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[发明专利]一种基于正态分布散热方式的动力电池装置-CN202210609786.1在审
发明人： 檀生辉;吴勇;伍旭东;王东;姜敏;刘恒;王凯;胡珍珠;齐红青;孙鸿健;杨华;蒋立伟;谷涛涛 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正态分布散热方式的动力电池装置，涉及电池领域，包括电池盒、电池以及散热风扇，所述电池有多个且以矩形阵列的方式布置于电池盒内，相邻两个电池的间距相同，所述散热风扇分别设置于电池盒的前后两侧且相间设置，每个散热风扇均位于由电池所构成的正态分布密度曲线的均数所在的位置，本发明采用基于正态分布密度曲线的电池布置方式，能够充分利用散热风扇吹出的冷却气体，使得电池单体之间的绝对温差缩小，电池组内无冷却死角。
一种基于正态分布散热方式动力电池装置

[发明专利]一种锂电池包混合散热装置-CN201911221691.7有效
发明人：伍旭东;吴勇;檀生辉;王东;陈兴;何滇;王凯;孙鸿建;陶振;汪琼 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池包混合散热装置，涉及电池热管理技术领域，包括箱体、风冷组件、相变储能导热板、液冷组件、塑料箱盖以及塑料底板，所述塑料底板上设有若干组用于放置电芯的放置孔，每组放置孔由若干个并列且倾斜设置的放置孔组成，且相邻两组放置孔对称设置以形成一供气流通过的风道，放置孔与箱体的正面的夹角为10±5°，所述电芯的底部位于放置孔的上部，相变储能导热板安装于放置孔的下部且其上下两端分别与电芯、液冷组件相接触，本发明采用风冷、相变复合板和液冷相结合的模式，可以实现锂电池的快速散热，提高了锂电池的散热效率，解决了单纯液冷或单纯风冷模式散热效率低的缺点，使电池包散热更均匀，更高效。
一种锂电池混合散热装置

[发明专利]一种汽车加压装置-CN202011154276.7有效
发明人：吴勇;檀生辉;陶振;王东;蒋立伟;朱岳松;伍旭东;刘恒;王凯;吴二导;孙鸿健;王铭;胡珍珠;郝玉峰;姜敏;何志维;齐红青 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F04B35/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车加压装置，涉及汽车领域，包括主轴、飞轮组件以及缸体，所述主轴上固定连接有飞轮组件，所述主轴通过汽车传动系统带动旋转，所述飞轮组件与活塞杆的底部滑动卡接，所述活塞杆的上部固定连接有活塞，利用飞轮与飞轮环转动连接的组合代替常规凸轮，减轻了配重，降低能耗，方便安装，且在飞轮旋转的时候，可以带着飞轮环绕着主轴做一个公转，同时飞轮环自身还有一个自转，减少了两个零件的相对滑动，减少了磨损，提高了装置稳定性与使用寿命。上齿盘与转盘上齿以及下齿盘与转盘下齿的啮合从而循环改变吸气口以及出气口的连通关闭，实现充气加压的功能，螺旋状的气道充分吸收活塞运动产生的热能，可以为汽车提供热源空气。
一种汽车加压装置

[发明专利]一种电动汽车防馈电系统及补电办法-CN202011178574.X有效
发明人： 檀生辉;吴勇;伍旭东;王东;蒋立伟;朱岳松;刘恒;王凯;吴二导;孙鸿健;王铭;陶振;胡珍珠;姜敏;郝玉峰;何志维;齐红青 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车防馈电系统及补电办法，其中电动汽车防馈电系统包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统、蓄电池、摩擦发电装置和太阳能发电装置，所述摩擦发电装置通过充电电路一连接到所述DC/DC模块，所述太阳能发电装置连接到所述DC/DC模块，DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电。本发明克服了现有技术需要用动力电池供电，导致续航降低，并且不便于在汽车运行过程中对蓄电池进行充电的技术问题。
一种电动汽车馈电系统办法

[发明专利]一种爆胎防侧翻车轮-CN202011424318.4有效
发明人：陶振;吴勇;檀生辉;伍旭东;王东;蒋立伟;朱岳松;刘恒;王凯;吴二导;孙鸿健;胡珍珠;姜敏;何志维;齐红青 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆胎防侧翻车轮，涉及汽车领域，包括轮毂、支撑装置、环形支撑片以及触发开关，所述环形支撑片通过若干个支撑装置与轮毂连接，所述触发开关设于轮毂与轮胎之间且固定连接在轮毂上，所述环形支撑片带有磁性，所述轮毂外圆周壁上设有电磁铁一，所述电磁铁一的磁性方向通过触发开关变换；本发明采用物理式触发开关，其反应快，稳定不易失灵，首尾相接的环形支撑片与支撑装置的组合，可以在爆胎时及时给轮胎一个支撑力，防止汽车偏移导致的侧翻等事故。
一种爆胎防侧翻车轮

[发明专利]一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统-CN202110756066.3有效
发明人：蒋立伟;吴勇;檀生辉;王东;姜敏;陶振;伍旭东;吴二导;孙鸿健;胡珍珠;何志维;齐红青 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统，方法包括下列步骤：步骤一、由道路信息采样给定车辆当前位置及给定的目标位置点；步骤二、通过Frenet坐标系对轨迹计算进行简化，利用多项式插值出车辆未来的遍历轨迹对应的路径，通过汽车的初始状态与目标状态求解轨迹集合；步骤三、对上述轨迹集合进行成本代价评估并按最小原则排序，根据排序结果依次进行是否满足约束条件的检查，直至确定同时满足各约束条件的最优轨迹；步骤四、获得最优轨迹后下发行车命令用于车辆运动控制。本发明将复杂的非线性轨迹规划问题简化，降低了轨迹规划的难度，规划出光滑、平顺的轨迹，令车辆行驶更加平稳。
一种自动驾驶车辆智能决策局部轨迹规划方法及其系统

[发明专利]一种带变形检测和灭火功能的电池液冷系统-CN202110698047.X有效
发明人：吴勇;陶振;檀生辉;王东;蒋立伟;朱岳松;刘恒;王凯;伍旭东;吴二导;孙鸿健;胡珍珠;姜敏;何志维;齐红青 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种带变形检测和灭火功能的电池液冷系统，包括电池模组外壳、电芯，冷却板，外循环组件以及报警模块，电池模组外壳内固定有若干电芯，电芯的两侧设有冷却板，冷却板内设有冷却管路，冷却板上设有若干安装槽，冷却管路在安装槽处断开，并用软管连接，安装槽内设有切断装置，切断装置用于切断软管。冷却板可以通过车外壳以及散热板两个散热路线进行散热，节约能源，切断装置，一方面可以防止电芯变形之后起火燃烧，另一方面可以提醒驾驶员电池已经发生变形，尽快停车检查，避免车辆起火造成人员伤亡，切断装置设计成与冷却板可分离的结构，减少了维护成本，节约资源。
一种变形检测灭火功能电池系统

[发明专利]一种基于EKF多模型融合的车道线方程拟合及曲率计算方法-CN202210195953.2在审
发明人：杨华;蒋立伟;檀生辉;吴勇;王东;谷涛涛;姜敏;吴二导;伍旭东;刘恒;王凯;胡珍珠;何志维;齐红青;孙鸿健 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EKF多模型融合的车道线方程拟合及曲率计算方法，包括下列步骤：A：图像信息采集；B：图像预处理；C：逆透视变换车道线检测；D：基于Ultra‑Fast‑Lane‑Net的车道线检测；E：通过改进扩展卡尔曼滤波算法进行车道线坐标点融合；F：车道线三次方程构建；G：曲率计算。步骤E中，构建系统状态方程时将深度学习模型在t时刻相对于t‑1时刻的变化量加入到其中，改进扩展卡尔曼滤波算法。本发明让两种检测结果能够良好融合，解决了传统算法车道线缺少先验视觉物体的弊端，同时相对于深度学习方法，该融合模型具有更小的系统误差。
一种基于 ekf 模型融合车道方程拟合曲率计算方法

[发明专利]一种基于Yolov5和改进跟踪算法的双目相机测距方法-CN202210127102.4在审
发明人：杨华;蒋立伟;檀生辉;吴勇;王东;谷涛涛;姜敏 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Yolov5和改进跟踪算法的双目相机测距方法，包括下列步骤：A、图像信息采集，从双目相机中分别获取图像信息作为输入；B：双目相机标定与校正，对各个相机进行相机参数标定和双目校正；C：目标跟踪与定位，采用Yolov5进行基本的目标检测识别，在基于识别的目标图像信息通过改进跟踪算法对目标进行跟踪和定位；D：立体匹配与视差计算，对上一步得到的结果进行立体匹配，并进行视差计算；E：实际距离计算，根据双目测距原理进行实际距离计算。本发明解决了现有技术中双目相机视觉系统计算复杂度高、受定位误差抖动影响明显的技术问题。
一种基于 yolov5 改进跟踪算法双目相机测距方法

[发明专利]一种多功能的矩阵大灯系统-CN202210036280.6在审
发明人：吴二导;吴勇;檀生辉;王东;伍旭东;蒋立伟;刘恒;王凯;胡珍珠;姜敏;何志维;齐红青;孙鸿健 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的矩阵大灯系统，涉及汽车领域，包括车身控制器BCM、电子转向系统EPS、CAN收发器以及主控MCU，所述车身控制器BCM与电子转向系统EPS的信息采集端均通过CAN收发器与主控MCU连接，所述接插件上还连接有升降压组合电路以及LDO电路；所述升降压组合电路与LED控制器一以及LED控制器二连接，所述LED控制器一与LED控制器二均通过FPC柔性板与矩阵灯板连接，所述主控MCU与LED控制器一、LED控制器二以及升降压组合电路连接；本方案采用不同数量以及位置的LED光源组合，模拟出远光、近光，转向随动等功能。结构简单紧凑，便于前期的装配以及后期检修，降低了汽车大灯的整体成本。
一种多功能矩阵大灯系统

[发明专利]一种汽车雨水收集再利用系统-CN202111537705.3在审
发明人：孙鸿健;吴勇;檀生辉;王东;伍旭东;蒋立伟;刘恒;王凯;吴二导;胡珍珠;姜敏;何志维;齐红青 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车雨水收集再利用系统,涉及汽车能源的技术领域，包括发电机、净水器及电解水装置，本发明在使用时通过接水器将雨水进行收集再利用，同时高速行驶的汽车带动发电机进行发电，产生的电能分别存储至蓄电池和提供给电解水装置进行电解水，产生的氧气用于改善了乘员舱内部空气环境，产生的氢气为氢燃料电池汽车提供动力，提高了车辆的续航能力，减少汽油的使用，同时速行驶的汽车会带动接水器上的清理机构中的清扫刷移动将过滤网上的杂质清扫出导水箱，从而使雨水能够顺利进入接水器中。
一种汽车雨水收集再利用系统

[发明专利]一种新能源汽车充电桩电线收卷装置-CN202210215136.9在审
发明人：吴勇;伍旭东;檀生辉;王东;姜敏;吴二导;刘恒;王凯;胡珍珠;齐红青;孙鸿健;杨华;蒋立伟;谷涛涛 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车充电桩电线收卷装置，涉及电动汽车技术领域，包括箱体、导向组件、热烘组件、导流环以及震动组件，本发明不仅实现了电缆的自动收放，而且还能够在不占用现有充电桩过多空间的前提下，通过设置的热烘组件、导流环以及震动组件对附着有雨水的电缆进行干燥处理，以减少水蒸气对充电桩的内部电子设备造成的不良影响，通过热烘组件产生的气流，实现了震动抖落、吹落以及热风吹干三级干燥处理，以达到干燥效果的最优化。
一种新能源汽车充电电线装置

[发明专利]一种高效散热的防火防撞汽车锂电池-CN202010454206.7有效
发明人：朱岳松;吴勇;檀生辉;王东;伍旭东;陶振;刘恒;王凯;吴二导;孙鸿健;姜敏;何志伟;齐红青 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效散热的防火防撞汽车锂电池,包括若干并联的电池模组，电池模组包括电池箱体，电池箱体的顶部固定有箱盖，箱盖上设有气体扩散机构，电池箱体中安装有电池底座，电池底座上排列分布有电池安装槽，锂电池的顶部设有盖板，同一排相邻两个电池安装槽之间设有耐高温隔热棉，相邻排的耐高温隔热棉之间设有蛇形的柔性隔离板，柔性隔离板的上固定有感温光纤，柔性隔离板内设有液氮及空气通道和冷却液通道，液氮或空气在气体扩散机构的作用下扩散对锂电池进行降温，电池箱体的侧面固定有泄压阀。本发明解决了现有技术中使用液氮降温但利用率不高，在没有触发液氮降温的时候，锂电池也不能很好的解决散热和锂电池之间碰撞的问题。
一种高效散热防火汽车锂电池

[发明专利]一种电池模组快速组装及快速散热结构-CN202011291740.7有效
发明人：伍旭东;吴勇;檀生辉;蒋立伟;王东;朱岳松;刘恒;王凯;吴二导;王铭;陶振;孙鸿健;胡珍珠;姜敏;郝玉峰;何志维;齐红青 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池模组快速组装及快速散热结构，包括电池壳体、汇流排、散热组件和若干单体电池，单体电池的电极结构包括电极头部、柔性导电部和电极套，电极套套在电极头部外，电极头部一端从电极套露出与汇流排的电极插孔插接通电，另一端通过柔性导电部与单体电池的电极接片焊接固定，汇流排在设有电极插孔一侧底部设有凸出部，电极套下部与凸出部通过侧面插入的工字型固定塞卡接固定，散热组件的散热部上侧设有从侧面接触电极套和凸出部的电极散热部，电极散热部在电极结构连接后挡住工字型固定塞。本发明能在保证电池电极连接处安全性、可靠性的前提下让电池组装过程更加简单方便，便于之后进行拆卸维护。
一种电池模组快速组装散热结构

[发明专利]一种新能源汽车电池组的散热系统-CN202210009804.2在审
发明人： 檀生辉;吴勇;王东;伍旭东;蒋立伟;刘恒;王凯;吴二导;胡珍珠;姜敏;何志维;齐红青;孙鸿健 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池组的散热系统,涉及电池组散热的技术领域，包括电池箱、蛇形管、散热机构及压紧机构，本发明在使用时通过温差发电板进行发电，并将发的电储存在外部的储能电源中，当储能电源中的电量足够时，在控制开关的作用下向螺旋线圈中间歇性的通入电流，进而螺旋线圈上会间歇性产生磁场，使得储液箱中的磁致伸缩棒会间歇性伸长或收缩，冷却液将蓄电池产生的热量引导至散热器中并分散至外界空气中，当储能电源中的电量不足时，通过电池箱中的蓄电池向螺旋线圈中间歇性的通入电流，温差发电板发电和蓄电池相互弥补，持续对螺旋线圈间歇性的通入电流，符合现在倡导的节能环保的理念。
一种新能源汽车电池组散热系统