专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多时相三维模型数据的储存方法及装置-CN202311141403.3在审
  • 牛文渊;高云龙;兰文婷;张巧莹;左政 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2023-09-06 - 2023-10-13 - G06F16/29
  • 本发明公开了一种多时相三维模型数据的储存方法及装置,包括:设置瓦块划分参数,将三维模型覆盖的空间范围划分成多个瓦块;在单个时相获得的三维模型的基础上,增加时间维度构建虚拟的时空张量,在时空张量下以瓦块为基础构建元胞,每个元胞将不同时相对应的相同瓦块包含的所有三维模型数据进行存储;当需要对三维模型中的某瓦块进行重划分时,对该瓦块重划分后的小瓦块之间构建空间链接;对不同时相的三维模型之间相同区域对应的瓦块构建时间链接,并将时间链接和空间链接存储在相应元胞中。本发明大大节省了存储空间,还为浏览、查找和存储三维模型数据提供了便利。
  • 多时三维模型数据储存方法装置
  • [发明专利]建筑物玻璃区域立面自动修复方法及系统-CN202210841530.3有效
  • 毛竹 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2022-07-18 - 2023-10-10 - G06T5/00
  • 本发明提出的建筑物玻璃区域立面自动修复方法及系统,包括如下步骤:信息采集单元采集建筑物的目标影像信息数据,将所述标目标影像信息数据发送至信息预处理单元;信息预处理单元接收所述标目标影像信息数据,进行玻璃立面提取处理,得到玻璃立面数据,发送至数据处理单元;数据处理单元接收所述玻璃立面数据,对所述玻璃立面数据进行平滑修复处理,生成优化后的玻璃立面模型。通过利用深度学习和倾斜影像多视角约束自动提取建筑物三维模型中的玻璃立面数据信息;基于提取的玻璃立面数据信息,利用网格降噪平滑算法对玻璃立面网格进行处理,优化玻璃立面模型,减少人工修复模型的工作,能够大幅度地提高工作效率。
  • 建筑物玻璃区域自动修复方法系统
  • [发明专利]多面体和模型三角网的融合挤压方法及系统-CN202010706599.6有效
  • 余显环 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2020-07-21 - 2023-09-29 - G06T17/20
  • 本发明提供一种多面体和模型三角网的融合挤压方法及系统,该方法包括:采用原始多面体的棱和面分别切割原始模型三角网,获得原始模型三角网的棱切割点和面切割点;采用棱切割点、面切割点及原始多面体的角点构建新的目标多面体三角网;按照相交线的脉络,将目标多面体三角网切分成不同的多面体Patch;获取新的目标模型三角网中位于目标多面体外部的部分,作为外模型;根据多面体Patch与外模型的拓扑连接性对多面体Patch进行分类;根据融合挤压的需要及多面体Patch的类别,将多面体Patch与外模型进行三角网拓扑连接。本发明能够实现任意形状多面体与模型三角网的融合,以及多面体对模型三角网的挤压,且无须遮挡检测。
  • 多面体模型三角融合挤压方法系统
  • [发明专利]多时相实景三维模型的构建方法、系统及终端设备-CN202311098054.1在审
  • 牛文渊;蒋东青;闫碎玉;闫智 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2023-08-29 - 2023-09-22 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种多时相实景三维模型的构建方法、系统及终端设备,包括:对不同尺度的建模对象构建统一的坐标框架,并在统一的坐标框架下构建跨尺度多级别控制网;获取建模对象的激光点云数据及影像数据,采用步控制网测量建模对象的坐标信息,根据获得的激光点云数据、影像数据以及坐标信息采用三维重建软件构建具有坐标信息的原实景三维模型;当建模对象局部区域发生变化时,重新获取局部变化区域的坐标信息、点云数据和影像数据构建局部变化区域的三维模型并将其与原实景三维模型进行融合得到最终的多时相实景三维模型。本发明提出了变化区域局部更新的方法,解决了现有方法中构建三维模型造成的浪费成本、浪费时间和增加工作量的问题。
  • 多时实景三维模型构建方法系统终端设备
  • [发明专利]一种地物分类方法及装置-CN202010688763.5有效
  • 王谱佐;高云龙 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2020-07-16 - 2023-07-21 - G06V10/764
  • 本发明提供一种地物分类方法及装置,该方法包括:获取无人机采集并经处理后得到的实景三维数据,解析实景三维数据得到表面三维的顶点、面片拓扑结构及纹理映射关系;通过布料模拟算法对顶点数据滤波得到地面顶点构成的面片;对面片颜色特征分析,基于植被颜色阈值进行植被的区域增长,通过图割算法处理植被面片的候选区得到精确的植被类别面片;将近似垂直于地面的立面面片投影至二维平面,记录投影面积累计值,确定建筑物立面在二维平面的区域范围;将建筑物立面区域范围反投影至三维面片,通过基于高度的区域增长得到建筑物类别的面片。通过该方案解决了地物分类不准确的问题,可以实现对不同地物对应区域的准确划分,提高数据分类处理速度。
  • 一种地物分类方法装置
  • [发明专利]三维模型的对称提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310287208.5有效
  • 牛文渊 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-06-27 - G06T7/68
  • 本申请提供了一种三维模型的对称提取方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:电子设备对三维模型进行点特征计算,得到三维模型的对称特征描述信息,并对该对称特征描述信息进行冗余配对,得到三维模型中各点的匹配点组,对匹配点组进行筛选,得到各点对应的有效点对,根据有效点对确定三维模型的目标对称面,最后对目标对称面进行对称提取,得到三维模型的对称主轴。通过对点特征计算得到的对称特征描述信息进行冗余配对,可以提高点对匹配的准确率,通过对匹配点组进行筛选,可以使电子设备获得更多的有效点对,从而提高后续确定目标对称面以及对目标对称面进行对称提取的效率。
  • 三维模型对称提取方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种无人机影像自动采集系统和方法-CN201611256007.5有效
  • 黄先锋;刘湘泉 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-06-23 - G05D1/10
  • 本发明涉及无人机领域,特别涉及一种无人机影像自动采集系统和方法。无人机影像自动采集系统包括云台,所述云台上安装有拍摄装置,所述云台内设有控制模块和与所述控制模块连接的获取模块,所述控制模块输出端连接所述拍摄装置,所述获取模块用于获取无人机的当前飞行高度所处的航高范围;所述控制模块用于根据所述航高范围获取对应的拍照周期,并根据所述拍照周期控制拍摄装置拍照。本发明的无人机影像自动采集系统和方法摆脱了对无人机飞行控制系统的依赖,云台系统能够利用获取模块和控制模块自主完成影像采集的工作,解决无人机飞行控制系统与云台系统无法兼容的问题,且结构简单、操作方便。
  • 一种无人机影像自动采集系统方法
  • [发明专利]云渲染平台及其智能调度方法-CN202011177382.7有效
  • 刘湘泉;江梦梁 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2020-10-28 - 2023-06-16 - G06F9/455
  • 本发明实施例提供了一种云渲染平台及其智能调度方法,使用kubernets容器集群管理技术对云渲染服务器进行管理、监控,并且,将三维模型APP、虚拟化技术、多用户共享技术与docker容器技术相结合,实现云渲染应用的分时智能调度与释放。本发明根据三维场景占用的硬件资源,利用虚拟化技术进行硬件资源的切分,并利用多用户共享技术,再一次进行硬件资源的切分,能够最大化的利用硬件来渲染资源,达到服务器和显卡等硬件设备的最大复用。
  • 渲染平台及其智能调度方法
  • [发明专利]一种建筑物楼层智能识别方法及装置-CN202011013179.6有效
  • 高云龙 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2020-09-23 - 2023-06-16 - G06V20/17
  • 本发明提供一种建筑物楼层智能识别方法及装置,该方法包括:解析实景三维数据,计算建筑物在二维平面的最小外接矩形;将建筑物的立面投影到构建的四幅图像上,合并生成完整的建筑物立面图像;通过数据标记工具对建筑物立面图像进行人工标记后,将标记好的样本输入至特征提取网络中,通过FPN网络进行上下层特征融合,并连接特征增强结构,通过区域建议网络生成建议窗口,结合各层级的建议窗口得到窗户掩膜;根据窗户在水平方向上的排列提取窗户的竖列,并基于竖列窗户的平均高差得到建筑物层高,以确定建筑物楼层位置。通过该方案解决了传统楼层识别方法鲁棒性差的问题,可以增强窗户提取及楼层识别的鲁棒性,并保障检测识别准确率。
  • 一种建筑物楼层智能识别方法装置
  • [发明专利]一种针对影像中移动车辆的判定方法及系统-CN202010351163.X有效
  • 杨冲 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2020-04-28 - 2023-06-09 - G06T17/00
  • 本发明涉及一种针对影像中移动车辆的判定方法及系统,该方法包括:训练得到车辆的深度学习模型,根据深度学习模型得到各张影像中的车辆信息标记;统计得到第i个三角面fi的可视影像集合I(fi);统计可视影像集合I(fi)中标记为车辆的影像的数量n1,根据数量n1是否超过设定值判断该三角面fi在各个影像的投影位置处是否为车辆;统计n1个标记为车辆的车辆颜色中每种颜色出现的次数,得到次数中的最大值n2,根据数量nk、数量n1以及数量n2确定该三角面fi对应的为停留移动车辆、未停留移动车辆或未移动车辆;基于多视图约束进行该时间段内的车辆的移动状态的判定,为后续对该影像中的移动车辆进行相应的处理提供准确的依据,且无需人工干预,自动化程度高。
  • 一种针对影像移动车辆判定方法系统
  • [发明专利]一种物体三维模型定向方法、装置、设备及存储介质-CN202310238975.7有效
  • 牛文渊 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-05-23 - G06T15/00
  • 申请提供一种物体三维模型定向方法、装置、设备及存储介质,涉及三维重建技术领域。该方法通过对物体三维模型进行凸包计算,得到多个凸包面片;根据多个凸包面片,生成候选底面集合;根据物体三维模型的对称平面,从候选底面集合中确定目标底面;根据物体三维模型的对称平面,以及预设的对称平面和模型正面的空间位置关系,生成物体三维模型的候选正面集合;从候选正面集合中确定目标正面;根据目标底面和目标正面,对物体三维模型分别进行垂直定向和水平定向。从而,实现垂直定向和水平定向结合,提升了定向的精准度,并适用于多场景的物体三维模型,节省了人力物力,实现精准地对物体三维模型进行自动定向。
  • 一种物体三维模型定向方法装置设备存储介质
  • [外观设计]包含三维建模辅助拍照的拍摄助手图形用户界面的手机-CN202230538344.3有效
  • 邱罡 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2022-08-17 - 2023-04-28 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:包含三维建模辅助拍照的拍摄助手图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途:用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.无设计要点,省略后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。6.图形用户界面的用途:本设计用于帮助用户在拍摄物体建模的过程中,通过可视化的方式,直观展示用户拍照时对被拍照物体距离是否合适、拍照的重叠度是否达到要求、以及当前拍摄的层数,以提高建模质量。7.图形用户界面的人机交互方式:主视图为初始状态,拍摄角度为 75°‑90°,所属拍摄层数为第三层;改变手机拍摄角度时展现的当时所处第二个拍摄层,呈现变化状态图1的界面;改变手机拍摄角度时展现的当时所处第一个拍摄层,呈现变化状态图2的界面;开始拍摄,并且记录了一个拍摄角度,且拍摄距离从距离太远移动至距离欠佳为变化状态图3的界面;变化状态图4为开始拍摄,再次记录了一个拍摄角度。
  • 包含三维建模辅助拍照拍摄助手图形用户界面手机
  • [发明专利]一种基于实景三维数据的底部碎片去除方法-CN201910537026.2有效
  • 高云龙 - 武汉大势智慧科技有限公司
  • 2019-06-20 - 2023-04-25 - G06T19/00
  • 本发明涉及一种基于实景三维数据的底部碎片去除方法,具体包括以下步骤:S1:以瓦片为单位,依据实景三维模型中几何表面中三角形顶点与边之间的拓扑连接关系进行空间初始聚类;S2:基于初始聚类结果,合并瓦片接边聚类对象,得到表面几何模型的最终聚类结果;S3:根据步骤S2得到的最终聚类结果,提取场景表面初始地形;S4:将步骤S2得到的每一个聚类对象与场景表面初始地形进行可视通透验证,区分底部碎片,最终得到去除底部碎片的实景三维数据。本发明提出的一种基于实景三维数据的底部碎片去除方法,能够实现三维场景底部碎片的去除,操作简单方便。
  • 一种基于实景三维数据底部碎片去除方法

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