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[发明专利]一种基于双通道半桥法的交流阻抗谱测量系统、方法-CN202311108861.7在审
发明人： 武同宝;宫德锋;杨雷;杨坤;张立柱;刘旭;冯兰新;田静;田恩国;王俊逸 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双通道半桥法的交流阻抗谱测量系统、方法，属于测量电变量技术领域，用于进行阻抗谱测量，系统包括扫频信号发生器、采集卡、电源、上位机、测量系统电路、数据采集模块和数据分析计算模块；方法包括：将待测阻抗接入第一路的反向运算放大器的反向端，上位机控制扫频信号发生器提供激励信号施加于测量系统电路的输入端，控制采集卡实时获取第一路的反相放大器输出和第二路的反相放大器输出，计算扫频范围内待测阻抗幅值和相位。本发明交流阻抗测量装置测量精准，实现待测信号比值的稳定输出，比值误差不超过0.2%，电阻的测量误差控制在0.7%以内，此装置测量的电缆阻抗谱谐振周期、阻抗幅值也符合理论与仿真推导。
一种基于双通道半桥法交流阻抗测量系统方法

[发明专利]一种基于幅角变换的阻抗谱生成方法-CN202311099252.X在审
发明人： 武同宝;宫德锋;杨雷;杨坤;乔东伟;徐东生;张立柱;田恩国;王俊逸;施超 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于幅角变换的阻抗谱生成方法，属于测量电变量技术领域，用于不借助阻抗仪的前提下生成阻抗谱，包括构建测试电路，计算保护电阻和待测物体阻抗的和并获得这个和的进一步计算式；计算四个相位，将四个相位的值带进一步计算式；分离保护电阻和待测物体阻抗的和中的电阻和电抗，计算待测物体的阻抗谱和相位谱，最后对输入和输出信号分别进行快速傅里叶变换，计算输入信号的相位。本发明大大降低了仪器的成本，通过实测数据发现，实测阻抗幅值谱的极值点测量位置与仿真完全一致、相位谱的过零点与仿真结果中的位置完全一致，电缆阻抗幅值谱随频率的增加而不断衰减，与仿真结果完全一致，说明本发明抗噪声性能很优越。
一种基于变换阻抗生成方法

[发明专利]一种基于三相电流突变量的故障点残流测算方法-CN202310495499.7在审
发明人：乔东伟;宫德锋;杨坤;许行;卢一鸣;武同宝;张立柱;郭昱延;李兆飞;葛颂 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于三相电流突变量的故障点残流测算方法，涉及配电自动化技术领域，用以解决现有的配电网继电保护无法推算故障点残流的技术问题。利用谐振接地系统单相接地故障发生前后检测点的三相电流信息，测量三相电流突变量与突变量差分，从而实现故障点残流测算。能够在系统发生单相接地故障前后，通过测量三相电流实现故障点残流的测算，原理简单明确，计算量较小。无需单独测量设备，利用系统已有电流互感器即可完成信号测量。克服了线路参数不对称的影响，准确性较高。适用于随调式消弧线圈和预调式消弧线圈，适用性较强。
一种基于三相电流突变故障点残流测算方法

[发明专利]一种输电线路检修飞车-CN202210936771.6在审
发明人：宮德锋;乔东伟;杨雷;邹浩;杨坤;杨军;王猛;张恒;张海峰;武同宝 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路检修飞车，涉及输电线路检修设备技术领域，包括底架和工具箱，底架的顶面设有连接架、滑座、放脚槽，连接架的顶端设有安装台，安装台通过安装轴连接有滑轮，滑座与底架滑动连接，底架的底面滑动连接有工具箱，工具箱的顶面设有敞口，底架设有用于调节工具箱和滑座间距的调距机构。本发明提高了检修飞车的平衡稳定性。
一种输电线路检修飞车

[发明专利]一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法-CN202011134315.7有效
发明人：刘校锋;陈广辉;高原;肖勇;武同宝;王永全;张恒;陈志伟 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征的小电流不接地选线方法。其中方法包括，小电流不接地系统单一馈线(故障馈线与健全馈线)上的零序工频电流与母线零序工频电压的耦合关系，即在同一时间尺度一个周期波内成椭圆关系，且馈线椭圆分布呈现固有差异特征；以量化馈线椭圆分布特征的馈线椭圆离心率为特征值，构建基准椭圆分布特征向量矩阵；基于馈线故障椭圆分布特征向量与基准椭圆分布特征向量矩阵相似性分析，选出与馈线故障椭圆分布特征一致的馈线基准故障模式。本发明公开的选线方法，其选线判别数值之间差异在1000数量级以上，具有极高的选线灵敏性和可靠性，且选线结果不受复杂的外界因素(合闸相角、接地距离、过渡阻值等)干扰，具有工程应用价值。
一种基于零序工频电气分量耦合椭圆分布特征电流接地方法

[发明专利]一种变电站机器人巡检目标自动跟踪方法及系统-CN202210284103.X在审
发明人：宫德锋;武同宝;亓鹏;邹浩;杨雷;杨坤;谢雨濛 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站机器人巡检目标自动跟踪方法及系统，包括：获取机器人巡检视频数据，并进行预处理；基于预处理后的视频图像数据和训练好的目标检测模型，识别得到机器人巡检设备的目标图像位置；确定巡检设备中心点与图像中心点的距离以及相对位置关系，计算巡检机器人所搭载摄像头的偏转方向，使得目标图像始终处于图像的中心区域。本发明创造性的提出了巡检目标自动跟踪方法，能够准确并实时的对巡检设备进行目标检测和自动跟踪，使得目标图像始终处于图像的中心区域，解决了现有技术中对巡检目标识别不准确的问题，提高了目标识别及定位的准确性。
一种变电站机器人巡检目标自动跟踪方法系统

[发明专利]一种多目融合的图像语义目标检测方法及系统-CN202110269210.0在审
发明人：张召峰;亓鹏;孙庆森;武同宝;刘焕聚;谢雨濛;张旭;王万国;王振利;刘斌 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目融合的图像语义目标检测方法及系统，包括：对双目相机参数进行标定，利用双目相机获取机器人作业目标的图像；将所述机器人作业目标的图像分别输入到训练好的图像语义分割模型，得到左右目图像中不同设备的轮廓信息；分别取左右目图像中目标轮廓的外接矩形为感兴趣区域，计算得到两个区域的左右目视差图，根据视差图得到目标的三维坐标信息。本发明实现作业目标的像素级分割与身份识别，基于神经网络的图像语义分割模型识别目标的三维位置，进一步利用机械臂上的摄像机提取更加精确的目标位置，实现机械臂的精准作业。
一种融合图像语义目标检测方法系统

[发明专利]一种变压器呼吸器硅胶筒破损识别方法及系统-CN202110269216.8在审
发明人：亓鹏;孙庆森;武同宝;杨坤;杨雷;田静;郭修宵;王万国;王振利;王琦 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器呼吸器硅胶筒破损识别方法及系统，包括：获取变压器呼吸器图像并进行预处理；将获取的变压器呼吸器图像信息输入到训练好的卷积神经网络模型，输出缺陷分类结果及缺陷位置；其中，所述卷积神经网络模型在训练过程中，求取预测分数最高的预选框与其余预选框的重合度，根据重合度对所述的其余预选框的预测分数进行惩罚。本发明保留这些重合度较高的预选框并将其预测分数降低，这样有利于对于对与当前识别变压器呼吸器硅胶筒目标重合度较高的其他目标的检测识别。
一种变压器呼吸器硅胶破损识别方法系统

[发明专利]一种电力用户主动抢修系统及方法-CN202210045979.9在审
发明人：张立柱;张召峰;高慧;宫德锋;张林峰;亓鹏;武同宝;孙华杰;张同庆;聂莹坤;于珏;张忠臣;李雅文;刘爱新;郑悦;鲁国正;李婷;韩璐;赵长耀;崔志国 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力用户抢修领域，具体公开一种电力用户主动抢修系统及方法，包括智能电表和数据收集后台；智能电表与数据收集后台通信，将停电信息发送至数据收集后台，还包括数据监控后台；数据监控后台与数据收集后台通信，当监控到数据收集后台存在停电信息时，根据所监控停电信息发送检修指令至检修人员手持终端。本发明由数据监控后台实时主动监控停电信息，当监测到有停电信息时立即发送检修信息给检修人员，使检修人员掌握检修情况实现主动抢修，极大加快检修进度，提高检修效率。
一种电力用户主动抢修系统方法

[发明专利]一种用于库房门的自动挡鼠系统及在库房门处自动挡鼠的方法-CN201710122471.3有效
发明人：李军;邢振华;王兰玉;宋燕霞;施超;肖勇;武同宝;鹿涛;万斌 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于库房门的自动挡鼠系统，包括控制器、摄像头和挡鼠板；所述挡鼠板包括挡鼠板本体和底座，所述底座固定在地面上，挡鼠板本体的底部与所述底座转动连接，所述自动挡鼠系统还包括挡鼠板本体与地面垂直、用于阻挡小动物进入的第一状态和挡鼠板本体与地面平行且紧贴、用于方便工作人员进入的第二状态；经设置使得挡鼠板系统在第一状态时，挡鼠板本体封堵库房门所在门洞的下部，在第二状态时，挡鼠板本体处于远离库房门的位置；所述摄像头经布置使得库房门处于所述摄像头的拍摄区域内；所述控制器与摄像头和挡鼠板通讯连接。本发明很大的方便了库房工作人员的工作，提高了工作效率，节省了工作时间。
一种用于库房自动挡系统方法

[发明专利]一种机柜灭火装置-CN201911280671.7在审
发明人：田静;叶俊;尹超;胡杰;王磊;许行;武同宝 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机柜灭火装置，包括机柜、现场监控装置和远程监控装置，所述现场监控装置包括监测装置、控制装置、灭火装置，所述控制装置包括现场控制器、现场报警装置、传感装置、第一数据交互装置、断电开关，所述现场报警装置、传感装置、第一数据交互装置、断电开关电连接现场控制器，所述灭火装置包括存储装置、传输管道、控制阀门、加压装置、喷射装置，所述远程监控装置包括控制交换中心、移动控制终端、固定控制终端，本发明可实时监控机柜的工作状态，当机柜着火时，自动启动灭火装置进行灭火，并关断机柜电源，同时将火情远程传送至控制交换中心、移动控制终端、固定控制终端，使操作者及时知晓现场情况。
一种机柜灭火装置

[发明专利]变电设备差异化运维管理方法、装置及电子设备-CN201910890500.X在审
发明人：柳晓;孙建文;武同宝;王磊;张恒;陈志伟;崔蕊;张贞;徐晓光;杨辉 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种变电设备差异化运维管理方法、装置及电子设备，涉及电网领域，该方法包括获取变电设备的状态信息以及变电设备的原始运维计划矩阵；基于变电设备的状态信息确定变电设备的风险等级；基于变电设备的原始运维计划矩阵以及差异化运维计划多目标优化模型得到变电设备的差异化运维管理策略；该差异化运维计划多目标优化模型是根据Pareto多目标遗传算法标准建立的；差异化运维管理策略是通过将人为因素安全性并入模型目标函数计算得到的，缓解了现有技术中传统算法仅考虑可靠性容易过早收敛于局部最优导致无法找到运维计划最优解的问题，能够实现运维计划的多目标最优，确保运维计划满足当前电力企业运行与管理要求，实用性更强。
变电设备运维差异化运维管理多目标优化模型矩阵多目标遗传算法装置及电子设备模型目标函数状态信息确定标准建立传统算法电力企业管理要求人为因素多目标最优解收敛电网缓解

[发明专利]一种电缆沟防火装置-CN201910163958.5在审
发明人： 武同宝;王兰玉;黄尊志;孙庆森;张海峰;崔蕊;张恒;陈志伟;王磊 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆沟防火装置，通过在电缆沟内铺设导轨，在导轨上安装可移动的火灾检测部，并设置若干消防机构，通过处理器处理火灾检测部测得的信号，控制消防机构对电缆沟进行灭火，实现电缆沟内火情的实时检测和防火，通过设置温度传感器和烟雾传感器，可结合温度传感器和烟雾传感器的测量结果，更准确地判断是否有火情出现，防止因单一的检测传感器带来的错报，通过设置超声波发生器和超声波接收器，可以迅速的找到距火情区域最近的消防机构，并移动该消防机构进行灭火，提高灭火的及时性。
电缆沟消防机构火情灭火火灾检测部温度传感器烟雾传感器防火装置导轨超声波发生器超声波接收器实时检测传感器可移动处理器防火铺设检测移动

[实用新型]可估测电缆截取长度的电缆盘-CN201520393924.2有效
发明人：陈照兴;宿波;刘磊;苗泽玮;武同宝;高庆彪;赵倩 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网公司;国网山东宁阳县供电公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本实用新型的可估测电缆截取长度的电缆盘，包括：支架、刻度尺和电缆盘主体；刻度尺为两个，由透明材质材料制作成，且每个刻度尺的两面上对应的设有相同的刻度；两个刻度尺分别连接于电缆盘主体的两个盘面上，用于测量电缆盘主体上盘绕的电缆的长度；电缆盘主体连接于支架上，通过支架支撑电缆盘主体。本实用新型的可估测电缆截取长度的电缆盘具有结构简单，运用方便的优点，能够快速的实现电缆长度读取，并有效的节约测量时间，减少工程施工时间，同时造价低，不会过多的增加工程的施工费用。
估测电缆截取长度

[实用新型]一种智能化继电保护备品的管理柜-CN201520589250.3有效
发明人： 武同宝;崔蕊;田静;韩彦峰;陈志伟;施超;刘建 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能化继电保护备品的管理柜，包括柜体，排风扇，控制器，柜门，透明板，密封条，电子锁，温湿度计，加热器，合页，隔板，备品模块插槽和检测器，所述的排风扇安装在柜体的上部；所述的控制器安装在柜体前面的右上角位置；所述的柜门通过合页安装在柜体的前部；所述的透明板嵌入安装在柜门上。本实用新型通过控制器，排风扇，透明板，密封条，电子锁，隔板，备品模块插槽和检测器的设置，有利于实现对管理柜的智能化控制，提高智能化程度，使用操作简便，有效保障继电保护备品的品质，实现继电保护备品自动检测、显示，便于工作人员随时掌握备品的安全可靠性，取用查找快捷，节省时间，提高工作效率。
一种智能化保护备品管理

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