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[发明专利]一种基于LSTM-DNN混合神经网络的航空器轨迹预测方法-CN202310792698.4在审
发明人：王中叶;张世佳;张洪海;欧阳宇翔;刘皞;钟罡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM‑DNN混合神经网络的航空器轨迹预测方法，涉及民用航空器航迹预测领域，包括以下步骤：S1：筛选航空器轨迹预测模型输入，收集ADS‑B数据，采用数据拟合的方法处理缺失数据；S2：采用LSTM长短期预测模型预测未来飞行轨迹；S3：采用DNN深度前馈神经网络模型预测下一时间点的飞行轨迹偏差；S4：用高精度模型的预测结果去修正较低精度模型的预测结果；S5：根据轨迹预测结果采用分离距离表明两个航班在未来时刻的飞行安全性。本发明采用上述步骤，构建了两种神经网络模型，分别预测实际飞行轨迹和目标飞行轨迹之间的偏差以及对未来飞行轨迹的长期预测，通过误差项将两个模型预测结果拟合到一起，实现了对飞行轨迹的长期高精准预测。
一种基于 lstm dnn 混合神经网络航空器轨迹预测方法

[发明专利]一种基于主题模型的民航管制运行安全风险感知方法-CN202310832991.9在审
发明人：张洪海;欧阳宇翔;刘文泉;李桂毅;石宗北;张金鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主题模型的民航管制运行安全风险感知方法，采用LDA主题模型对管制运行不安全事件报告进行风险主题关键词提取，并建立民航管制领域BERT模型，从而构建出民航管制运行安全风险语义网络，增强对管制不安事件报告的专业认知，量化了各风险主题关联演化共性事理,形成基于自然语言处理的复杂非结构安全管理过程数据分析机制,增强了民航管制运行安全风险感知水平。本发明采用上述的一种基于主题模型的民航管制运行安全风险感知方法，所得到的民航管制运行安全风险语义网络可以量化关键词间的关联度并揭示各风险主题间相关性，增强了民航管制运行安全风险感知水平。
一种基于主题模型民航管制运行安全风险感知方法

[发明专利]一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法-CN202211598581.4在审
发明人：张洪海;吴世鑫;欧阳宇翔;钟罡;刘皞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法，考虑物流无人机在城区低空空域飞行空域范围的限制和运输任务要求，建立物流无人机运输任务分配模型。考虑物流无人机飞行环境信息、物流无人机运输性能和配送任务数据，使用模拟退火算法求解物流无人机运输任务分配模型，预测配送总成本最低时，物流无人机需求，得出此时的配送最佳无人机数量，备用电池数量，工作时长与充电时长。本发明提供的一种基于模拟退火的低空城区物流无人机需求预测方法，综合考虑城区低空空域运输环境与物流无人机自身性能参数，合理分配物流无人机运输任务，计算低空城区物流无人机需求。
一种基于模拟退火低空城区物流无人机需求预测方法

[发明专利]多功能搬运机构及其搬运方法-CN202211611897.2在审
发明人：徐伟;姚震;孟沛然;欧阳宇翔;钱曦;薛育敏;杜喜吉;李春杰;孙宁 -专利权人：苏州高新有轨电车集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能搬运机构及其搬运方法，所述搬运机构包括固定机架；通过驱动机构设置于所述固定机架上方的移动机架，所述移动机架上设置有滚轮；所述滚轮设置于所述移动机架的左右两端；所述移动机架通过所述驱动机构沿固定机架进行竖直方向的往复；定位组件，用于对移送栈板进行定位，活动设置于移动机架上；称量组件，设置于所述移动机架表面，用于对移送栈板进行称量。本发明的有益效果体现在：使用搬运机构可以有效的减轻搬运人员的工作量，也更适合在空间较小的立体仓库使用。集称重、扫码、报警与一体，可以有效的防止搬运时放错输送线。
多功能搬运机构及其方法

[发明专利]一种基于联盟链多链式的区块链信息存储方法-CN202310025032.6在审
发明人：汪卫星;欧阳宇翔;徐光侠;马创 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联盟链多链式的区块链信息存储方法，包括：初始化数据存储系统，部署智能合约；构建用户区块链与多个独立的数据区块链，用户区块链用于存储脱敏处理的可公开信息，每个数据区块链用于存储不同类型且经过加密的数字资产，通过分离开区块链应用功能和隐私数据，在不同数据区块链中隔离存储不同类型的数字资产，解决多样化数字资产交易验证难的问题；用户上传数据，数据存储与更新。本发明解决了区块链中数据的存储安全和容量问题，提升数据的真实、可靠、完整性，在联盟链中引入用户区块链与多个独立的数据区块链的多链模型以及IPFS星际文件系统，提升了联盟链的存储性能、容量和安全性，本发明可广泛应用于区块链领域。
一种基于联盟链式区块信息存储方法

[发明专利]GPS轨迹中基于密度的城市交通流分层次分析方法及装置-CN202210577977.4有效
发明人：牛新征;刘鹏飞;张煦;吴鹏;荣先钊;黄成;秦志旗;欧阳宇翔 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及GPS数据处理领域，提供了一种GPS轨迹中基于密度的城市交通流分层次分析方法及装置。发明通过一种两阶段的聚类方法解决了传统聚类方法中参数固定导致的聚类结果精度低的问题。主要方案包括，定义GPS轨迹的数据结构，并进行预处理和轨迹分段，得到轨迹片段；根据GPS轨迹片段构建HNSW结构，在每层中定义聚类搜索半径和密度阈值；实施第一阶段聚类ST‑HDBC，在搭建的层次结构中实施第一阶段的聚类，将GPS轨迹片段进行聚类，得到一次聚类结果；根据轨迹地理特征进行建模，并以此为依据对一次聚类结果的GPS轨迹簇进行二次合并，得到二次聚类结果；根据二次聚类结果在地图中显示并标注交通流密度较高的路段。
gps 轨迹基于密度城市通流层次分析方法装置

[发明专利]一种复杂GPS轨迹中的重要地点挖掘方法及装置-CN202111200912.X有效
发明人：牛新征;刘鹏飞;王仕民;吴鹏;黄成;欧阳宇翔;崔涌泉;秦志旗 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及GPS技术领域，提供了一种复杂GPS轨迹中的重要地点挖掘方法及装置。其主旨在于解决目前基于密度距离测量的方法来挖掘重要地点存在的当各个簇的局部密度不统一时，用户难以用一个全局距离半径EPS值来区分出这些密度不同的簇的技术问题。主要方案为通过获取轨迹点的索引领域IN(pi)及索引领域速度NV(pi)获取特征点cpi，然后根据特征点cpi构建索引领域图，然后根据建索引领域图内的边的时空权重w(cpi,cpj)来更新通过连连接的取特征点cpi的标签，最后把标签相同的点聚集为同一个簇，然后通过用户指定的时间阈值minDuration过滤持续时间小于minDuration的簇得到最终的重要地点。
一种复杂 gps 轨迹中的重要地点挖掘方法装置

[发明专利]一种基于WSN改进路由协议的高性能通信方法-CN202111360109.2有效
发明人：牛新征;刘鹏飞;常璐瑶;王仕民;欧阳宇翔;秦志旗;黄成;崔涌泉 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明涉及WSN路由协议领域，提供了一种基于WSN改进路由协议的高性能通信方法，解决在WSN的无线通信过程中，现有路由协议无法兼顾平均网络能量消耗和簇头节点对网络的全面覆盖问题。技术方案主要包括将网络中的所有节点视为数据点集S，计算出所有数据点两两之间的直线距离值dij，把整个距离区间按照单位增量递增的方式划分为各个距离区间，统计内各个距离区间内的数据点分布数量xi和计算出所有距离区间的中值后使用进行拟合，对拟合结果应用概率模型，找到自适应参数K；根据自适应参数K计算自适应截止距离dci用于计算出每个数据点的局部密度ρ，根据局部密度ρ的大小关系，计算出距离参数δi；将ρi*δi作为聚类中心的选择指标。
一种基于 wsn 改进路由协议性能通信方法

[发明专利]基于高效用频繁模式挖掘的电力系统故障检测方法及系统-CN202111218067.9有效
发明人：牛新征;刘鹏飞;吴鹏;王仕民;荣先钊;崔涌泉;欧阳宇翔;秦志旗 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高效用频繁模式挖掘的电力系统故障检测方法及系统，属于电力系统故障检测技术领域，解决现有技术无法快速挖掘出电力系统故障，从而无法及时获知故障信息。本发明包括：基于历史故障信息初始化数据库，得到初始的故障数据库，其中，故障数据库包括时刻、故障信息和专家结论，故障信息包括系统id属性、ip属性和多个故障内容属性,专家结论是指使用领域知识对故障的重要性的评估；基于故障数据库中各故障内容属性的数据频段构建效用事务数据库；基于效用事务数据库和树状数组优化的效用列表，挖掘高效用频繁模式；根据挖掘的高效用频繁模式，采用关联规则分析技术对电力系统的故障进行分析。本发明用于电力系统故障检测。
基于效用频繁模式挖掘电力系统故障检测方法系统

[实用新型]轨道交通柔性接触网磨耗测量装置-CN202023062357.2有效
发明人： 欧阳宇翔;钱曦;孟沛然;邱慧玉;孙宁;李春杰 -专利权人：苏州高新有轨电车集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道交通柔性接触网磨耗测量装置，包括梯车及设置于梯车上的测量机构，所述梯车包括底板，所述底板下设置有空心滚轮，所述滚轮内设置有里程检测机构，所述测量机构与待测量的接触网平行设置。本实用新型的有益效果体现在：通过推动梯车，保证了全线的接触网磨耗数据的收集，同时可以根据不同高度的接触网调整，可以更准确的测量接触线磨耗情况，实用性强。
轨道交通柔性接触磨耗测量装置

[实用新型]有轨电车站台安全线入侵报警系统-CN202022698023.8有效
发明人：钱曦;欧阳宇翔;孟沛然;邱慧玉;孙宁;李春杰 -专利权人：苏州高新有轨电车集团有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有轨电车站台安全线入侵报警系统，包括设置于站台安全线的压敏设备、分别设置于站台首、末端的感应传感器及与所述压敏设备连接的声光报警设备。本实用新型的有益效果体现在：采用本实用新型的报警系统，可以很好的预防、避免站台候车乘客侵入轨行区，真正确保站台候车人员安全，同时也能很好的节省人工成本。
有轨电车站台安全线入侵报警系统

[发明专利]光伏储能逆变器的控制系统-CN201811043630.1有效
发明人：施鑫淼;欧阳宇翔;郭华为;王建星;李瑞建 -专利权人：浙江艾罗网络能源技术股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及光伏发电领域，尤其涉及光伏储能逆变器的控制系统，包括：依次连接在光伏组件输出端的升压电路、电容C1、第一电压双向调节电路、电容C2、充放电控制电路，所述充放电控制电路连接锂电池，所述电容C1的输出端还连接有检测控制电路和逆变电路；所述检测控制电路分别连接第一电压双向调节电路、锂电池、充放电控制电路，用于检测锂电池端的电压，根据检测结果控制第一电压双向调节电路、充放电控制电路，给锂电池充电或者放电；所述逆变电路的输出端连接电网。通过使用本发明，可以实现以下效果：在锂电池电压可能会低于正常工作电压时，对锂电池进行强制充电，避免了锂电池的深度放亏导致锂电池损坏，而造成重大经济损失。
光伏储能逆变器控制系统

[实用新型]一种有轨电车接触网除冰装置-CN201922434932.8有效
发明人： 欧阳宇翔;钱曦;乔杨;文进兵;孟沛然;孙宁;邱慧玉 -专利权人：苏州高新有轨电车集团有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种有轨电车接触网除冰装置，可拆卸式设置在有轨电车的车厢顶部，所述有轨电车接触网除冰装置包括设置在车厢顶部的底座，以及固定安装在所述底座上的除冰机构；所述除冰机构包括T型下拉杆及与所述T型下拉杆枢轴连接的上拉杆，所述T型下拉杆的固定端卡设在所述底座上，所述上拉杆的自由端转轴连接一导热滑轮，所述导热滑轮的外周侧开有与接触网上接触线的形状、尺寸相匹配的滑动触接槽，所述导热滑轮的外侧壁柔性贴设有受加热单元控制的加热丝。该装置可在现有有轨电车的车厢顶部进行加装改造，具有使用便捷，安全性高，除冰效率高、效果佳的优点，且作业过程不会对接触网产生损伤，实用性佳。
一种有轨电车接触除冰装置

[实用新型]适用于有轨电车槽型轨的除冰雪装置-CN201921210445.7有效
发明人：蔡勇;凌云昊;徐伟;王明;王元;欧阳宇翔;王平;李政;邱慧玉;孙宁;李春杰;姚震;孟沛然 -专利权人：苏州高新有轨电车集团有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： E01H8/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于有轨电车槽型轨的除冰雪装置，可拆卸式加载在内燃公铁两用车底盘上，包括螺纹连接在底盘上的连接板，以及螺接在安装基板上的金属刮雪板，金属刮雪板上设有破除轨槽内积冰的破冰头和导向冰雪以分散至槽型轨两侧的导雪板，金属刮雪板在竖直和水平方向均设有缓冲弹簧。该除冰雪装置可在现有内燃公铁两用车的基础上进行加装改造，改造成本低，且结构简单，整体采用可拆卸方式连接，安装、拆除便捷，便于磨损零件快速更换，此外，该除冰雪装置随着内燃公铁两用车在槽型轨的定位运行，可将轨槽及轨面上的冰雪全部清除干净，具有除雪、破冰效率高、效果佳的优点，能且作业过程不会对槽型轨产生损伤，实用性佳。
适用于有轨电车槽型轨冰雪装置

[实用新型]一种适用于有轨电车槽型轨的除冰雪装置-CN201921210887.1有效
发明人：蔡勇;凌云昊;徐伟;王明;王元;欧阳宇翔;王平;李政;邱慧玉;孙宁;李春杰;姚震;孟沛然 -专利权人：苏州高新有轨电车集团有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： E01H8/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于有轨电车槽型轨的除冰雪装置，可拆卸式加载在内燃公铁两用车上，包括破除槽型轨内积冰的破冰装置和吹除槽型轨表面及轨槽内冰雪的高压吹气装置；破冰装置整体可拆卸式螺纹连接结构，金属刮雪板上设有破除轨槽内积冰的破冰头和导向冰雪以分散至槽型轨两侧的导雪板，金属刮雪板在竖直和水平方向均设有缓冲弹簧；高压吹气装置通过设置在内燃公铁两用车车身上的控制柜和发电机，控制空气压缩机吹出的压缩空气经输气管输送至吹气喷嘴以对槽型轨进行吹扫。整体采用可拆卸式结构，改造便捷，安装、拆除方便，便于零件更换，再附加高压吹气装置可将冰雪全部清理干净，除雪、破冰效率高、效果佳，且不损伤槽型轨，实用性佳。
一种适用于有轨电车槽型轨冰雪装置

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