送到仓库指定存放区；本实用新型的一种用于纱锭包装运输的全自动装置实现了纱锭包装袋在取袋、撑袋、装袋、推袋、封袋、运输的完全自动化，减少人力，降低生产成本，提高生产效率。
一种用于纱锭包装运输全自动装置

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