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[发明专利]一种基于Lua脚本语言的平台敏感器信号源标定方法及系统-CN201810162394.9有效
发明人：黄宇嵩;段传辉;张轫;任立新;何艳;宋可桢 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于Lua脚本语言的平台敏感器信号源标定方法及系统，采用基于Lua脚本语言的自动化信号源标定方法，通过数据准备模块、数据记录模块、数据处理模块和数据注入模块，实现多组标称数据和实际数据的记录，基于最小二乘法的自动拟合计算，和标定结果的指令自主构造和自主注入，实现平台敏感器信号源标定的自动化。各功能模块可根据不同应用平台和不同敏感器部件进行自由配置，具有一定的可扩展性。该系统及方法最大程度上减少人为操作的步骤，大幅提高了平台敏感器信号源标定过程的效率和准确性。
一种基于 lua 脚本语言平台敏感信号源标定方法系统

[发明专利]基于电缆俯视外轮廓线位置变化的电缆偏转角度计算方法-CN202110546791.8有效
发明人：田大庆;段传辉;周博 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供基于电缆俯视外轮廓线位置变化的电缆偏转角度计算方法，包括步骤1.采集电缆实时俯视图像；步骤2.利用俯视图像中左右轮廓线分别到图像左右边际的距离差来判断电缆偏转角度；步骤3.通过建立物理模型推得计算公式；步骤4.利用计算机将步骤2中的距离差代入步骤3中公式计算得出实时电缆偏转角。本发明利用工业摄像机和计算机来判断电缆偏转角度，取代人工值守，减轻工人的劳动强度，提高生产过程的智能化。
基于电缆俯视外轮位置变化偏转角度计算方法

[发明专利]一种基于星内自检装置的卫星快速自测试系统及方法-CN202210406673.1在审
发明人： 段传辉;柴源;李鹏;张静;安哲;黄知恒 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04B17/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于星内自检装置的卫星快速自测试系统及方法，该系统包括BIT(Built‑in‑test)终端、BIT测试上位机、总控服务器、遥测遥控地面设备、地面供电电源；BIT终端放置于卫星星体内部，和BIT测试上位机通过局域网(LAN)相连，接收到BIT测试上位机发送的卫星自检流程启动指令后，按照BIT测试上位机预先注入的测试用例对卫星系统单机及其下位机开展健康状态检查，将检查结果通过LAN上传到BIT测试上位机。本发明代替传统的主要依靠外部地面测试设备的方式，与传统外置式测试设备相比，体积大幅减小、操作简易方便、执行速度更快，并能实现卫星健康状态自检测。
一种基于自检装置卫星快速测试系统方法

[发明专利]一种卫星控制系统及电推进系统闭环联试方法-CN202010334325.9有效
发明人： 段传辉;宋可桢;柏芊;任立新;常雅杰;何艳 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：一种卫星控制系统及电推进系统闭环联试方法，通过地面测试对真实卫星的电推进系统、控制系统进行闭环联试，采用全面模拟在轨工作的时序，可以验证控制系统调用电推进进行在轨点火的完整工作流程，对控制系统调用电推进点火流程的功能进行测试，解决了当前卫星地面测试无法有效验证卫星控制系统与电推进系统联合工作功能的问题，验证流程完整、充分，经济性较好。
一种卫星控制系统推进系统闭环方法

[发明专利]一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法-CN202111161445.4在审
发明人：侯凤龙;李新刚;王海强;宫江雷;王佐伟;郝燕艳;裴胜伟;李峰;何刚;吕红剑;黄华;刘敏;段传辉;赵欣;姚蘅 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K1、K2、···、Km、···、KM；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。
一种计算机架构分离程控任务实现方法

[发明专利]一种基于地面测试接口的在轨服务模块-CN202010879090.1有效
发明人：安然;韩欢;张晓明;闫森浩;段传辉;任立新 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地面测试接口的在轨服务模块，属于航天器在轨服务技术领域；包括星箭分离插头X1F、电源处理单元PPU、推力器切换单元、北侧离子推力器、南侧离子推力器、综电处理单元IEPCP、压力调节模块、流量控制模块、矢量调节机构、热控单元、对接机构；轨服务模块通过星箭分离插头X1F与外部被服务卫星的星箭分离插头X1F对接；本发明提出了改变传统服务与被服务对象的单向服务关系，实现两者能源、测控、控制、推进共享交互的设计思想。
一种基于地面测试接口服务模块

[实用新型]一种多芯并缆成缆机电缆凹槽角度调节机构-CN202120594667.4有效
发明人：田大庆;周博;段传辉 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于调节机构技术领域，尤其是一种多芯并缆成缆机电缆凹槽角度调节机构，针对现有的大多数调节机构，无法满足电缆向前移动的同时对电缆进行绕其自身截面形心转动进行实时凹槽角度的调节问题，现提出如下方案，其包括角度调节轴承轴承盖，所述角度调节轴承轴承盖的一侧连接有角度调节轴承，角度调节轴承的一侧焊接有角度调节大齿轮，角度调节大齿轮的一侧焊接有上支撑板，角度调节大齿轮的一侧设有调节机构，所述调节机构包括螺栓、压板和调节块，所述螺栓与角度调节大齿轮的一侧固定连接，螺栓与压板螺纹连接，本实用新型解决了电缆向前移动的同时对电缆凹槽角度绕其自身截面形心转动的实时调节问题。
一种缆成缆机电凹槽角度调节机构

[发明专利]基于电缆压痕高光位置变化的线缆偏转角度计算方法-CN202110525943.6在审
发明人：田大庆;周博;段传辉 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于成缆机领域，尤其是一种基于电缆压痕高光位置变化的线缆偏转角度计算方法，针对现有的使用人工多、生产效率低、存在严重的产品质量风险和安全隐患问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、用转动后的电缆高光带与处在标准偏转角时所获取的电缆图像的同一特征对比，得出高光带的位移数据；S2、通过建立物理模型推得计算公式；S3、将采集到的位移数据代入公式计算得出实时电缆偏转角，本发明能够利用工业摄像头和计算机来自动判断出当前线缆的偏转角度，方便随后将数据传输给纠偏装置，实现自动纠偏，减轻了工人的工作强度，改善了劳动条件，也提升了生产过程的自动化水平。
基于电缆压痕位置变化线缆偏转角度计算方法

[发明专利]一种卫星测试历史数据智能查询系统-CN201810182552.7有效
发明人：宋可桢;段传辉;陈荔莹;黄燕;黄宇嵩;赵晨 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：一种卫星测试历史数据智能查询系统，包括并行查询模块、功能配置模块、查询模板维护模块、遥测参数特征值统计模块、遥控指令统计模块、设备加电时间统计模块、数据曲线可视化模块、数据自动剔野模块、智能判读比对模块、查询时间进度显示模块、查询历史记录模块。
一种卫星测试历史数据智能查询系统

[发明专利]一种基于光信号的整星级恒星敏感器测试系统及方法-CN201810898795.0有效
发明人：赵晨;邱乐德;段传辉;胡冠松;阎凯;刘杰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于光信号的整星级恒星敏感器测试系统及方法，该方法是在整星级测试时，通过在恒星敏感器光学探头部分安装动态星模，实现基于光信号的数据传输，从而与地面测试系统配合，完成恒星敏感器的开路测试与闭路测试。该方法可以完整的考核到从恒星敏感器光学探头到控制计算机的通路，不跳过任何一个部件，并通过数管上行指令注入命令与动力学指令的配合，实现高精度的以恒星敏感器为输入的整星级控制分系统闭路测试，可以精确地进行对恒星敏感器的输入与输出的比对，并查看在星敏控制模式中的恒星敏感器运行情况，解决了以往整星测试中无法全面的验证恒星敏感器从光学探头到控制计算机传输通路的动态响应问题。
一种基于信号星级恒星敏感测试系统方法

[发明专利]一种航天器推力矢量调节机构模型点转换方法-CN201910497935.8有效
发明人：何艳;魏鑫;常雅杰;段传辉 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种航天器推力矢量调节机构模型点转换方法，可以将矢量调节机构遥测角度快速转换成航天器机械坐标系下的推力器出口中心点坐标和推力矢量方向余弦参数，通过多次的坐标系转换，将基础的推力器出口坐标系经过每次坐标变换只涉及一次坐标轴的转动，最终转化为航天器机械坐标系，同时对首次选取的模型参数点，提出了在不同坐标系中的不同转换方法，将理想状态下的推力器本体系下的推力作用点坐标和推力方向余弦代入坐标转换公式中，计算简便，方法流程清晰。
一种航天器推力矢量调节机构模型转换方法

[发明专利]卫星动量轮摩擦力矩地面在线测试方法及系统-CN201811160273.7有效
发明人： 段传辉;陈荔莹;任立新;黄燕;安然 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：卫星动量轮摩擦力矩地面在线测试方法及系统，包括步骤：发送遥控指令给卫星上的待测动量轮的线路盒，使用待测动量轮的线路盒给待测动量轮重复加电断电，控制待测动量轮按一定规律转动，采集待测动量轮转速脉冲，根据转速脉冲确定待测动量轮实时转速，通过重复多次加电断电确定待测动量轮的摩擦力矩。本发明可在线测试卫星动量轮摩擦力矩，无需额外的试验设备，简单可行。
卫星动量摩擦力矩地面在线测试方法系统

[发明专利]卫星双组元化学推进分系统的电极性测试方法-CN201811007707.X有效
发明人：柏芊;段传辉;任立新;何艳;黄宇嵩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星双组元化学推进分系统的电极性测试方法，适用于航天器的地面测试技术领域。本测试方法只需用到转接盒和转接电缆等通用测试工具，无需配套专用设备，实施方便，具有低成本、高可靠性、可操作性强、灵活性强等优势；本测试方法应用面广、可推广性强，现有的大部分卫星平台都采用了双组元统一推进系统的方案，本方法均可适用于这些平台的电性能测试。
卫星双组元化学推进分系统极性测试方法

[发明专利]一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统-CN201810247271.5有效
发明人：陈荔莹;段传辉;潘屹;戴萌;何艳;田佳;安秀枝;赵欣;郝时光 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星姿轨控分系统与GNSS子系统的联试系统及方法，适用于配备GNSS子系统的卫星地面测试领域。通过地面测试设备给GNSS接收机上注仿真起始时刻的星时和轨道数据，姿轨控分系统的星载计算机通过总线从GNSS接收机获取该数据，同时，姿轨控分系统的地面动力学仿真软件也通过星地测试通道从GNSS接收机得到了同一组数据。通过以上途径，可在地面对卫星在轨的轨道和姿态进行全方位的模拟，完成卫星姿轨控和GNSS子系统的地面联试。
一种卫星姿轨控分系统 gnss 子系统系统

[发明专利]一种卫星控制系统陀螺信号源及激励生成方法-CN201811123291.8有效
发明人：任立新;段传辉;常雅杰;黄宇嵩;张轫;柏芊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：针对当前陀螺信号源精度低和自动化程度低的现状，本发明提供了一种卫星控制系统陀螺信号源及激励生成方法。该信号源通过设计DA转换电路，采用区域匹配电路方法，将输出激励电流可调范围增大，在不同的输出范围下，分别实现不同的电流输出精度，并通过CAN总线与动力学计算机通信，增加动力学指令，提高陀螺信号源操作的自动化程度。本发明可以在降低陀螺信号源成本的同时，整体提高输出电流激励精度和可调范围，并且自动化设计便于未来的测试能力提升。
一种卫星控制系统陀螺信号源激励生成方法

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