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[发明专利]一种四旋翼和固定翼复合模块式无线充电无人机-CN202111348169.2有效
发明人： 武晓康;孙兆龙;王毅;高键鑫;刘洋;孙盼;冯国利;熊义勇;戈子豪 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼和固定翼复合模块式无线充电无人机，包括无人机本体和无线供电系统，无人机本体包括位翼身，位于翼身左侧的左尾撑、左电池舱、左V尾及左外翼；位于翼身右侧的右尾撑、右电池舱、右外翼及右V尾；无线供电系统包括发射系统、接收系统和控制系统；所述接收系统包括接收线圈和接收端变换器；充电过程中无需人工辅助，提高了充电效率，同时具备操纵灵活、续航力强、快速模块化组装、拆卸和维修的优点。
一种四旋翼固定复合模块无线充电无人机

[发明专利]一种模注型直流电缆接头绝缘界面-CN202310127469.0在审
发明人：唐烈峥;卞强;周国华;刘胜道;高俊吉;李志新;胡欣;尚启星;吴轲娜;刘月林;王毅;武晓康;陈柔 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02G15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模注型直流电缆接头绝缘界面，从内到外依次包括内侧钝化弧面、过渡锥面和外侧钝化弧面，所述内侧钝化弧面与电缆本体绝缘内侧相交，向电缆本体绝缘弯曲，所述外侧钝化弧面与电缆本体绝缘外侧相交，向接头后挤绝缘弯曲，所述过渡锥面于所述内侧钝化弧面和外侧钝化弧面相切。本发明涉及直流电缆附件绝缘技术领域，具体是指一种模注型直流电缆接头绝缘界面。
一种模注型直流电缆接头绝缘界面

[发明专利]一种船钢起始磁导率在线测量装置及方法-CN202310115530.X在审
发明人：周国华;唐烈峥;刘月林;吴轲娜;卞强;高俊吉;李志新;尚启星;刘胜道;王毅;武晓康;朱岿;胡欣 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及磁导率测量技术领域，具体是指一种船钢起始磁导率在线测量装置及方法，包括螺线管骨架、螺线管线圈、磁传感器、支架和外壳，所述螺线管线圈缠绕在无磁螺线管骨架上，两组所述支架与螺线管骨架连接，且对称布置于螺线管骨架两侧，两组所述磁传感器分别设于两组支架的相互靠近侧的中心位置，所述螺线管骨架与支架均设于外壳内；相较于标准磁导率测量方法方法，可以在线获取船钢的起始磁导率，无需切割船钢试样，避免了残余应力对磁导率测量的影响，弥补了现有技术的不足。
一种起始磁导率在线测量装置方法

[发明专利]一种板状试样起始张量磁导率测量方法-CN202310115531.4在审
发明人：唐烈峥;周国华;卞强;刘胜道;高俊吉;李志新;胡欣;尚启星;吴轲娜;刘月林;王毅;朱岿;武晓康 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及磁导率测量技术领域，具体是指一种板状试样起始张量磁导率测量方法，利用磁传感器测量板状试样在地磁场作用下的感应磁场，并建立板状试样的1:1静磁场数值模型，通过调整模型磁导率参数，使探头处的感应磁场计算值与实测值相等，以实现板状试样起始张量磁导率的测量。本发明相较于标准磁导率测量方法，可以获取材料的起始张量磁导率，进而建立更为丰富的磁性参数信息，可为舰船消磁、无损检测等领域提供重要参考。
一种试样起始张量磁导率测量方法

[发明专利]一种提升移载的无人机库系统及其控制方法-CN202210226563.7有效
发明人： 武晓康;孙兆龙;黄垂兵;王毅;朱岿;张海涛;马晓光;岳非弘;贾光勇;王勤俊;许志明;朱志伟;丁安敏;罗宇轩;张博洋;孙建龙 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机库技术领域，并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块，存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱，无人机存储模块设有多个，均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件，无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构，拖取机构固定设于移载支撑件上，用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上；电磁充电模块设于所述飞机托板上，用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库，实现多无人机的精准停靠，有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。
一种提升无人机库系统及其控制方法

[发明专利]一种基于水下滑翔机的声电联合探测装置及方法-CN202111092295.6有效
发明人： 武晓康;姜润翔;孙兆龙;张伽伟;谭浩;王毅;朱岿 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下滑翔机的声电联合探测装置，包括滑翔机本体及声电传感器组件，所述声电传感器组件包括：位于水下滑翔机前导流罩头部的一号声传感器及二号声传感器，位于机翼端部的一号电传感器、二号电传感器，位于水下滑翔机尾部的三号电传感器、四号电传感器；一号声传感器及二号声传感器均为主动声传感器和被动声传感器的组合或均为被动声传感器，集成声主动探测、声‑电场联合被动探测模块于一体；还公开对应探测方法；声‑电场联合被动探测模块充分发挥声场探测距离远、电场定位精度高、声‑电低频信息相关性强等优势，解决单一声探测虚警率高、识别率低的问题。
一种基于水下滑翔机联合探测装置方法

[发明专利]一种机动式强磁冲击测试模拟系统及其模拟方法-CN202210470146.7在审
发明人： 武晓康;姜润翔;周国华;赵文春;李志新;王毅;谭浩;胡欣;唐烈峥;胡安;孙建龙 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动式强磁冲击测试模拟系统，包括：运载系统、电站系统、电源系统、辅助系统、线圈系统、磁场测量系统及控制系统，运载系统包括电站方舱、电源方舱、辅助方舱、副车架和数量不少于两台的运输车；电站方舱、电源方舱、辅助方舱设置在运输车上；所述电站系统设置于电站方舱内部，电源系统放置于电源方舱内部，所述辅助系统、线圈系统、磁场测量系统、控制系统均设置于辅助方舱内；可适应难以进行长距离运输的各型特种设备在遭受不同强度和形式的强磁冲击下的效应模拟、研究及评价，具有机动性、快速性以及运输便利性。
一种机动式强磁冲击测试模拟系统及其方法

[发明专利]舰船下方磁场的信号重构门限值参数优选方法-CN202210451242.7在审
发明人：刘琪;姜润翔;朱岿;张伽伟;孙兆龙;武晓康;谭浩;于炎娟;李国栋;杨鹏程 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本申请属于舰船磁场信号重构方法技术领域，尤其涉及一种舰船下方磁场的信号重构门限值参数优选方法。包括如下步骤：测量获得舰船在不同深度下的磁场时域分布曲线；获取不同截止频率对应的不同深度最佳采样间隔，取同一深度下磁场三份量对应采样间隔的最小值作为Nyquist间隔，通过深度换算得出换算精度最佳的间隔，并确定其对应的最佳截止频率门限值；并以精度最高的重构曲线对应的截止频率门限值Q为基准确定最佳采样频率。该方法对目标形状鲁棒性好，水上和水下舰船目标皆适用，在较大采样间隔条件下能完成较高精度的信号重构。
舰船下方磁场信号门限参数优选方法

[发明专利]一种固定式强磁冲击测试模拟平台及方法-CN202210469500.4在审
发明人： 武晓康;孙兆龙;王毅;姜润翔;周国华;李志新;赵文春;朱岿;刘月林;胡安;孙建龙 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定式强磁冲击测试模拟平台及方法，平台包括电源系统，用于为平台提供脉冲电流以及直流；辅助系统，用于测试设备提供搭载平台，以及对测试系统进行视频监控和温度控制；线圈系统，包括线圈支架以及敷设于该线圈支架上的线圈电缆，用于产生不同分量不同强度不同波形的冲击磁场；磁场测量系统，用于线圈磁场测试以及使用过程中的磁场测量、被测待测零部件磁场测量；以及控制系统，包括电源控制和磁场采集与处理。磁场测量系统为线圈磁场测试以及使用过程中的磁场测量、被测待测零部件磁场测量，控制系统用于平台的运行监控；实现对待测设备的强磁冲击测试，构成简单、可控性好，可靠性高。
一种固定式强磁冲击测试模拟平台方法

[发明专利]固定式生磁测试设备的电源系统及其多模式电流输出方法-CN202210470169.8在审
发明人： 武晓康;周国华;姜润翔;李志新;谭浩;胡欣;王毅;唐烈峥;于炎娟;尚启星;吴轲娜;胡安;孙建龙 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02M7/23 文献下载
摘要：固定式生磁测试设备的电源系统及其多模式电流输出方法。本发明公开了一种固定式生磁测试设备的电源系统，包括整流单元、充电单元、储能单元、主电源及副电源；所述整流单元的输出端分别与充电单元及副电源连接，所述充电单元通过两个带开关的电路分别与主电源和储能单元连接，所述储能单元的输出端也与主电源连接，主电源、副电源内部各自分别包含路独立电源；主电源以及副电源各自为X、Y、Z方向线圈供电，可以生成任意方向合成磁场；还公开对应多模式电流输出方法；具备构成布局合理、可控性好，可靠性高，适应性好，对电网污染小的优点。
固定式生磁测试设备电源系统及其模式电流输出方法

[发明专利]一种船舶磁场测量系统布放装置及其布放方法-CN202111349441.9在审
发明人： 武晓康;姜润翔;孙兆龙;刘琪;王毅;谭浩;朱岿;于炎娟;李国栋;于剑泼;杨鹏程 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶磁场测量系统布放装置，包括多根L型无磁布放管路、牵引线管、线管换向装置、位于测磁单元上的限位装置及位于L型无磁布放管路同侧的岸基上的牵引装置；L型无磁布放管路的上端开敞，下端封闭且管路沿线布置多个和管路固定连接的水下固定装置；测磁单元有多个，顺序均匀布置在每根L型无磁布放管路底部内侧面，牵引线管被线管换向装置分为上牵引线管及下牵引线管，上牵引线管及下牵引线管的上端均与牵引装置的牵引端连接，测磁单元之间通过下牵引线管连接；还公开对应布放方法；管道的布放方式便于测磁单元的安装和取出维修，使维修便捷，大大降低后期维护成本低，也保证了测量精度。
一种船舶磁场测量系统装置及其方法

[发明专利]促进风电消纳的电储能及辅助供热设备效益优化计算方法-CN202110958248.9在审
发明人：于炎娟;孙兆龙;周国华;唐烈峥;武晓康;王毅 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进风电消纳的电储能及辅助供热设备效益优化计算方法，包括：计算电储能设备产生的积极效益及电储能设备的投资成本,并通过前者与后者之差得到电储能设备综合效益；计算考虑煤耗变化的储热罐设备产生的积极效益，计算加装储热罐产生的投资成本，并通过前者与后者之差得到储热罐设备综合效益；计算电制热设备产生的积极效益,计算加装电锅炉产生的投资成本,并通过前者与后者之差得到电制热设备综合效益；通过得到的不同设备的综合效益模型,确定与综合效益相关的变量；改变与综合效益相关的变量水平，对各类设备的综合效益进行量化对比，优选出综合效益好的设备，带来更好的综合效益。
促进风电消纳电储能辅助供热设备效益优化计算方法

[发明专利]一种多电平光伏发电系统拓扑结构及其控制方法-CN202011120407.X有效
发明人：高键鑫;杨刚;赵镜红;武晓康;汪小娜 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02S10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电平光伏发电系统拓扑结构及其控制方法，涉及光伏发电系统技术领域，具体为一种多电平光伏发电系统拓扑结构及其控制方法，包括发电系统箱和支撑杆，所述发电系统箱的顶部安装有太阳能阵列板，且太阳能阵列板的后侧上下表面均设置有夹座，所述太阳能阵列板的后侧中间安装有底杆，所述太阳能阵列板的中间安置有线槽，所述发电系统箱的内部同时放置有逆变器、智能电表和汇流箱，所述支撑杆位于底杆的后侧。该多电平光伏发电系统拓扑结构设置有夹座，夹座的设置，能够对太阳能阵列板进行夹持，避免太阳能阵列板的边缘受到损坏，同时，通过夹座的设置，便于安装电池安装盒，有利于蓄电池组件与太阳能阵列板进行连接。
一种平光发电系统拓扑结构及其控制方法

[发明专利]一种无线充电无人机巡查及信息安全防护系统-CN202111119073.9在审
发明人： 武晓康;孙兆龙;朱岿;尚启星;高键鑫;张皓岚;李明超;于剑泼;王润泽 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电无人机巡查及信息安全防护系统，包括巡查系统及信息安全防护系统；巡查系统包括无人机主体、无线供电模块、吊舱模块、及地面集成模块；所述无人机主体采用垂直起降固定翼结构；所述无线供电模块引导无人机进入充电桩时的精确制导、起降，对无人机进行电能的自动化补给；所述吊舱模块将目标信息回传地面指挥站；所述地面集成模块完成巡查航路自动规划；飞机编队自动决策及自动调度；对目标和区域进行识别、目标锁定；所述信息安全防护系统保护地面站与无人机之间的指挥控制指令的真实性、完整性和保密性，保护无人机巡查数据存储与传输的保密性；具备无人值守及有效可靠高防护的特点，提升海港的安全保卫能力。
一种无线充电无人机巡查信息安全防护系统

[发明专利]一种舰船垂向感应磁场垂向分量的预测方法-CN202110902189.3在审
发明人：王毅;周国华;孙兆龙;姜润翔;武晓康;罗康 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船垂向感应磁场垂向分量的预测方法，步骤包括：数据归一化处理、构建对应的BP神经网络并初始化权值和阈值、对权值和阈值进行实数编码并将每个编码字符串作为一个个体、采用随机方法生成包含N个个体的遗传算法初始种群、设置遗传算法的初始参数并计算遗传算法的适应度值、搜索出种群中适应度函数值最大的个体作为BP神经网络的最佳权值和最佳阈值、将最佳权值和最佳阈值代入BP神经网络计算出舰船垂向感应磁场的垂向分量Ziz。该舰船垂向感应磁场垂向分量的预测方法通过遗传算法优化的BP神经网络模型利用已有数据来实时动态预测垂向分量Ziz，确保了垂向分量Ziz预测的可靠。
一种舰船感应磁场分量预测方法

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