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[发明专利]一种空中目标的定位方法及装置-CN202110863233.4有效
发明人：张鑫;刘云光;段刘刚;高伟;何权航;贾山 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中目标的定位方法及装置，解决了目标定位方法定位不准确且计算过程较为复杂的问题。该方法包括提取新信号的携带内容，新信号包括新接收到的与空中目标对应的信号，携带内容包括信号模式、目标标识符、信号到达接收站点时间以及新信号接收站点标识；根据目标标识符对应的接收站点数量，得到符合该空中目标的最优配置站点；根据符合该空中目标的最优配置站点以及新信号接收站点标识，得到与该空中目标对应的信号组；根据与该空中目标对应的信号组以及最优配置站点，得到信号组内的信号到达最优配置站点的时间和最优配置站点的坐标，结合CHAN算法，得到该空中目标的位置。降低了定位计算过程的复杂度且提高了定位结果的准确性。
一种空中目标定位方法装置

[发明专利]一种基于透镜多波束天线的测角方法、系统及介质-CN202111546329.4有效
发明人： 段刘刚;齐凯毅;徐浩 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透镜多波束天线的测角方法，包括如下步骤：基于透镜多波束天线构建三维坐标系，且该三维坐标系的原点为O；获取接收通道采集的天线波束数据；通过比幅算法算得原点O到天线波束中多个点N1、N2……Nn之间的相对角位置参数Kn1、Kn2……Knn。一种透镜多波束天线的测角系统。一种计算机可读存储介质。本发明提供了基于透镜多波束天线的测角方法和系统，利用目标信号的比幅法、多点定位的直接法、迭代法进行巧妙的等效转化与结合，实现了基于透镜多波束天线的无源测角方法设计，有利于透镜多波束天线的推广应用，作为相控阵天线的有力补充，能够适应更多的应用场景，可以产生更大的效果。
一种基于透镜多波束天线方法系统介质

[发明专利]一种基于相位差标校的圆阵测向方法-CN202211180589.9在审
发明人： 段刘刚;高加健;项梅;王茂荣;宋博;毛园园;高世伟;蒲祥东 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相位差标校的圆阵测向方法，属于通信对抗技术领域，为传统圆阵测向技术提供了相位差标校的设计思路；包括：通过多项式拟合技术得出接收机通道的相位差拟合曲线，进行相位差标校，从而将圆阵测向系统的相位差等效为天线阵的相位差后，建立响应样本集，进行测向过程；采用圆阵相关干涉测向技术，计算并根据初测向结果，通过测向极大值处的左右数据点，完成对相位差拟合曲线的二次拟合过程，基于响应样本集，得出最终测向结果，可进一步评估测向精度并修正相位差拟合曲线计算时的拟合算法；本发明从测向的全流程思路设计，特别是提供相位差校准的思路设计，解决了相位差准确性问题，使圆阵测向技术灵活性提高，实用性增强。
一种基于相位差测向方法

[发明专利]一种基于微分思路的航管数据融合方法和装置-CN202111509719.4在审
发明人： 段刘刚;陈玲玲;徐浩;刘云光;王茂荣;刘光伦 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于微分思路的航管数据融合方法和装置，属于航迹数据融合领域，用于解决当前航迹融合算法计算量大算法难度高的问题，所述方法包括：获取同一飞行器的不同航迹数据，所述不同航迹数据分别来自于不同的检测设备；在预设坐标系中，根据每一所述航迹数据，确定对应的一个函数图像；在所述预设坐标系中，根据预设微分元，对多个所述函数图像进行分割，得到多个融合区域，每个所述融合区域与至少一个所述函数图像存在交叉区域；分别确定各所述融合区域包含的所述航迹数据对应的坐标；对于每一个所述融合区域，根据所述坐标，对相应的航迹数据进行数据融合。本申请提供的技术方案能够减低计算量和算法难度，从而提升方法的适用性。
一种基于微分思路数据融合方法装置

[发明专利]一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块-CN201910085020.6有效
发明人：程昱宇;骆明伟;段刘刚;钟海;刘祥波 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人平台测控通信的多链路自适应切换模块，包括：DSP芯片、N个第一网口芯片、N个第一网口和N个手动切换开关；每个所述第一网口芯片和手动切换开关对应连接至DSP芯片；所述手动切换开关用于传输电平信号至DSP芯片；所述DSP芯片存储有预设的链路选通优先级，用于向对应的第一网口芯片发送片选信号；所述第一网口芯片与第一网口一一对应连接，用于根据接收到的片选信号选通对应的第一网口；每个所述第一网口用于连接不同的通信链路端机设备。本发明基于DSP芯片和高速的网口芯片，将自动切换和手动切换相结合，克服人工手动切换存在延时、串口通信速率限制等问题。
一种用于无人平台测控通信多链路自适应切换模块

[发明专利]一种基于Iodelay固件的AD采样自校准系统和方法-CN201811434898.8在审
发明人：毛园园;段刘刚;费炳超;袁进威 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Iodelay固件的AD采样自校准系统和方法，属于数字信号处理技术领域。该系统包括差分转单端模块、时钟复位信号产生模块、Iodelay固件模块、延时参数自校准模块及Inserdes模块；同时公开了与此系统属于同一技术构思的方法。本发明解决了现有技术对数据和时钟的相位进行调整通过手动的方法来设置Iodelay的延时参数，需要不断的尝试才能找到最佳延时值，带有一定的盲目性导致耗时耗力且效果不好的问题。
自校准系统延时参数数字信号处理技术时钟复位信号产生模块固件模块此系统自校准单端耗时

[发明专利]一种基于避障转弯品质评估的智能无人平台路径规划方法-CN201811456614.5在审
发明人： 段刘刚;项梅;于常荣;蒲祥东 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于避障转弯品质评估的智能无人平台路径规划方法，属于智能无人平台技术领域，解决了现有的避障转弯平滑规划及品质评估方法中存在的计算复杂、计算量大的问题。所述方法包括以下步骤：计算避障转弯圆心，并规划出无人平台避障转弯的平滑路径；根据规划出的所述平滑路径，在起始路径点、终止路径点之间，增加新的路径点，无人平台依据所述平滑路径以及所有路径点进行运动；对无人平台的避障转弯品质进行评估，得到品质评估结果；根据所述评估结果优化无人平台的规划路径。实现了避障转弯的路径规划以及品质评估，解决了现有的避障转弯平滑规划及品质评估方法中存在的计算复杂、计算量大的问题。
避障无人平台转弯品质评估路径规划平滑路径路径点计算量平滑智能规划规划路径评估结果起始路径圆心评估优化

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