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[实用新型]一种具有全方位环境拍摄功能的无人售货柜-CN202222524610.4有效
发明人：朱叶松;叶玉彪;邱常伟;肖建武;樊伟 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有全方位环境拍摄功能的无人售货柜，包括柜体及铰接于柜体上的柜门，所述无人售货柜的顶面上设置有环形滑道，所述环形滑道形成有“凹”字形纵向截面；所述环形滑道包括四条直线型滑道，每两个所述直线型滑道之间通过一个弧形滑道连接，所述四个直线型滑道与无人售货柜顶面的四条边平行；所述环形滑道上滑动连接有平板小车，所述平板小车包括水平板、车轮和电机，所述平板小车在电机的驱动下沿环形滑道滑动；所述水平板上设置有摄像头和控制器，所述控制器通过无线通信装置与后台连接，所述摄像头和电机均与控制器连接。本实用新型能实现对无人售货柜周边全方位环境的拍摄，便于管理人员实时掌握无人售货柜的周边情况。
一种具有全方位环境拍摄功能无人售货

[实用新型]一种方便拿取商品的无人售货柜-CN202222484674.6有效
发明人：邱常伟;肖建武;叶玉彪;朱叶松;樊伟 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07F11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便拿取商品的无人售货柜，包括柜体，所述柜体铰接有柜门，所述柜体与柜门连接处设置有电磁锁，所述电磁锁连接有控制模块；所述柜体上设置有刷卡机，所述刷卡机与控制模块连接；所述柜体上设置有摄像头，所述摄像头连接有无线传输模块，所述摄像头用于拍摄商品离开柜体的整个过程中的视频，并通过所述无线传输模块将视频传输至云服务器进行商品识别；所述柜体内设置有若干搁板，商品堆放于所述搁板上；所述搁板沿柜体后壁至柜门的方向向下倾斜设置，搁板靠近柜门一侧设置有阻挡机构。本实用新型将搁板设置成倾斜的，使每一个顾客拿取货物时都仅仅需要从搁板的最前端拿取商品，提升了购买的便利性。
一种方便商品无人售货

[实用新型]一种具备太阳能充电的无人售货柜-CN202222485369.9有效
发明人：朱叶松;叶玉彪;邱常伟;肖建武;樊伟 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具备太阳能充电的无人售货柜，包括柜体及铰接于柜体侧边的柜门，柜门与柜体的连接处设置有电控锁，柜体顶面上可拆卸安装有太阳能板，太阳能板连接有蓄电池，蓄电池设置于柜体内；柜门正面安装有人脸识别器；无人售货柜还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头用于采集商品取出过程中的视频画面；无人售货柜还包括控制器，控制器的输入端与用户识别终端连接，控制器的输出端与电控锁连接；无人售货柜还包括处理器，处理器用于基于视频画面识别商品类型；无人售货柜还包括云支付模块，云支付模块与处理器和人脸识别器连接；蓄电池用于给处理器、云支付模块、第一摄像头、第二摄像头、人脸识别器和电控锁供电。
一种具备太阳能充电无人售货

[实用新型]一种便于排水的无人售货柜-CN202222499018.3有效
发明人：叶玉彪;朱叶松;邱常伟;肖建武;樊伟 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F25D21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于排水的无人售货柜，包括柜体，所述柜体上铰接有柜门，所述柜体底部设置有底座，所述底座内设置有第一接水盒，所述第一接水盒与柜体内部通过第一导水管连通；所述底座的外底面设置有两条相对平行的滑轨，两条所述滑轨滑动连接有顶面开口的第二接水盒；所述第一接水盒的正面或背面连通有第二导水管，所述第二导水管的出水口位于第二接水盒顶面开口的正上方；所述底座的外底面设置有风扇，所述风扇的出风口位于第二接水盒顶面开口的正上方。本实用新型在底座的外底面设置风扇对着第二接水盒内的积水吹风，加速第二接水盒内积水的蒸发，风扇无需与积水接触，避免了积水对风扇的损害，提升设备的使用寿命。
一种便于排水无人售货

[实用新型]一种刷脸支付的无人售货柜-CN202222472621.2有效
发明人：邱常伟;肖建武;叶玉彪;朱叶松;樊伟 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刷脸支付的无人售货柜，包括柜体，柜体设有柜门，柜体侧边与柜门侧边通过铰链铰接，柜体与柜门连接处设置有电控锁；柜门的右侧靠上位置上设置有人脸识别器；无人售货柜还包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头均用于拍摄商品取出过程中的视频画面；还包括处理器，处理器与第一摄像头和第二摄像头连接，处理器根据视频画面进行商品识别；还包括云支付模块，云支付模块分别与处理器及人脸识别器连接；还包括控制器，控制器输入端与人脸识别器连接，控制器输出端与电控锁连接。本实用新型的无人售货柜能避免商品下落过程中对无人售货柜或商品本身的损害；采用刷脸支付方式完成商品付费，方便客户完成支付。
一种支付无人售货

[发明专利]一种基于预设模板的商品匹配及数量回归识别算法-CN201811533045.X有效
发明人：蔡丁丁;方无迪;唐开 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开一种基于预设模板的商品匹配及数量回归识别算法，通过构建一个深度学习神经网络架构，提取出源图片中商品的深度特征信息，并在深度特征层面与目标商品的特征ID进行相关卷积操作，从而识别回归出该商品在图片中的个体数量，能满足单物体图片去匹配多物体图片的场景要求，不仅能从多物体图片中识别出目标物体，还能识别出目标物体在多物体图片中的个体数量。具体包括以下步骤：采集训练数据、生成商品库商品特征ID、构建深度卷积神经网络、训练神经网络、验证及测试神经网络模型。
一种基于预设模板商品匹配数量回归识别算法

[发明专利]一种用于无人售货柜的多角度视频融合的商品识别算法-CN201810686023.0有效
发明人：蔡丁丁;方无迪;唐开;刘钰涛;张运辉 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人售货柜的多角度视频融合的商品识别算法，包括以下步骤：对采集到的视频数据进行预处理；对所述视频数据中视频帧进行关键帧采样；构建深度卷积神经网络模型；利用采样的关键帧对所述模型进行训练和精度测试，在商品识别的精度达到预期后，部署所述模型，进一步包括：特征提取、特征融合、特征识别；来自无人售货柜的不同角度摄像头的视频数据经预处理和关键帧采样后输入所述模型，得到识别出的商品种类和对应的商品数量。本发明通过多角度视频融合技术，充分利用多源数据带来的丰富信息来降低商品被遮挡的影响，从而提高商品识别精度。
一种用于无人售货角度视频融合商品识别算法

[发明专利]一种用于无人售货柜的商品识别算法在线学习系统-CN201810601040.X有效
发明人：方无迪;蔡丁丁;唐开;崔星星;刘钰涛;张运辉 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人售货柜的商品识别算法在线学习系统，包括相互通信连接的用户终端、无人售货柜和控制平台，所述控制平台是提供调度服务、线上AI算法服务、在线AI算法标注服务、在线AI算法学习服务和线上AI算法数据库的服务器平台。本发明从在线订单数据中获取不置信数据、负反馈数据和抽查数据，对这些数据进行标注后用于在线AI算法的学习并更新线上AI算法，充分有效的利用了在线订单数据，实现了商品识别算法的在线学习，不断从在线订单数据中挖掘足够的训练数据来迭代完善所应用的AI算法，逐步提高难样本的识别准确率和针对真实环境的鲁棒性。
一种用于无人售货商品识别算法在线学习系统

[实用新型]智能货柜软包装挂件支架及支架扣-CN201822063352.8有效
发明人：黄凯;李永宗;邱常伟 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本智能货柜软包装挂件支架及支架扣，其特征在于：包括置物架、支架扣及支撑架；所述置物架由固定杆及挂杆组成，所述固定杆包括支撑杆及垂直置于支撑杆两端的连接杆；若干所述挂杆垂直并排布置在所述支撑杆上；所述支撑架上设有方形卡孔；所述支架扣为V型结构，两端分别设有适配所述卡孔的上折弯部及下折弯部，保证支架扣能快速拆装；所述上折弯部折角成90°，所述下折弯部的折角处处于上折弯部折弯边的延长线上。所述挂杆上设有识别点，便于上货的时候按所示标记上货。本实用新型能够实现货架快速拆装，提高货架安装效率，降低货架成本，充分利用柜内的有限空间，提高智能货柜的运营效率。
支架扣上折弯部支撑杆挂杆货架快速拆装下折弯部货柜固定杆支撑架置物架折角垂直软包装本实用新型安装效率并排布置方形卡孔挂件支架运营效率智能连接杆识别点延长线卡孔适配折弯保证

[实用新型]一种用于AI智能售货柜的搁架-CN201822073610.0有效
发明人：黄凯;叶玉彪;邱常伟 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：一种用于AI智能售货柜的搁架，包括搁架主体,还包括安装在搁架主体两侧的价目条和支撑架,以及设置在搁架主体上方的钢丝,所述钢丝具有第一连接端和第二连接端,所述价目条内侧垂直方向上平行的设置有若干竖直槽,所述价目条内侧下部设有水平槽,所述第一连接端安装在所述竖直槽和所述水平槽中,所述支撑架上部平行的设置若干开口,所述支撑架的主体对应开口位置的下方设有圆孔,所述第二连接端安装在所述开口和所述圆孔中。所述搁架中可拆卸的钢丝与价目条和支撑架之间可以形成大小可调的空间，以适应不同大小不同种类的商品的展示，同时可以有效的防止商品左右倾倒，增强购物体验。
搁架连接端支撑架钢丝售货柜竖直槽水平槽圆孔平行开口大小可调开口位置可拆卸的主体两侧智能倾倒购物展示

[实用新型]一种用于AI智能售货柜的搁架组件-CN201822072647.1有效
发明人：黄凯;叶玉彪;邱常伟 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A47F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于AI智能售货柜的搁架组件，包括搁架、搁架支撑条、搁架小支架，所述搁架小支架与所述搁架支撑条卡扣连接，所述搁架放置在所述搁架小支架上，所述搁架与所述搁架支撑条之间设有搁架卡扣，通过所述搁架卡扣和搁架小支架的配合使用使搁架牢固的固定在所述搁架支撑条上，所述搁架正上方设置有不锈钢丝和价目条，不锈钢丝和价目条形成的空间里可以平稳的放置商品；该搁架组件可以防止高度较高或底部非平面的商品发生倾倒，能够提供给用户良好的购物体验；同时搁架组件可以牢固、方便的安装在货柜里并一起运输，省去了货柜到达终端客户那里后重新安装一遍的麻烦，节省了人工成本。
搁架搁架支撑条搁架组件小支架不锈钢丝货柜售货柜卡扣本实用新型卡扣连接人工成本终端客户重新安装智能非平面倾倒购物运输

[实用新型]一种基于光学标识视觉识别方法的无人售货柜-CN201821009193.7有效
发明人：刘钰涛;方无迪;蔡丁丁;唐开;张运辉 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光学标识视觉识别方法的无人售货柜，本实用新型的无人售货柜包括柜体和柜门，所述柜体内设有多层货架；所述柜体顶部设有显示屏，用于显示所述柜体内部商品的图片及售价信息；所述柜体顶部还设有人像采集装置和声光报警器；所述柜体底部设有控温装置；所述柜门上设有电磁锁和二维码标识，用户通过移动智能终端扫描所述二维码打开柜门进行购物。本实用新型可以有效防止恶意损坏/盗窃无人售货柜，以及防止用户忘记关闭柜门而造成财产损失。
售货柜本实用新型柜门光学标识柜体顶部视觉识别柜体人像采集装置移动智能终端二维码标识声光报警器财产损失柜体内部控温装置售价信息电磁锁二维码多层显示屏货架扫描体内盗窃购物图片

[实用新型]一种软包装挂件支架和智能货柜-CN201822062545.1有效
发明人：黄凯;李永宗;邱常伟 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G07F11/64 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软包装挂件支架和智能货柜，软包装挂件支架包括包括搁架、钢丝和挂钩；所述搁架为矩形框式结构且搁架上设置多根相互平行的钢丝，钢丝上固定设有多个挂钩；所述挂钩包括空心管体、钩体和支撑块；所述搁架通过搁架小支架和搁架卡扣可以牢固固定在货柜的搁架支撑条上。本实用新型设计的挂钩代替格子摆放，节约成本和空间；既方便悬挂，也可固定相邻挂钩之间的距离，方便识别不同厚度的产品；挂钩可移动、可拆卸更换，适用于不同的产品；货柜和软包装挂件支架可组装后整体运输，提高客户使用便捷性。
搁架挂件支架货柜挂钩软包装钢丝本实用新型矩形框式结构搁架支撑条客户使用空心管体整体运输智能便捷性可拆卸可固定可移动可组装小支架格子钩体卡扣平行摆放悬挂节约支撑

[发明专利]一种基于动态视觉识别的AI智能售货柜-CN201910347329.8在审
发明人：黄凯;邱常伟;田维国;叶玉彪;李永宗 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态视觉识别的AI智能售货柜，售货柜与云服务器通信连接，售货柜包括：设置有至少一个搁架的柜体，设置在柜体上的摄像头，与摄像头连接的控制模块和无线传输模块；云服务器包括动态视觉识别算法处理模块和存储空间；摄像头将物品离开柜体的整个过程拍摄成视频，通过无线传输模块上传到云服务器中，由动态视觉识别算法进行视频处理计算识别，识别后的结果通过网络发送给用户支付终端进行扣费。本发明能够减少售货柜硬件部件数量简化硬件的装配，售货柜内实现多商品的叠加摆放，降低整机成本，提升售货柜的空间利用率，实现无人零售，极大的降低零售人工成本和场租成本。
售货柜动态视觉云服务器柜体无线传输模块摄像头算法处理模块空间利用率摄像头连接零售存储空间简化硬件控制模块人工成本视频处理通信连接硬件部件用户支付整机成本智能搁架算法叠加装配视频摆放终端拍摄网络

[实用新型]一种能旋转定位的摄像装置-CN201821230079.7有效
发明人：黄凯;柳涛;邱常伟;叶玉彪 -专利权人： 武汉市哈哈便利科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能旋转定位的摄像装置，包括环境摄像头，所述环境摄像头通过螺丝固定安装在旋转支架上，所述旋转支架通过旋转轴连接固定支架上，所述旋转轴两端分别设有蝶形螺丝；所述固定支架上设有用于防止所述旋转支架旋转的卡扣。本实用新型直接安装在冷柜的顶部，随冷柜一起运输到目的地，不用单独运输摄像装置，节约运输成本；本实用新型设置的旋转支架、旋转轴以及蝶形螺丝可将环境摄像头旋转至冷柜的控制箱内防止运输过程中损坏环境摄像头；本实用新型结构简单，安装方便。
本实用新型摄像头旋转支架摄像装置冷柜蝶形螺丝旋转定位旋转轴连接固定支架旋转轴两端安装方便单独运输固定支架螺丝固定运输成本运输过程直接安装节约运输

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