“武宪青”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种医疗器械稳压电路-CN202123442554.1有效
发明人：张俊怡;骆皇通;武宪青;雷美珍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗器械稳压电路，涉及电力电子技术领域，所述电路包括：线性可调电源电路、防反接保护电路、欠压警告电路、浮地电源电路、输出短路保护电路，本实用新型通过在稳压电路的输入前端设置有整流桥，可做到交、直流通用且具有直流反接保护功能，整流桥后接有欠压警告电路，通过欠压警告电路对输入电压的电池进行保护，防止其过放而损坏，浮地电源电路可保证输出电压的稳定，以及实现浮地电源输出，在输出短路保护电路中安装自恢复保险丝，可有效防止输出短路。
一种医疗器械稳压电路

[发明专利]一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法-CN202110579101.9有效
发明人： 武宪青;赵义江;王增刚;柯飂挺 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于欠驱动起重机系统的控制技术，本发明公开了一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法：引入了未知扰动W并构建了只存在滑动阶段的滑模面s，建立连续滑模控制器，然后由增量式编码器测出桥式起重机的台车位移的大小，由连续滑模控制器计算出所需控制的台车位移以及负载摆动的信号大小，进而通过桥式起重机电机控制小车移动，并间接控制负载摆动。本发明所设计的连续滑模控制方法可以更好的提高系统的稳定性，并降低了实际操作过程中可能存在的安全隐患。
一种考虑桥式起重机干扰连续控制方法

[发明专利]一种基于前馈控制的桥式起重机的全局连续滑模控制方法-CN202110644957.X有效
发明人： 武宪青;赵义江;柯飂挺;张益波 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前馈控制的桥式起重的全局连续滑模控制方法，同时考虑了匹配干扰d1以及不匹配干扰d2对系统的影响，并构建了一种非线性干扰观测器来估计干扰，提出了一种只存在滑动阶段的滑模面s，在此基础上建立了全局连续滑模控制器，然后由增量式编码器测得起重机台车位移以及负载摆动的大小，由全局连续滑模控制器计算出所需控制的台车位移以及负载摆动的信号大小，进而通过桥式起重机电机控制小车移动，并间接控制负载摆动。本发明用以桥式起重机在工作环境中存在不同干扰情况下使其具有良好鲁棒性的连续控制，提高桥式起重机在实际工作过程中的安全保障，提高起重机的工作效率。
一种基于控制桥式起重机全局连续方法

[发明专利]一种欠驱动系统控制方法、装置、设备及介质-CN201910250893.8有效
发明人： 武宪青;徐可心 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：对于欠驱动TORA系统，目前常用的积分反步控制方法存在控制方法结构复杂，不易实现等问题，本发明提供了一种基于级联控制技术和滤波器技术的欠驱动系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质，可以有效地简化所述欠驱动TORA系统控制方法的设计，使控制方法结构更加简单，并且易于实现。
一种驱动系统控制方法装置设备介质

[发明专利]考虑桥式起重机双摆效应的增强阻尼型非线性控制方法-CN202110805809.1在审
发明人： 武宪青;赵义江;李鹤;张益波 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑桥式起重机双摆效应的增强阻尼型非线性控制方法，在桥式起重机的电机尾部加装增量式编码器，由增量式编码器测出台车的位移的大小，然后由所述桥式起重机的非线性控制方法计算出所需控制的台车位移以及吊钩和负载摆动的信号大小，进而通过桥式起重机的电机控制台车移动到目标位置，从而间接控制吊钩和负载摆动。本发明考虑了桥式起重机不可忽视的双摆效应，增强了所设计控制方法的实用性，从而使得设计的控制方法适用性更加广泛。
考虑桥式起重机效应增强阻尼非线性控制方法

[发明专利]一种电动升降桌利用小波模极大值遇阻判定方法-CN202010139067.9在审
发明人：韦亚杰;顾敏明;武宪青;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动升降桌利用小波模极大值遇阻判定方法，步骤如下，(1)采集电动升降桌不同工作条件下的电流数据，对原始信号进行滤除高频，取平均的预处理，得到预处理后的信号，(2)将CWT应用于步骤(1)中的预处理信号以获得小波系数，(3)利用小波变换系数在不同尺度下的灰度图像对夹手时刻或夹手区域进行定位。在遇到障碍时，会产生奇异性伴随着小波系数的模极大值的出现，从而在小波变换系数的灰度图像中会有明显的条纹锥，(4)在影响范围内的每个尺度搜索小波模极大值。基于所找到的小波模极大值点绘制尺度上的小波模极大值线，其中线中的所有点都是小波变换模极大值。利用本发明方法能在各个负载情况下有效识别负载情况。
一种电动升降利用小波模极大值遇判定方法

[发明专利]桥式吊车系统的全局滑模控制方法-CN201910440496.7有效
发明人： 武宪青;徐可心;马淼;柯飂挺 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种桥式吊车系统的全局滑模控制方法，包括：确定动力学模型；控制目标的确定；阻尼信号的设计及动力学方程的变换；设计控制律；控制方法的实现；本发明所提控制方法在实现桥式吊车系统的台车定位控制和消摆控制的同时保证了桥式吊车系统在运行全过程都具有良好鲁棒性，提高了桥式吊车的控制效率，降低了桥式吊车系统在实际运行时因外界干扰和不确定参数引发的安全问题的概率，具有良好的应用前景和经济效益。
吊车系统全局控制方法

[发明专利]欠驱动系统的控制方式构建方法及装置、存储介质和终端-CN201910453983.7在审
发明人： 武宪青;徐可心;马淼;柯飂挺 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种欠驱动系统的控制方式构建方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括：构建预设欠驱动系统在存在外部扰动的情况下的原动态模型，并基于模型转换将原动态模型转换为第一级联模型，第一级联模型包括第一子系统和第二子系统；确定预设欠驱动系统在存在外部扰动的情况下的控制目标；根据第一级联模型和所述控制目标构建滑模控制方法。本发明方法在有不确定的外界干扰的情况下提供一种滑模控制方式的构建方法，以使得欠驱动系统的滑模控制方式在外部干扰的情况下也能具有较好的控制性能和鲁棒性。
欠驱动系统构建滑模控制第一级存储介质动态模型控制方式控制目标外部扰动预设终端控制性能模型转换外部干扰外界干扰鲁棒性转换

[发明专利]带有约束条件的UKF的WSN节点定位方法-CN201410370545.1有效
发明人：欧县华;武宪青;何熊熊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种带约束条件的UKF的WSN节点定位方法。首先，将极大似然估计法与约束条件结合进行初步定位，使用约束条件和未知节点相邻两时刻中前一时刻的坐标对MLE计算结果进行修正，获得新的初始坐标值。其次，以未知节点坐标为系统状态变量，RSSI为观测量，建立基于标准UKF算法的定位系统的状态方程和观测方程，进行精确定位。相比传统的节点定位算法和EKF算法，不仅提高了节点定位精度，而且引入约束，增强了滤波的鲁棒性和收敛性，具有非常重要的实用价值。
带有约束条件 ukf wsn 节点定位方法

[发明专利]有约束限制的欠驱动系统控制方法-CN201510359854.3有效
发明人： 武宪青;史秀兰;何熊熊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种有约束限制的欠驱动系统控制方法，对系统的总机械能进行了详细分析，在总机械能的基础上通过动能整形增强旋转小球与平移振荡小车之间的耦合关系，并利用势能整形保证将旋转小球镇定到平衡点位置，且确保控制过程中小球的转动范围，最后基于所构造的能量函数提出了一种具有约束的非线性控制器。针对常规控制中只能保证稳态性能，而不能保证系统暂态性能中的某些特性的缺陷，该控制方法不仅实现了对TORA系统的快速镇定控制，而且能够保证旋转小球在预设的范围内转动。通过与已有方法进行仿真对比可知，本方法不仅能保证将系统镇定到稳定平衡点位置，而且可以保证旋转小球在约束的范围内转动，不会出现“循环”现象。
约束限制驱动系统控制方法

[发明专利]基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法-CN201410391120.9有效
发明人： 武宪青;欧县华;何熊熊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法。该方法包括选取一种旋转小球可在竖直平面内转动的双自旋航天器的简化模型；根据所选系统模型确定系统的控制目标；最终提出一种自适应控制方法，可镇定控制转动小球和平移振荡小车，同时能够在线估计系统的未知参数。相比已有的控制方法，该方法不仅能够达到控制TORA系统的目的，而且可在线估计系统的未知参数，简单易行，减少了调节增益的时间，大大提高了系统的控制效率。
基于耗散理论 tora 系统自适应控制方法

[发明专利]基于消摆信号的桥式起重机非线性控制方法-CN201410389899.0无效
发明人：何熊熊;武宪青;欧县华;史秀兰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：基于消摆信号的桥式起重机非线性控制方法。针对欠驱动桥式起重机系统，提出了一种基于消摆信号的非线性控制方法，该方法相比已有方法具有良好的暂态性能和抑制负载摆动的性能。该方法包括：设计了一个具有消摆功能的消摆信号，并在此基础上构造了一个新颖的定位误差信号；提出了一种既可用于调节控制也可用于轨迹跟踪控制的控制方法。相比已有的控制方法，该方法不仅放宽了控制器的使用范围，而且提高了系统的暂态性能，大大提高了系统的控制效率。实验结果进一步验证了本发明所提出的控制方法的控制效果，具有广阔的应用前景。
基于信号桥式起重机非线性控制方法

[发明专利]一种增强抗摆的桥式吊车调节控制方法-CN201410327832.4有效
发明人： 武宪青;欧县华;何熊熊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种增强抗摆的桥式吊车调节控制方法，步骤1、误差信号构造；步骤2、控制目标的确定；步骤3、控制律的确定；步骤4、控制方法的实现。本发明能够极大地提升台车的运送速度与有效地消除负载的摆动，提高整个系统的工作效率与安全性，有着重要的实际应用意义。
一种增强吊车调节控制方法

[发明专利]一种离线的桥式吊车轨迹控制方法-CN201410330405.1有效
发明人： 武宪青;欧县华;何熊熊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种离线的桥式吊车轨迹控制方法，具有约束的欠驱动桥式吊车加速度轨迹控制方法，包括如下步骤：步骤1、轨迹规划方案，采用光滑的加速度运动轨迹；步骤2、确定轨迹参数，对于任意运送过程，通过求解吊车系统的运动学方程，分析台车加速度与负载摆动之间的耦合关系，计算出实际最大加速度amax、匀加速ta时间和匀速时间tc即可得到一种理想的加速度轨迹满足如下一些核心的性能指标；步骤3、控制方法的实现，借助传感器实时得到的台车位移信号x(t)及速度信号实时计算x(t)、与加速度信号的连续积分信号xv(t)、之间的偏差，使用传统的PD控制器产生相应的驱动电机的控制命令，实现对吊车的控制，完成运输任务。
一种离线吊车轨迹控制方法

[发明专利](地铁,轻轨)列车用的,再生制动技术-CN201410394674.4无效
发明人： 武宪青;欧县华;何熊熊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种离线的桥式吊车轨迹控制方法，具有约束的欠驱动桥式吊车加速度轨迹控制方法，包括如下步骤：步骤1、轨迹规划方案，采用光滑的加速度运动轨迹；步骤2、确定轨迹参数，对于任意运送过程，通过求解吊车系统的运动学方程，分析台车加速度与负载摆动之间的耦合关系，计算出实际最大加速度amax、匀加速ta时间和匀速时间tc即可得到一种理想的加速度轨迹满足如下一些核心的性能指标；步骤3、控制方法的实现，借助传感器实时得到的台车位移信号x(t)及速度信号实时计算x(t)、与加速度信号的连续积分信号xv(t)、之间的偏差，使用传统的PD控制器产生相应的驱动电机的控制命令，实现对吊车的控制，完成运输任务。
地铁轻轨列车再生制动技术

1
共 15 条