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- [发明专利]一种全自动机械手送料设备-CN201710312386.3有效
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房豪;欧阳于超;陈炼
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东莞市信腾机器人科技有限公司
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2017-05-05
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2017-07-18
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B25J9/00
- 本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种全自动机械手送料设备，送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板，该放料板滑动连接于送料座，定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔，送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置，机械臂设有对应料块的料爪，物料会叠装式的放在定位调节板上，定位导柱很好的把物料固定于定位调节板，放料板会滑动至机械臂的下方然后第二驱动装置驱动送料杆顶起，此时机械臂也会相对配合向下降低致使料爪抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂回升多少高度，然后在驱动机械臂先前送出达到送料位置后料爪放料，实现全自动化机械送料过程。
- 一种全自动机械手设备
- [实用新型]一种倍速伸缩机械手-CN201621228541.0有效
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房豪;欧阳于超;陈炼
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东莞市信腾机器人科技有限公司
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2016-11-16
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2017-05-31
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B25J18/02
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是指一种倍速伸缩机械手，包括底座、第一伸缩臂、升降部及旋转台，旋转台通过第一滑动组件连接有带轮组件，第一伸缩臂通过第二滑动组件与第二伸缩臂活动连接，主动轮和从动轮绕设有传动带，由于本方案中的第一伸缩臂和旋转台分别与传动带的上部和下部分别固定连接，当第一电动机的转速相同的情况下，第一伸缩臂和第二伸缩臂的相对位移量和位移速率不变，但第一伸缩臂相对于旋转台，其位移量和位移速率增大至两倍，但其结构尺寸及占地面积没有加大，从而实现了本实用新型所述倍速伸缩机械手的结构紧凑、伸缩范围大和伸缩速度快的功能，且具有占用场地面积小的优势，实用性强。
- 一种伸缩机械手
- [实用新型]工业产品的堆垛系统-CN201620013385.X有效
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韩文召;陈炼;房豪;欧阳于超
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东莞市信腾机器人科技有限公司
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2016-01-04
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2016-08-17
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B65G57/03
- 本实用新型涉及产品生产设备技术领域，尤其是指工业产品的堆垛系统；工业产品的堆垛系统，所述堆垛系统包括一堆垛架，所述堆垛架一侧设置产品自动堆垛台，另一侧设置料盘自动堆垛台；在工业生产系统中，产品置入产品自动堆垛台的料盘并置满料盘后，生产主控系统的控制下，产品自动堆垛台向下下降一定的距离，从料盘自动堆垛台取空料盘入，方便置入下一个空料盘进行放料；取走料盘的自动堆垛台在生产主控系统的控制下，料盘自动堆垛台向上升一定的距离，方便下一次取料盘；产品自动堆垛台中当产品料盘堆垛到一定高度后才取走；另外，成叠的空料盘置入料盘自动堆垛台，当取完后再加入成叠的空料盘，无需每次进行远距离拿取，有效的节省人力资源。
- 工业产品堆垛系统
- [实用新型]压铸齿轮的自动化后续加工系统-CN201620013383.0有效
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韩文召;陈炼;房豪;欧阳于超
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东莞市信腾机器人科技有限公司
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2016-01-04
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2016-08-17
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B23P23/04
- 本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是指压铸齿轮的自动化后续加工系统；加工系统包括一进料台及出料台，进料台及出料台间依次设置有安装在机架上的水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置,水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置的机架上均设置有齿轮置放座，机架一侧设置有齿轮工位传送装置；加工系统还包括一将齿轮送入水口处理装置的多轴联动机械手；在生产中，多轴联动机械手将齿轮从进料台送入水口处理装置，完成去水口铸料处理后，齿轮工位传送装置依次将齿轮送入、端面抛光装置、内圆抛光装置及出料台依次进行联动传送，端面抛光以及内圆抛光及送入出料台的工艺处理，在系统中各工序联动自动化完成，节省生产成本，减员增效。
- 压铸齿轮自动化后续加工系统
- [实用新型]打磨机气动轮自动换砂装置-CN201520988019.1有效
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韩文召;欧阳于超;陈炼;房豪;黎炯森
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东莞市信腾机器人科技有限公司
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2015-12-02
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2016-04-27
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B24B55/00
- 本实用新型涉及打磨机领域，具体涉及一种打磨机气动轮自动换砂装置，包括机器人、顶砂器和卸砂器，机器人和顶砂器分别位于卸砂器两侧；卸砂器包括第一箱体、开设于第一箱体顶部且与气动轮底部相匹配的卸砂孔、间隔分布于卸砂孔圆周上用于将砂纸和气动轮初步分开的若干个夹砂件、位于相邻两个夹砂件之间用于向下压紧砂纸使砂纸与气动轮彻底分离的压砂件，夹砂件包括夹砂气缸、连接于夹砂气缸输出轴的上顶片和下顶片、上顶片和下顶片之间形成的夹砂槽，压砂件包括压砂气缸、连接于压砂气缸输出轴的压砂块，上顶片的高度高于压砂块的高度，下顶片的高度低于压砂块的高度。本实用新型自动化程度高、工作效率高、换砂精度高且结构简单。
- 打磨动轮自动装置
- [实用新型]多功能机械手-CN201520876071.8有效
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韩文召;房豪;欧阳于超;袁土薇
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东莞市信腾机器人科技有限公司
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2015-11-03
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2016-04-06
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B25J9/12
- 本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种多功能机械手，包括机箱、设置于机箱上方的固定手臂，连接于固定手臂且用于驱动固定手臂旋转的R1轴传动机构，设置于机箱内且用于驱动固定手臂上下移动的Z轴传动机构，设置于固定手臂上方的移动手臂，连接于固定手臂且用于驱动移动手臂水平移动的水平传动机构，安装于移动手臂端部的夹取执行件，连接于移动手臂且用于驱动夹取执行件旋转的R2轴传动机构和用于驱动夹取执行件翻转的翻转传动机构，且翻转传动机构可拆卸的安装于R2轴传动机构上方，翻转传动机构包括驱动气缸、位于驱动气缸输出端用于连接驱动气缸和夹取执行件的连接盘。本实用新型结构简单、造价低、安装调试方便、且适用范围广。
- 多功能机械手
- [实用新型]高精度冲压上料装置-CN201520878757.0有效
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韩文召;房豪;欧阳于超;袁土薇
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东莞市信腾机器人科技有限公司
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2015-11-03
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2016-04-06
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B21D43/02
- 本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种高精度冲压上料装置，包括工作台、第一定位组件、第二定位组件、升降组件、输送组件，第一定位组件和第二定位组件均位于工作台上方且二者紧邻设置，升降组件位于工作台下方；第一定位组件包括产品固定板、工作台背板、C型板，工作台背板两端平行设置有两滑轨、滑轨上设有滑块，C型板通过滑块和滑轨可滑动的置于工作台背板上方，所述滑轨外侧设置有从物料左右两端对物料进行定位的定位档杆，C型板上开设有镂空型滑槽，镂空型滑槽上卡设有从物料前方对物料进行定位的第一定位块，镂空型滑槽和第一定位块均为两个。本实用新型上料精度高、结构简单、安装调试方便、且体积小、造价低。
- 高精度冲压装置
- [实用新型]关节机器人-CN201520890455.5有效
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韩文召;房豪;欧阳于超;袁土薇
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东莞市信腾机器人科技有限公司
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2015-11-10
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2016-04-06
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B25J9/06
- 本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种关节机器人，包括底座、第一手臂和第二手臂，第一驱动机构，第二驱动机构；第一驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一同步带，第一主动轮通过第一减速机带动第一手臂运动；第二驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二同步带、传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第三同步带，传动轴穿设底座，第三传动轮安装于传动轴位于底座外的一端，第四传动轮通过第二减速机带动第二手臂运动；第一电机、第二电机、第一主动轮和第二主动轮均位于底座内，第一手臂和第二手臂均位于底座外侧。本实用新型结构简单轻巧、外观美观、造价低、安装调试方便、且搬运精度高、安全隐患小。
- 关节机器人
- [发明专利]锯条自动检测系统-CN201510882139.8在审
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韩文召;房豪;欧阳于超;陈炼
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东莞市信腾机器人科技有限公司
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2015-12-02
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2016-02-24
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B65B35/44
- 本发明涉及锯条检测领域，具体涉及一种锯条自动检测系统，包括进料工位，进料工位包括用于放置锯条的进料盘、位于进料盘前用于对锯条进行左右定位的第一定位组件、用于传输放置有锯条的进料盘的传送带、用于驱动传送带运动的进料驱动组件，进料盘上设有计数器，第一定位组件包括接料架、均设于接料架上的若干个第一定位块、相邻两个第一定位块之间形成的用于放置锯条的料槽、用于压住锯条使锯条脱离夹具且均位于接料架输出端的上压紧辊和下压紧辊、驱动上压紧辊和下压紧辊相对运动定位驱动组件，上压紧辊位于下压紧辊上方，且二者之间存在与锯条厚度匹配的间隔。本发明自动化程度高、工作效率高、检测精度高、适用范围广。
- 锯条自动检测系统
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