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[发明专利]有挡位和速度信号都加入处理器的电压差分助力车系统-CN201410408444.9有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明有挡位和速度信号都加入处理器的电压差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差速分配器，差速分配器包括依次相连的三个模块；第一对车均速信号IS、反馈电流IA和IB进行数值比较处理；第二对第一模块的数据进行模型函数处理；第三将挡位信号ID输入数据分配器，使控制器A和控制器B获得的控制数据有反馈电流IA和IB、挡位信号ID的要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
有挡位速度信号加入处理器电压助力车系统

[发明专利]挡位信号加入模型处理器的数字差分控制助力车系统-CN201510123979.6有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2015-03-21 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明挡位信号加入模型处理器的数字差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用挡位信号手动控制器的挡位信号选择在模型函数储存器中已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B；优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
信号加入模型处理器数字控制助力车系统

[发明专利]输出双路差分数字信号的差分控制器-CN201410408448.7有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明输出双路差分数字信号的差分控制器属于两个电动机工作状态的、有差额的两路电流反馈性的对该两个电动机进行差别化工作控制的差分控制器。包括第一模块对用于控制的电流控制信号IA和电流控制信号IB进行数值比较处理，第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理，第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器。优点：能对模拟双路电流信号进行数字化模型函数处理，对该双路电流信号要控制的两个被控物进行差别化控制，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。解决了两个模拟信号直接控制两个模拟电器，只有一种控制方式，不能按人的需要调整控制方式的缺点。
输出双路差分数字信号控制器

[实用新型]折叠状态能稳定占立和能滚动的便于携带式电动自行车-CN201620108621.6有效
发明人：黄强 -专利权人：成都世纪千乘科技有限公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型折叠状态能稳定占立和能滚动的便于携带式电动自行车，在后轮与自行车衣架之间的间隔空间中设有似直角三角的电池盒体，在前主杠的连接前叉段和后主杠的同一侧面分别固定有短管；还包括一根有脚形端头的直杆和一根端头有滚轮的直杆组成的“X”形自行车脚架，有脚形端头的直杆的一端与后轮中心轴转动连接，端头有滚轮的直杆的另一端设有一个滚轮。优点：电池盒体放在不影响人手提电动自行车的位置，尽管电池盒体中有很重的电池，而能转动并能锁定件也不会损坏；携带这种折叠状态的自行车上公交车和地铁就非常方便，非常节约人力。
折叠状态稳定滚动便于携带式电动自行车

[实用新型]折叠状态能稳定占立的便于携带式自行车-CN201620108615.0有效
发明人：黄强 -专利权人：成都世纪千乘科技有限公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型折叠状态能稳定占立的便于携带式自行车，包括一根有脚形端头的直杆和一根端头有滚轮的直杆组成的“X”形自行车脚架，有脚形端头的直杆的一端与后轮中心轴转动连接，端头有滚轮的直杆的另一端设有一个滚轮。优点：尽管电池盒体中有很重的电池，携带这种折叠状态的自行车上公交车和地铁就非常方便，非常节约人力。
折叠状态稳定便于携带式自行车

[实用新型]电池盒兼作后车轮护泥板的电动自行车-CN201620108632.4有效
发明人：黄强 -专利权人：成都世纪千乘科技有限公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62M6/90 文献下载
摘要：本实用新型属于电池盒兼作后车轮护泥板的电动自行车，自行车后轮中心轴与自行车衣架之间有间隔空间；在该自行车衣架的两侧分别用两根承重杆与后轮中心轴的两端连接，在后轮中心轴与自行车衣架之间的间隔空间中设有似直角三角的电池盒体，电池盒体两个侧壁上的竖向卡槽分别卡入自行车衣架的承重杆，该两个侧壁下面的连接小板分别与该两根承重杆用螺栓连接；弧形斜面靠上端部位与自行车座凳下面位置的自行车车架固定连接。优点：电池盒体放在不影响人手提电动自行车的位置，放置在后车轮上面，电池盒体并可以兼用作为后车轮护泥板，这种电动自行车美观、实用、方便手提携带。
电池盒兼作后车轮护泥板电动自行车

[实用新型]折叠状态能稳定占立的便于携带式电动自行车-CN201620108620.1有效
发明人：黄强 -专利权人：成都世纪千乘科技有限公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型折叠状态能稳定占立的便于携带式电动自行车，在后轮与自行车衣架之间的间隔空间中设有似直角三角的电池盒体，还包括一根有脚形端头的直杆和一根端头有滚轮的直杆组成的“X”形自行车脚架，有脚形端头的直杆的一端与后轮中心轴转动连接，端头有滚轮的直杆的另一端设有一个滚轮。优点：电池盒体放在不影响人手提电动自行车的位置，尽管电池盒体中有很重的电池，携带这种折叠状态的自行车上公交车和地铁就非常方便，非常节约人力。
折叠状态稳定便于携带式电动自行车

[实用新型]兼用作为护泥板的电动自行车电池盒-CN201620108633.9有效
发明人：黄强 -专利权人：成都世纪千乘科技有限公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型兼用作为护泥板的电动自行车电池盒，包括一个似直角三角的电池盒体，似直角三角的电池盒体的两个侧壁形状相同，两个侧壁都是似直角三角的形状，似直角三角的电池盒体的下面是弧形斜面，两个侧壁的下面都是形状相同的弧形斜边，两个侧壁的中间部位分别都设有竖向卡槽；在弧形斜边有竖向卡槽的位置，弧形斜边的下面向下凸出有连接小板，连接小板中有连接孔；侧壁上设有电源开关按扭、充电插座和USB插口；在似直角三角的电池盒体前面，弧形斜面的靠上端部位设有一个连接孔；在似直角三角的电池盒体后面，设有自行车尾灯。优点：电池盒体放在不影响人手提电动自行车的位置，放置在后车轮上面，并可以兼用作为后车轮护泥板。
兼用作为护泥板电动自行车电池

[发明专利]要挡位和速度信号都输入差分器的数字差分助力车系统-CN201510123982.8在审
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2015-03-21 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62M25/08 文献下载
摘要：本发明要挡位和速度信号都输入差分器的数字差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一对车均速信号IS、反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二用挡位信号ID选择模型函数对数据进行模型函数处理；第三对控制器A和B获得的控制数据有反馈控制信号电流IA和IB、挡位信号ID和车均速信号IS等四个要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
要挡位速度信号输入差分器数字助力车系统

[实用新型]折叠状态能稳定站立和能滚动的便于携带式自行车-CN201620108616.5有效
发明人：黄强 -专利权人：成都世纪千乘科技有限公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型折叠状态能稳定站立和能滚动的便于携带式自行车，在前主杠的连接前叉段和后主杠的同一侧面分别固定有短管；还包括一根有脚形端头的直杆和一根端头有滚轮的直杆组成的“X”形自行车脚架，有脚形端头的直杆的一端与后轮中心轴转动连接，端头有滚轮的直杆的另一端设有一个滚轮。优点：转动并能锁定件也不会损坏；携带这种折叠状态的自行车上公交车和地铁就非常方便，非常节约人力。
折叠状态稳定站立滚动便于携带式自行车

[发明专利]折叠状态能稳定占立和能滚动的便于携带式电动自行车-CN201610075333.X在审
发明人：黄强 -专利权人：成都世纪千乘科技有限公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明折叠状态能稳定占立和能滚动的便于携带式电动自行车，在后轮与自行车衣架之间的间隔空间中设有似直角三角的电池盒体，在前主杠的连接前叉段和后主杠的同一侧面分别固定有短管；还包括一根有脚形端头的直杆和一根端头有滚轮的直杆组成的“X”形自行车脚架，有脚形端头的直杆的一端与后轮中心轴转动连接，端头有滚轮的直杆的另一端设有一个滚轮。优点：电池盒体放在不影响人手提电动自行车的位置，尽管电池盒体中有很重的电池，而能转动并能锁定件也不会损坏；携带这种折叠状态的自行车上公交车和地铁就非常方便，非常节约人力。
折叠状态稳定滚动便于携带式电动自行车

[发明专利]折叠状态能稳定占立和能滚动的便于携带式自行车-CN201610075332.5在审
发明人：黄强 -专利权人：成都世纪千乘科技有限公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明折叠状态能稳定占立和能滚动的便于携带式自行车，在前主杠的连接前叉段和后主杠的同一侧面分别固定有短管；还包括一根有脚形端头的直杆和一根端头有滚轮的直杆组成的“X”形自行车脚架，有脚形端头的直杆的一端与后轮中心轴转动连接，端头有滚轮的直杆的另一端设有一个滚轮。优点：转动并能锁定件也不会损坏；携带这种折叠状态的自行车上公交车和地铁就非常方便，非常节约人力。
折叠状态稳定滚动便于携带式自行车

[发明专利]速度信号加入比较器的数字差分控制助力车系统-CN201410408443.4有效
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明速度信号加入比较器的数字差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号是均速器的车均速信号IS、反馈控制信号电流IA和反馈控制信号电流IB进行数值比较处理；第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
速度信号加入比较数字控制助力车系统

[发明专利]速度信号处理输出信号的数字差分控制助力系统-CN201510123983.2在审
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2015-03-21 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明速度信号处理输出信号的数字差分控制助力系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块将均速器的车均速信号IS输入差分控制器的数据分配器，对控制数据分别进行加入速度信号要素的处理，使控制器A和B获得数据不仅有IA和IB的要素，还具有车均速信号IS的要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
速度信号处理输出数字控制助力系统

[发明专利]挡位信号加入比较器的数字差分控制助力车系统-CN201510123985.1在审
发明人：黄强 -专利权人：成都宽和科技有限责任公司;黄强;高松;欧阳焱雄
申请日： 2015-03-21 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明挡位信号加入比较器的数字差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号是挡位信号手动控制器的挡位信号ID、反馈控制信号电流IA和反馈控制信号电流IB进行数值比较处理；第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
信号加入比较数字控制助力车系统

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