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[发明专利]一种基于滑模变结构的潜器运动控制方法-CN202311025973.6在审
发明人：姜春萌;张宏瑞;唐依明;吕金华;邓颖;田田 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滑模变结构的潜器运动控制方法，该运动控制方法采用滑模变结构作为控制律，采用改进型的sigmoid函数代替常规sigmoid型函数提高了控制响应，采用正切函数tanh()代替符号函数sign()改善了抖振现象，对单次任务的状态变化通过控制项#imgabs0#进行自定义和自适应，无需人工干预，在即使有海流干扰下，也能实现高精度的运动控制。本发明可应用于对控制精度要求较高的静态/动态潜艇救援时的潜器运动控制，艏向控制精度可达0.1°以内，深度控制精度可达0.02m以内，实现了高精度的运动控制。
一种基于滑模变结构运动控制方法

[外观设计]分类垃圾箱-CN202330421693.1有效
发明人：姜春萌;谢洋洋;舒畅;张宏瑞;吕金华 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分类垃圾箱。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
分类垃圾箱

[发明专利]防盗门-CN201811483785.7有效
发明人：田甜;陈一峰;余靖华;王丽;何寅;冯倩文 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了防盗门，包括木门、铁门锁杆、铁门锁舌、铁门，木门外侧设置有木门门框，木门通过合页与木门门框固定，木门右侧中部固定安装有门锁，门锁右侧设置有锁腔，锁腔固定安装在木门门框中部，锁腔下侧设置有铜垫板，铜垫板左部通过螺丝嵌套安装铁门锁舌，木门后侧设置铁门，铁门左侧中部焊接有安装块，铁门外侧设置有铁门门框，铁门通过安装块嵌套安装在铁门门框的内部，铁门门框固定安装在墙体上，铁门右侧中部靠近木门的一侧固定安装铁门锁舌。本发明结构简单，铁门只有一个正面锁舌，同时铁门与木门之间的空间狭窄，只能单手操作开门，使偷盗者无法下手，从而达到防盗目的。
防盗门

[发明专利]一种便于高度调节的酒店管理专业实训用多功能推车-CN202310883396.8在审
发明人：耿闻雷;周芸 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于高度调节的酒店管理专业实训用多功能推车，其结构包括万向轮、放置装置、酒水放置筒、置物台、推把、垃圾桶、车体、高度调杆，本发明进行使用时，放置隔件上设有多个下凹的放置槽，放置槽上安装有卡位组件，有效对餐盘进行分隔安放，放置隔件一侧设有滑动板，使得放置隔件在滑动板的作用下可以与车体平行连接，在进行送餐过程中遇到斜坡时，车体在万向轮的作用下进行上坡，放置槽在车体的作用下随之倾斜时，卡位组件在转杆和转动摆件的作用下可以在放置槽上进行活动调平，从而可以稳定进行送餐。
一种便于高度调节酒店管理专业实训用多功能推车

[实用新型]一种具有散热结构的光电转台-CN202320376003.X有效
发明人：陈新梅;姜层;王欣宇 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型一种具有散热结构的光电转台，包括底座和水平转台，所述水平转台通过U型连接架连接有俯仰组件，俯仰组件转动连接有设有器件仓的探测组件，俯仰组件内部设有包含第一风机的第一散热结构，第一散热结构位于俯仰组件下部一侧设有第一进气管，第一进气管通过器件仓连通俯仰组件下部相对另一侧设置的第一出气管，水平转台内部设有包含第二风机的第二散热结构，第二散热结构位于水平转台外周壁设有第二进气管和第二出气管，以便于光电转台内部热量与外部空气进行热交换。本实用新型的第一散热结构和第二散热结构可以使光电转台内的热量与外部空气进行热交换，降低水平转台内的热量，提高散热效率，防止影响光电转台的电子性能。
一种具有散热结构光电转台

[发明专利]一种新能源电池组的安装结构-CN202310810588.6在审
发明人：吕中辉;卢闪闪;樊晓昕;胡伟刚;张宏瑞 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电池组的安装结构，属于电池组安装结构领域，包括壳体，所述壳体的内部中空，且壳体侧面开设有两个并列的安装槽，两个所述安装槽内部对称活动连接有安装架组件；所述安装架组件包括凹型板，且凹型板的一侧面固定连接有条形板，所述条形板的侧面顶端与底端沿其长度方向固定连接有第一齿牙，相对两个所述安装架组件的条形板之间设有联动组件用以辅助两个安装架组件同时送入或送出安装槽；所述凹型板的凹槽底端面中间位置固定连接有中间座，且中间座的两侧固定连接有多个均匀分布的T型隔板，所述T型隔板的两侧设有电池块。本发明，能够将电池组推出后将各个电池错位推出，从而方便工作人员快速取下电池。
一种新能源电池组安装结构

[发明专利]一种焊接工艺管理系统及焊接工艺规程生成方法及系统-CN202310822344.X在审
发明人：孙淑侠;杨帅;官旭;陈彬;王静;叶东南;刘茂 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，公开了一种焊接工艺管理系统及焊接工艺规程生成方法及系统，系统包括互相通信连接的基础数据库、焊接工艺规程模块及系统管理模块；基础数据库用于对焊接需要的母材信息、焊材信息、焊接接头信息及工艺评定信息进行录入、查看、修改及删除；焊接工艺规程模块用于根据所述基础数据库中的母材信息、焊材信息、焊接接头信息及工艺评定信息生成焊接工艺规程；系统管理模块用于对用户账号及各个账号的权限进行管理。焊接工艺规程模块通过对基础数据库中存储的焊接需要的材料进行访问、调用和处理，实现了焊接工艺规程的自动化生成，提升了焊接工艺规程的编制效率，且自动化生成的方式在一定程度上避免了人工编制可能存在的笔误。
一种焊接工艺管理系统规程生成方法

[发明专利]船舶舱室布置方法、装置、设备及存储介质-CN202310690202.2在审
发明人：王高阳;孙永炎;吕金华;唐依明;吕中辉;徐蓝青 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶舱室布置方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取船舶各舱室之间的有利影响的有利影响关系和不利影响的不利影响关系，根据所述有利影响关系和所述不利影响关系确定各舱室对应影响关系网络的节点、边和各节点之间的影响关系程度；根据所述节点、所述边和所述影响关系程度构建舱室影响关系网络；根据所述舱室影响关系网络确定船舶舱室布置结果，并输出所述船舶舱室布置结果，能够解决存在大量布置对象且相互之间影响关系庞杂的船舶布置问题，提高了船舶布置设计工作的效率，有助于直接分析布局背后潜在的布置关系，为后续船舶几何布置优化工作奠定基础。
船舶舱室布置方法装置设备存储介质

[发明专利]无需附加设备的2D振镜自动校正方法及系统-CN202310648560.7有效
发明人：徐蓝青;王高阳;钮嘉颖;罗红英;邓颖;姜春萌;郑智 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开一种无需附加设备的2D振镜自动校正方法及系统，方法包括：进行系统各模块的机械安装和调试，系统各模块包括振镜控制模块、CCD图像处理模块和运动控制平台；将测试样品置于振镜正下方，利用振镜标刻图形，根据标刻的图形进行相机标定，并获取相机标定文件；将新的测试样品置于振镜正下方，利用振镜标刻校正图形，利用相机采集校正图形，对采集的校正图形进行处理并生成校正文件。本发明利用目前激光加工设备中的常见模块对振镜进行自动校正，无需人为干预，无需校正标定板，可在项目现场随时随地开展振镜校正工作，配合软件可自动完成校正所有步骤，且对操作人员要求不高。
无需附加设备自动校正方法系统

[实用新型]一种基于CAN总线人机交互船舶灯光控制系统-CN202320858149.8有效
发明人：杨妍旻;邹晶;张梦姝;谭菲;饶建波 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05B47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制系统技术领域，具体为一种基于CAN总线人机交互船舶灯光控制系统。通过使用CAN总线将控制室模块与各个舱室模块连接进行灯光控制信号传输，不仅线路简单，而且配置灵活，各个舱室模块可以随时接入CAN总线，不需要额外增加舱室与控制室之间的线路，降低了成本；CAN总线使用终端电阻为120Ω的双绞屏蔽电缆，能够提高传输线路的抗电磁干扰性，保障灯光控制信号的可靠传输；另一方面，通过在舱室模块内设置点动开关和在控制室模块内设置显示屏，能够实现灯光的双向控制，使得船员可以实时掌握各舱室内的照明线路开关状态，可以随时查看和定位故障线路或者灯具，实现了船舶舱室照明系统的全面集中监测和控制。
一种基于 can 总线人机交互船舶灯光控制系统

[实用新型]一种船舶控制柜湿度自动调节装置-CN202320865857.4有效
发明人：杨妍旻;饶建波;谭菲;邹晶;张梦姝 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及电网安全措施技术领域，特别是涉及一种船舶控制柜湿度自动调节装置，包括控制柜、除湿加热器、冷凝器、湿度传感器、吸气风扇、风扇支架、防尘网、除湿盒和显示屏，控制柜包括柜体和控制模块，湿度传感器检测到柜体内湿度超标后将信息传递到控制模块，控制模块控制吸气风扇、除湿加热器和冷凝器工作，空气经过加热、冷凝后经过除湿盒进入柜体，最后经过吸气风扇排出。本实用新型的优点为空气通过加热后冷凝，将空气中水分析出，冷凝后的空气经过除湿盒之后与电子设备接触，除湿效果更加彻底，同时冷凝后的空气温度较低，更有利于电子设备的运行。
一种船舶控制湿度自动调节装置

[发明专利]主船体分舱优化方法、装置、设备及存储介质-CN202310690158.5在审
发明人：王高阳;孙永炎;王金娥;郑智;姜春萌;潘欢 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种主船体分舱优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取主船体分舱的破舱进水概率和进水残存概率，根据所述破舱进水概率和所述进水残存概率确定分舱指数；获取主船体分舱相对于当前船舶的静水力，并获取主船体分舱优化的设计变量和约束条件，根据所述分舱指数、所述静水力、所述设计变量和所述约束条件构建分舱优化模型；获取主船体分舱的优化目标，根据所述分舱优化模型获取所述优化目标对应的主船体分舱分配结果，能够解决无法准确设计合理数量的水密横隔壁的问题，避免了设计过程耗时费力的问题，提高了船舶布置设计工作的效率，实现了基于主船体自动分舱的概率破舱衡准计算。
船体优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于大数据分析的网络安全检测方法及系统-CN202310713581.2在审
发明人：周寅;贾丽娜;黄鋆;冯常奇 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据分析的网络安全检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：由攻击样本的类型生成攻击样本集合，对历史攻击样本集中各个攻击样本的攻击频率进行计算，将概率集合作为先验概率集合，由各个攻击样本类型对应造成的网络异常数据，获取安全隐患指数集合，对第一目标网络的实时检测数据集进行特征匹配识别，输出匹配样本集合，由先验概率集合进行贝叶斯概率计算输出后验概率集合，由匹配样本集合对应的安全隐患指数集合得到第一异常概率，并生成网络安全提醒信息，解决现有技术中缺乏对网络安全的检测，导致网络安全性低的技术问题，实现基于大数据分析对网络安全进行检测，提高网络安全性。
一种基于数据分析网络安全检测方法系统

[发明专利]一种基于5G通信的智能终端服务方法、系统及存储介质-CN202310907924.9在审
发明人：张爽;张宏瑞;姜春萌;朱晓敏;周民 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/5683 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于5G通信的智能终端服务方法、系统及存储介质，方法包括智能终端通过5G网络和远程服务器建立通信连接，所述智能终端向所述远程服务器发送数据处理请求；所述远程服务器收到所述智能终端的数据处理请求后，所述远程服务器向内存模块发出数据处理请求，所述内存模块包括第一内存模块和第二内存模块；所述第一内存模块创建第一列表，所述第二内存模块创建第二列表；所述第一内存模块接收到所述数据处理请求后做出对应处理并发送到第二内存模块；所述第二内存模块接收到所述处理请求后做出对应处理发送到第一内存模块。本发明能够实现高效处理数据存储和对数据进行备份。
一种基于通信智能终端服务方法系统存储介质

[发明专利]一种海洋工程用金属管道修补装置-CN202310880282.8在审
发明人：杨帅;孙淑霞;官旭;杨金;周飞霓;邱鹏;叶东南;韩喆 -专利权人： 武汉船舶职业技术学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种海洋工程用金属管道修补装置，包括焊枪件，还包括：底座、坡面板、抬升组件、两个支撑板、移动组件，坡面板设置于底座长度方向的沿边处，焊枪件设置于底座上表面且远离坡面板的一侧，抬升组件设置于底座的中部位置，两个支撑板分别位于抬升组件的两侧，支撑板与底座固定连接，两个支撑板相互靠近的一侧面均通过转轴转动连接有十字板，十字板各个延伸板的内侧壁端部均连接有限位销，移动组件与其中一个支撑板相连接。本发明其优点在于结构简单、操作简便、不用设置专用的吊机使得成本较低且使得海上作业危险系数大大降低，对于有限的作业环境占用的空间更小。
一种海洋工程金属管道修补装置

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