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[发明专利]一种酸洗板热轧工序在线表面质量检测控制方法及装置-CN202310883842.5在审
发明人：霍光帆;白彦东;彭纯琪;贾晓溪;沈琳;杨莹莹;刘志;南宁;武振威;张凯凌;李晓彪;张彭蕾;杨金辉;付亮;李洪军 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请涉及一种酸洗板热轧工序在线表面质量检测控制方法及装置，所述方法包括步骤：获取酸洗板；对所述酸洗板进行原始辊印缺陷检查；根据辊印缺陷检查结果对所述酸洗板进行辊印缺陷酸洗；对所述酸洗板进行酸洗后辊印缺陷检查；根据酸洗后辊印缺陷检查结果对所述酸洗板进行辊印缺陷处理。本申请提供的一种酸洗板热轧工序在线表面质量检测控制方法及装置通过检查线人工酸洗的方法，可有效判定辊印缺陷深度，提高人工判定准确性，减少辊印缺陷封闭率；同时可准确判定其后续处理流程，减少热轧酸洗板轧制全流程的生产成本，提高工作效率。
一种酸洗热轧工序在线表面质量检测控制方法装置

[发明专利]一种热轧带钢厚度的控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310540475.9在审
发明人：张文健;王海深;霍光帆;武巧玲;周娜;董立杰;王淑志;武振威;姬凤川;陈俊男 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧带钢厚度的控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取带钢的钢种信息以及精轧机组对带钢的轧制速度；基于钢种信息，确定出精轧机组对带钢的尾部段的抛钢速度；基于轧制速度、抛钢速度以及预设转换时间，确定出精轧机组的抛钢速率，以基于抛钢速率将轧制速度降低为抛钢速度；在尾部段进入精轧机组时，基于抛钢速度，对带钢的尾部段进行抛钢，使得尾部段的温度在预设温度阈值内。该方法能够使得带钢尾部厚度接近成品目标值，提高尾部厚度命中率。
一种热轧带钢厚度控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种工作辊热平衡的控制方法和装置、设备、介质-CN202310187653.4在审
发明人：王海深;王秋娜;王淑志;武振威;王娜;刘冬;王伦;武巧玲;姬凤川;焦彦龙;李春元 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21B37/76 文献下载
摘要：本申请涉及金属的轧制技术领域，尤其涉及一种工作辊热平衡的控制方法和装置、设备、介质，所述控制方法包括：根据被轧制带钢的钢种识别并标记目标带钢；控制轧制计划表中的第一块带钢到最后一块所述目标带钢在轧制过程中，冷却水量按预设比例增大。本申请在开轧阶段实现工作辊的热平衡，从而控制被轧制板坯的板凸度和边降，提高板坯同板差的控制精度。
一种工作平衡控制方法装置设备介质

[发明专利]一种控制带钢横向两侧温差方法及装置-CN202111413329.7有效
发明人：李春元;焦彦龙;李洁明;路统宪;曹瑞芳;王淑志;王海深;武振威;姬凤川;陶永强;任存杰;王秋娜;南宁;霍光帆;董立杰 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本发明属于带钢热轧技术领域，尤其为一种控制带钢横向两侧温差方法及装置，包括辊道，所述辊道的左右两侧面通过铰链分别与粗轧保温罩本体a和粗轧保温罩本体b相对的一面相铰接，所述粗轧保温罩本体a和粗轧保温罩本体b的左右两侧面分别与两个连接块a相对的一面固定连接，所述连接块a的正面通过销轴a与连接块b的下表面固定连接，所述连接块b的下表面与气缸a的气缸伸缩杆固定连接，所述气缸a设置在固定块的上表面，所述固定板的右侧面与辊道的左侧面固定连接，使得带钢两侧温度温差控制在±8℃以内。由于温度差过大造成的跑偏废钢减少50％，由于两侧温差造成的非对称平直度封锁和楔形封锁减少30％。
一种控制带钢横向两侧温差方法装置

[发明专利]一种板坯板形确定方法及装置-CN202110349019.7有效
发明人：董立杰;黄小兵;王海玉;孙力娟;王蕾;李旭东;武振威 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21B38/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种板坯板形确定方法及装置，其中所述方法包括：在板坯中心线上确定多个测量点；基于预设的轧制中心线与多个测量点，获得轧制后的第一位置坐标，每个测量点对应一个第一位置坐标；基于测量点中的头部测量点的第一位置坐标与尾部测量点的第一位置坐标，确定板坯中心线与轧制中心线之间的偏离角度；基于偏离角度变换所述第一位置坐标，获得第二位置坐标，以此得到对板坯进行标准化评价的基础；基于第二位置坐标与预设的阈值区间，确定板坯的弯曲值。本发明能够对板坯板形进行准确的量化评价，可更加准确的确定出板坯板形的具体弯曲情况。
一种板坯板形确定方法装置

[发明专利]一种立辊标定方法、装置及电子设备-CN202110612271.2有效
发明人：张宏献;冀建卫;武振威;徐文军;李春元;吕坤 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立辊标定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取预设开口度下待标定立辊的操作侧开口度值和传动侧开口度值；基于操作侧开口度值和传动侧开口度值，对待标定立辊进行标定，并针对标定后的立辊执行以下验证步骤：获取标定后的立辊的操作侧偏差和传动侧偏差；获取标定后的立辊的操作侧偏差与下机立辊的操作侧偏差之间的第一差异值，以及标定后的立辊的传动侧偏差与下机立辊的传动侧偏差之间的第二差异值，当第一差异值和第二差异值均符合预设的误差标准时，则判定立辊标定完成。该方法能够完成对立辊的较高精度的标定，通过对立辊区域设备对中度的校验，实现新旧两立辊对粗轧立辊压下模型参数较好衔接的效果。
一种标定方法装置电子设备

[发明专利]热轧厚度控制模型的监控方法、装置、介质和电子设备-CN202210516514.7在审
发明人：南宁;武振威;任存杰;蔡耀清;王伦;罗旭烨;冀建卫;马家骥 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21B37/18 文献下载
摘要：本申请涉及热轧板带厚度技术领域，揭示了一种热轧厚度控制模型的监控方法及装置，所述方法包括：获取所述热轧厚度控制模型中的自学习模块在多次热轧过程中计算生成的自学习系数，得到第一监控参数数组；判断所述第一监控参数数组中是否存在连续J1个数值的绝对值均超过设定极限值，其中，所述J1为大于2的自然数；如果所述第一监控参数数组中存在连续J1个数值的绝对值均超过设定极限值，则输出关于所述热轧厚度控制模型的警报信息。本申请提供的技术方案通过热轧厚度控制模型中自学习模块生成的自学习系数监控热轧厚度控制模型是否存在问题，可以及时调整热轧厚度控制模型，从而提高热轧厚度控制模型在针对轧件热轧过程中的厚度控制精度。
热轧厚度控制模型监控方法装置介质电子设备

[发明专利]一种轧件剪切控制方法、装置和设备-CN202210093794.5在审
发明人： 武振威;南宁;任存杰;蔡耀清;王伦;罗旭烨;张鹏;贾向明 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轧件剪切控制方法、装置及设备，首先获取目标轧件的实际尺寸数据，以及目标轧件厚度方向的正投影轮廓数据，接着对正投影轮廓数据进行处理，得到目标轧件的轮廓曲线，并根据实际尺寸数据以及正投影轮廓数据，确定出轮廓曲线的比例。相较于现有技术，直接将轧件端部到飞剪剪切线之间的部分进行剪切，导致现有的剪切过程精度不高。本发明实施例根据轮廓曲线确定出目标轧件待剪切区域的正投影面积，利用实际尺寸数据和正投影面积，得到用于剪切目标轧件的实际剪切长度，并最终根据实际剪切长度，控制目标轧件的剪切过程，能够减轻轧件被剪切过多或过少的情况，有效提高了剪切轧件时的准确度。
一种轧件剪切控制方法装置设备

[发明专利]一种卷取入口侧导板预设开口度的控制方法及控制装置-CN202010123500.X有效
发明人：任存杰;南宁;武振威;陶永强;王学强;李健民;王伦;李春元 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷取入口侧导板预设开口度的控制方法，包括：按照通过热轧精轧末道轧机的先后顺序，在预设长度为L的热轧板带材头部段依次获取n个采样点的位置数据，位置数据包括长度数据{Li}，中心线数据{Ci}和宽度数据{Wi}；根据位置数据，确定热轧板带材的n个采样点的上边缘数据{Yui}和下边缘数据{Yli}；分别对上边缘数据{Yui}和下边缘数据{Yli}进行多项式拟合回归，获得对应的多项式回归函数Yu和Yl；在定义域[0,L]上分别确定Yu和Yl中的上边缘最大值MX和下边缘最小值MN；根据MX，MN和补偿量Offset，确定卷取入口侧导板预设开口度。通过上述的方法，有效的解决了热轧卷卷取不整齐或板卷边部损伤的问题。
一种卷取入口导板预设开口控制方法装置

[发明专利]一种板带材热轧过程控制方法和控制装置-CN202010123629.0有效
发明人：南宁;武振威;任存杰;罗旭烨 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B21B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了板带材热轧过程控制方法，包括：获取预设控制参数对应的热轧过程控制模型在预设时间段里的自学习系数的n个取值{Zi}，以及与每个Zi对应的更新时间{Ti}；确认自学习系数的阈值范围，以及在{Zi}中位于阈值范围以外的值的数量m；处理器判断m/n的比值是否在预设范围以内；若是，对{Zi}进行回归分析，确认其中的周期取值点{Zj}；根据{Zj}对应的更新时间{Tj}，获取在每一个Tj时间节点上的控制模型的输入量；分析输入量，对后续轧制过程中的输入量进行调整；按照调整后的输入量，对热轧过程进行控制；通过上述方法，能够避免轧制过程控制模型程序带病运行导致板带材热轧产品控制精度的降低。
一种板带材热轧过程控制方法装置

[发明专利]一种可调节环道无碳小车-CN202110845294.8在审
发明人：李林峻;李可;武振威;靳勇利;金韩微 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节环道无碳小车，涉及无碳小车技术领域，包括底盘两侧分别安装有第一车轮，两个第一车轮通过第一转动轴转动连接的底盘上；第一转动轴前侧设有金属凸轮，金属凸轮通过第二转动轴转动连接的设置在底盘上；第一转动轴和第二转动轴之间通过传动机构转动；传动机构通过重力启动件驱动；第二转动轴前侧安装有转向架，转向架通过支撑梁转动连接的设置在底盘上；转向架底部设有可转动的第二车轮；转向架一侧横向安装有磁性转向杆，磁性转向杆与金属凸轮轮廓磁吸的滑动连接。本发明采用磁力接触的磁性转向杆在与金属凸轮接触时更加稳定，本发明结构简单，使用上更加方便，成本低廉。
一种调节环道小车

[发明专利]一种侧压机板坯挤压控制方法-CN201910663988.2有效
发明人： 武振威;南宁;罗旭烨;王伦;任存杰;李树强 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B21B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧压机板坯挤压控制方法，包括获取板坯打滑信号；当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数完成板坯挤压，能够让由于打滑而未被挤压的板坯位置重新完成板坯挤压调宽。
一种机板挤压控制方法

[发明专利]一种机械工程的定位夹持装置-CN202110196964.8在审
发明人：李林峻;吴应桦;李可;武振威;黄宏俊 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械工程的定位夹持装置，包括载物圆台，其中间开设有通口；支撑组件，设置在载物圆台的下方；分度驱动装置，设置在载物圆台和支撑组件之间，用于驱动载物圆台实现分度；四个夹持组件，设置在载物圆台上，四个夹持组件均布设置在通口的周边，用于实现对待加工的工件的夹持；定位组件，设置在支撑组件上，沿通口向外伸出，用于给对应的夹持组件上的工件提供定位。与现有技术相比，本发明提供的一种机械工程的定位夹持装置，其操作简单，提高了工人的工作效率，减轻了工人的劳动强度，降低了企业的经济成本。
一种机械工程定位夹持装置

[发明专利]一种机械制造模具板冲压穿孔装置-CN202011328560.1在审
发明人：李林峻;曲全鹏;黄宏俊;吴应桦;武振威 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明属于模具穿孔技术领域，尤其为一种机械制造模具板冲压穿孔装置，包括机体，所述机体的一端固定连接有操作台，所述机体的下端固定连接有支脚，所述机体的底端卡合固定连接有防尘条，所述操作台的一侧通过弹簧固定连接有连接板，本发明将原有的卡合装置设置为一种方便卡合的装置，在使用时，工作人员将需要穿孔的模具放置于穿孔台的上端，通过模具自身重力，向下挤压二号卡块，滑轮将向二号滑槽的外侧滑动，通过转轴张开的二号卡块将带动两端的一号卡块向内挤压，同时限位轴向一号滑槽的上端滑动，使得两端的一号卡块将需要穿孔的模具卡合固定，在穿孔时，还有向下的挤压力，所以模具只会固定的越来越结实，提高打孔稳定性。
一种机械制造模具冲压穿孔装置

[发明专利]一种智能化全自动机械手数控上料机-CN202011352484.8在审
发明人：李林峻;黄宏俊;李可;吴应桦;武振威 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化全自动机械手数控上料机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有顶板，所述顶部的侧壁上开设有电动滑槽，所述电动滑槽的内侧壁上滑动连接有电动滑块，本发明中，通过传送带、固定板、上料箱、电动推杆、推板之间的配合使用，启动传送带，使物料从传送带向上料箱传送，物料将会通过进料口进入到上料箱中，进入上料箱中，当物料移动至推板的上方时，启动电动推杆，此时推板将会在电动推杆的推动作用下，将物理推动至上料口处，启动电动滑槽，电动滑块将会在电动滑槽中移动，进而移动至上料口的正上方，避免抓取物料时出现偏差，造成物料损失，实现将物料快速输送便于抓取工作。
一种智能化全自动机械手数控上料机

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