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[发明专利]蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构-CN201710060600.0在审
发明人：孙良;陈旋;张国凤;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构。现有取苗和栽植一体的蔬菜钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则机构复杂。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星轮系，一级行星轮系两端分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；二级上行星轮系固定有上移栽臂，二级下行星轮系固定有下移栽臂；一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心非圆齿轮、一级上行星非圆齿轮、一级下行星非圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，且在取秧阶段，秧爪处于平动，可以最大程度保持钵土完整性。
蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构

[发明专利]蔬菜钵苗双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构-CN201710061383.7有效
发明人：孙良;黄恒敏;张国凤;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了蔬菜钵苗双行星架偏心轮摇杆组合式移栽机构。现有取苗和栽植一体的蔬菜钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则机构复杂。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星轮系，一级行星轮系两端分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；二级上行星轮系固定有上移栽臂，二级下行星轮系固定有下移栽臂；一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心圆齿轮、一级上行星圆齿轮、一级下行星圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，且在取秧阶段，秧爪处于平动，可以最大程度保持钵土完整性。
蔬菜双行偏心轮摇杆组合式移栽机构

[实用新型]便携式自动莲蓬采收装置-CN201621332615.5有效
发明人：刘晓晨;童俊华;武传宇;杨太玮;张玉冬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及便携式自动莲蓬采收装置。目的是提供的采收装置能够同时对莲蓬完成采摘和收集两项工作，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是一种便携式自动莲蓬采收装置，包括带有辅助手柄的壳体；其特征在于所述壳体的左端设置有输入口，中间部位设置有输出口；所述输入口布置有用于采集莲蓬并将采集到的莲蓬喂入输入口的采集机构、将喂入输入口的莲蓬移送至输出口的输送机构以及通过传动机构驱动输送机构和切割刀的动力机构。
便携式自动莲蓬采收装置

[发明专利]锥齿轮‑椭圆齿轮偏心轮摇杆组合式宽窄行移栽机构-CN201710060605.3在审
发明人：孙良;陈旋;张国凤;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了锥齿轮‑椭圆齿轮偏心轮摇杆组合式宽窄行移栽机构。现有取苗和栽植一体的蔬菜钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则机构复杂。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星轮系，一级行星轮系两端分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；二级上行星轮系固定有上移栽臂，二级下行星轮系固定有下移栽臂；一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心椭圆齿轮、一级上行星椭圆齿轮、一级下行星椭圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，且取秧阶段秧爪处于平动，可以最大程度保持钵土完整性。
齿轮椭圆偏心轮摇杆组合式宽窄移栽机构

[发明专利]一种自动贴标签装置-CN201510881775.9有效
发明人：程培林;童俊华;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动贴标签装置。目的是提供的装置可以自动完成标签剥离和贴标签两个过程，从而降低人工成本，而且具有效率高、操作方便的特点。技术方案是一种自动贴标签装置，包括标签自动剥离总成和自动贴标签总成，自动贴标签总成安装在标签自动剥离总成上方；所述标签自动剥离总成包括底架、移动平台、标签台组件、放卷机构以及剥离机构；标签台组件包括标签台及标签压板；放卷机构包括标签卷筒组件及若干引导标签纸件的托辊轴；剥离机构包括固定压标组件及活动压标组件，固定压标组件包括右压紧气缸、右上压板、右下压板；活动压标组件包括左压紧气缸、左上压板、左下压板。
一种自动贴标签装置

[发明专利]一种弹性触开式漂移板-CN201510875306.6有效
发明人：程培林;童俊华;武传宇;谢奇志 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性触开式漂移板。目的是提供的漂移板可以由运动者自由控制滑板与脚部的分合状态，具有较好的控制性能。技术方案是一种弹性触开式漂移板，包括支撑板以及固定在支撑板下部的滑轮总成；其特征在于所述弹性触开式漂移板还包括一通过十字形导轨组件可活动地定位在所述支撑板上的平行四边形机构、由平行四边形机构驱动且带动护脚板的摆动导杆机构以及通过若干支撑柱固定在支撑板上的底板。
一种弹性触开式漂移

[发明专利]双棘轮式防回转旋转持苗装置-CN201510230814.9有效
发明人： 武传宇;泮金辉;贺磊盈;谢奇志;李旭平;刘发鑫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及双棘轮式防回转旋转持苗装置。目的是提供的持苗机构应具有定位精度高、可避免棘轮回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，以有效提高嫁接机的工作效率。技术方案是双棘轮式防回转旋转持苗机构，其特征在于该机构包括基板，以及分别设置在基板上用于装载幼苗的旋转持苗机构、从旋转持苗机构中提取幼苗后转移至下一机构的夹持苗机构以及为旋转持苗机构和夹持苗机构提供动力的驱动机构。
棘轮回转旋转装置

[发明专利]一种用于纸管切割的进退料装置-CN201610029806.2有效
发明人：徐灯;武传宇;贺磊盈;刘发鑫;泮金辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于纸管切割的进退料装置。目的是提供的装置应具有工作高效、结构简单的特点，以改变手工进退料的现状，提高企业的生产效率。技术方案是一种用于纸管切割的进退料装置，包括机架，其特征在于该装置还包括安装在机架上用于将待切割纸管推入切割位置和将切割毕纸管拉回起始位置的进退料机构、可竖直运动地定位在机架上为进退料机构提供待切割纸管以及接收进退料机构输出的切割毕纸管的支撑机构。
一种用于纸管切割进退装置

[实用新型]一种背负式杂交水稻制种授粉机-CN201621092561.X有效
发明人：梁喜凤;武传宇;王永维;游鑫荣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背负式杂交水稻制种授粉机。该机包括微型汽油机、鼓风机、驱动器、击穗气吹管、连杆、往复滑块、丝杆、电动机、机架等；微型汽油机、鼓风机固定在机架后部并同轴连接，左右击穗吹气管的前端通过轴承安装在支架上，往复滑块与丝杆构成往复机构，左右击穗吹气管中部通过连杆与往复滑块连接，鼓风机气流输出口与左右击穗吹气管相连通，工作时电动机驱动丝杆使往复滑块运动，从而带动左右击穗吹气管摆动并推压、击打杂交水稻父本使花粉脱落花蕊，同时左右击穗吹气管气吹孔的气流将花粉均匀地输送至母本上方，实现均匀授粉。整机结构紧凑，操作方便，适应不同地形、不同品种、不同高度植株、不同行距的杂交水稻制种授粉，劳动强度低、授粉均匀、授粉效果好，满足杂交水稻制种授粉要求。
一种背负杂交水稻制种授粉

[发明专利]全自动医用静脉采血针梯落式分料装置-CN201611139591.6在审
发明人：崔东苏;武传宇;李秦川;钱荣;包建潮 -专利权人：杭州三迪数控设备有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本发明涉及全自动医用静脉采血针梯落式分料装置。目的是提供的装置应能在包装机自动送料时对医用静脉采血针进行连续分料，并具有结构简单、生产效率高的特点。技术方案是一种全自动医用静脉采血针自动梯落式分料装置，该装置包括用于引导医用静脉采血针移动的分料板以及用于带动分料板振动的振料机构；所述分料板为阶梯型并且分料板上制有用于引导医用静脉采血针通过的导向槽；所述导向槽位于分料板长度方向的中轴线上并且贯通分料板的厚度方向，导向槽的宽度大于医用静脉采血针的针座的宽度并且小于医用静脉采血针的针座上凸台的宽度，导向槽的出口为缩口，缩口的宽度小于医用静脉采血针的针座的宽度并大于医用静脉采血针的导管外径。
全自动医用静脉采血针梯落式分料装置

[发明专利]蔬菜钵苗非圆‑锥齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构-CN201710060603.4在审
发明人：徐亚丹;孙良;黄恒敏;张国凤;武传宇 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了蔬菜钵苗非圆‑锥齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星非圆齿轮系，一级行星非圆齿轮系两端分别连接二级上行星锥齿轮系和二级下行星锥齿轮系；二级上行星锥齿轮系固定有上移栽臂，二级下行星锥齿轮系固定有下移栽臂；一级行星非圆齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心非圆齿轮、一级下行星轴、一级下行星非圆齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星非圆齿轮和一级上行星轴。本发明通过凸轮机构带动二级行星架摆动，实现了轨迹取苗位置有4cm左右的取苗轨迹，避免栽植器和秧苗的碰撞，实现深入钵槽中夹土取苗。
蔬菜钵苗非圆齿轮双行凸轮组合式移栽机构

[实用新型]一种双行星架式椭圆—非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构-CN201621065526.9有效
发明人：孙良;王广臻;武传宇;张国凤;徐亚丹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双行星架式椭圆—非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系设有上栽植臂，下副行星轮系设有下栽植臂。本实用新型使用一套机构实现入钵取土式取苗，取秧阶段秧爪平动，可以保持钵土的完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高。
一种双行架式椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构

[发明专利]双曲柄滑块式管道逆流行走机器人-CN201510214609.3有效
发明人： 武传宇;谢奇志;黄中华;邹继安;沈嘉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及双曲柄滑块式管道逆流行走机器人。目的是提供的装置应具有无能源消耗、运行稳定可靠以及使用寿命长的特点。技术方案是双曲柄滑块式管道逆流行走机器人，其特征在于该机器人包括由双曲柄滑块机构依序连接的三个机体、驱动三个机体依次前进的动力机构以及安装在机器人机器人周边的定向控制结构。所述三个机体为前后依序排列的前机体、中机体以及后机体；所述动力机构包括风轮、蜗轮蜗杆机构以及导杆机构；所述定向控制结构为若干个钢刷。所述导杆机构包括半分导杆以及蜗杆轴以及套筒。
曲柄滑块式管道逆流行走机器人

[实用新型]一种击打式杂交水稻制种授粉机-CN201621092582.1有效
发明人：梁喜凤;武传宇;王永维;游鑫荣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种击打式杂交水稻制种授粉机，包括击穗机构、升降机构、动力底盘，击穗机构固定在升降机构上，升降机构安装在动力底盘上。击穗机构由支架、电动机、支撑板、滑块、丝杆、左右连杆、导杆、左右击穗杆等组成，电动机、丝杆同轴固定在支撑板上并固定于支架，两支导杆固定在支撑板上并与丝杆平行，导杆穿过滑块构成滑动配合，丝杆穿过滑块中部构成双向螺旋配合，左、右击穗杆前端与支架铰链连接，中部分别与左、右连杆的一端铰链连接，左、右连杆的另一端分别与滑块两端构成铰链连接。通过电动机驱动滑块往复运动带动左、右击穗杆摆动完成对杂交水稻父本的推压、击打，振落花粉并向两侧输送，实现授粉，击打的高度、频率、幅度可调，授粉均匀，满足不同品种杂交水稻授粉要求。
一种击打杂交水稻制种授粉

[发明专利]蔬菜钵苗椭圆‑斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构-CN201710060602.X在审
发明人：徐亚丹;孙良;黄恒敏;张国凤;武传宇 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了蔬菜钵苗椭圆‑斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星椭圆直齿轮系，一级行星椭圆直齿轮系两端分别连接二级上行星圆柱斜齿轮系和二级下行星圆柱斜齿轮系；二级上行星圆柱斜齿轮系固定有上移栽臂，二级下行星圆柱斜齿轮系固定有下移栽臂；一级行星椭圆直齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心椭圆直齿轮、一级下行星轴、一级下行星椭圆直齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星椭圆直齿轮和一级上行星轴。本发明通过凸轮机构带动二级行星架摆动，实现轨迹取苗位置有4cm的取苗轨迹，从而实现深入钵槽中夹土取苗。
蔬菜椭圆齿轮双行凸轮组合式移栽机构