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[实用新型]一种H型开路磁路电感器-CN202321573246.9有效
发明人：梁天翔;檀浩;邓思玙;李静;魏徽;胡锋 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01F27/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种H型开路磁路电感器，属于电感器技术领域，包括磁芯本体和设于磁芯本体外侧的线圈以及用于固定磁芯本体的装配座，所述磁芯本体为H型磁芯，所述H型磁芯由磁柱和磁轭组成，所述磁轭分为上磁轭和下磁轭，所述上磁轭和下磁轭分别固设在磁柱的上下两端，所述线圈套设在磁柱上。本实用新型的磁轭的横截面大于磁柱的横截面，且磁轭横截面任意方向尺寸不小于磁柱横截面同方向上的尺寸，磁轭对开路磁路磁力线有较好的约束作用，使H型开路磁路有效磁导率显著提高，从而可大幅度减少绕线匝数，缩小体积、降低损耗，节约成本，还同时可减少漏磁。
一种开路磁路电感器

[实用新型]一种伸缩比例规-CN202222668573.4有效
发明人：檀浩 -专利权人：檀浩
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B43L9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩比例规，属于文具用品技术领域，用于比列绘画；本实用新型包括规杆一、规杆二、连接组件和伸缩组件，所述规杆一和规杆二结构相同，所述规杆一和规杆二通过连接组件相连接，所述规杆一的一端设有脚针一，所述规杆一的另一端末端设有开口，所述规杆一设有开口的一端安装有伸缩组件，所述规杆一的中部设有连接孔，所述连接组件安装在连接孔内；所述连接组件包括固定扣和固定块，所述固定扣包括底座和卡柱，所述卡柱上开设有卡槽，所述固定块上开设有与卡槽相对应的卡口。
一种伸缩比例规

[发明专利]一种双层车载无人机机巢-CN202110673019.2有效
发明人：陈熙;吴奎;胡磊;胡海琴;严波;操松元;刘根宝;郭可贵;刘洋;彭事奇;胡锦超;黄瑶群;郑子杰;谭敏哲;檀浩;饶辉;李多雄 -专利权人：国网安徽省电力有限公司池州供电公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
一种双层车载无人机

[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机多机场择优起降方法-CN202110491817.3有效
发明人：阴酉龙;刘华;刘君;严波;操松元;许家文;刘小双;雷家杰;黄瑶群;檀浩;郑子杰;谭敏哲;李多雄;饶辉 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机多机场择优起降方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机起降的多机场，固定翼无人机上安装有传感器和RTK空间定位模块，实时得出固定翼无人机飞行过程中当前固定翼无人机空间坐标和附近空闲机场的空间坐标、速度、航向角、海拔高度，以及计算出减速代价、减高代价、距离代价、角度代价，机场总代价为减速代价、减高代价、距离代价、角度代价之和，计算出各机场的总代价，且总代价最小的即为最优降落机场。本发明可以有效延长无人机的有效作业时间，增加了作业半径，并根据无人机的飞行状态通过计算选择最优机场降落，减少固定翼无人机对机场的依赖，极大地减轻作业人员的负担，提升了固定翼无人机工作效率。
一种垂直起降固定无人机机场择优方法

[发明专利]一种少量标识的固定翼视觉定位方法-CN202110671263.5有效
发明人：阴酉龙;刘华;刘君;严波;操松元;许家文;刘小双;雷家杰;黄瑶群;檀浩;郑子杰;谭敏哲;李多雄;饶辉 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种少量标识的固定翼视觉定位方法，包括固定翼无人机、agv小车，固定翼无人机机身识别位置设有标识物，agv小车上设有与识别标示物的视觉引导模块，agv小车搭载的视觉引导模块实时监测图像，得到标识物在图像中的位置，确定并测量固定翼无人机和agv小车之间的位置关系。本发明通过固定翼无人机、agv小车、视觉引导模块，可实现agv小车快速、精准的寻找固定翼无人机的位置，大大缩短寻找固定翼无人机的过程，提高回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
一种少量标识固定视觉定位方法

[实用新型]一种无人机飞行防撞保护结构-CN202220614479.8有效
发明人：黄瑶群;李多雄;檀浩 -专利权人：安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行防撞保护结构，涉及无人机技术领域，包括无人机、具有螺旋桨的无人机臂，所述无人机臂设置有四个，四个所述无人机臂分别设于所述无人机的四角位置处。本实用新型通过设置固定机构，实现推动移动柱，使移动柱带动弹簧板移动，并使弹簧受力收缩的同时，使限位板移动至连接座的一端，将连接座套接于无人机臂的一端，然后释放移动柱，在弹簧的弹力作用下，推动弹簧板移动复位的同时，使移动柱带动限位板移动复位，使限位板移动至无人机臂的顶端实现无人机臂与连接座连接固定的同时，实现将防撞架安装于无人机的外壁，避免无人机在飞过程中无人机臂顶端的螺旋桨与障碍物发生碰撞，从而避免无人机掉落损坏。
一种无人机飞行保护结构

[实用新型]一种无人机旋翼安装结构-CN202220620380.9有效
发明人：黄瑶群;李多雄;檀浩 -专利权人：安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼安装结构，涉及无人机技术领域，包括无人机主体和连接座，所述连接座等距分布在无人机主体的外壁，所述连接座的内部设置有延伸至连接座外壁的固定机构；所述固定机构包括有第一连接臂、第二连接臂、方形块和弧形圆块；所述第一连接臂的底端连接有连接机构；所述连接机构包括有保护罩、挤压座和连接块。本实用新型通过设置固定机构实现第一连接臂和连接座预连接的功能，斜形卡槽对弧形圆块进行挤压，当弧形圆块位于斜形卡槽夹角位置处时，弧形圆块和方形块上移，弧形圆块与斜形卡槽保持卡住状态，方形块与方形卡槽保持卡住状态，从而实现第一连接臂和连接座预连接的功能。
一种无人机安装结构

[实用新型]一种无人机地勤车上的无人机固定装置-CN202220620429.0有效
发明人：黄瑶群;李多雄;檀浩 -专利权人：安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机地勤车上的无人机固定装置，涉及无人机固定装置领域，包括地勤承载板，所述地勤承载板的内部固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部设置有无人机主体，所述连接板的内部设置有连接机构。本实用新型通过设置连接机构，通过无人机主体自身的重量带动连接板向下移动，连接板向下移动带动限位杆向下移动，此时限位杆与移动滑槽对齐，即解除了对连接块的限位操作，连接块在扭力弹簧的复位作用下进行转动与连接板的顶部相贴合，并推动限位杆进入地勤承载板的内部，从而完成了对无人机主体的连接操作。
一种无人机地勤车上固定装置

[发明专利]一种用于无人机降落用缓冲装置-CN202210280858.2在审
发明人：黄瑶群;李多雄;檀浩 -专利权人：安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机降落用缓冲装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧固定有缓冲套筒，所述缓冲套筒的底端内部套接有缓冲压板，锁止机构。本发明通过设置锁止机构，此机构可实现对无人机的限位锁止，通过缓冲压板的挤压使得限位销块对第二弹簧挤压，此时升降滑块通过铰链在滑动推杆的挤压下，推动两个翻转推板上升，同时限位滑杆在升降滑块的推动下对第一弹簧挤压，此时两个翻转卡板通过铰链在翻转推板的推动下，以转轴为中心翻转至缓冲压板的内部，同时第二弹簧通过反弹推动限位销块卡入至缓冲压板的内部，便于对缓冲压板卡合固定，从而避免无人机主体在缓冲降落后在复位的反作用下对无人机主体内部的元器件造成损坏。
一种用于无人机降落缓冲装置

[发明专利]一种无人机的机臂连接结构及其无人机-CN202210281750.5在审
发明人：黄瑶群;李多雄;檀浩 -专利权人：安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的机臂连接结构及其无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机壳体以及固定连接在所述无人机壳体外壁的第一连接壳，所述第一连接壳的内部、所述转轴的外壁与所述第一连接臂的外壁设置有调节机构。本发明通过设置调节机构，转动丝杆驱动卡齿与大直齿轮分离，然后转动一个第二连接臂通过转轴带动一个小直齿轮驱动大直齿轮进行转动，从而驱动其它三个小直齿轮分别通过一个转轴带动一个第二连接臂进行转动，从而将四个第二连接臂进行折叠，然后反向转动丝杆，使卡齿复位将大直齿轮进行锁止，通过以上多个零件的配合实现了对第二连接臂进行折叠的功能，以此减小无人机壳体整体长度，方便使用者将其进行收纳。
一种无人机连接结构及其

[发明专利]一种固定翼无人机多模态信号中继组网协同巡检方法-CN202110672657.2在审
发明人：阴酉龙;刘华;刘君;严波;操松元;许家文;刘小双;雷家杰;黄瑶群;檀浩;郑子杰;谭敏哲;李多雄;饶辉 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机多模态信号中继组网协同巡检方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机机场，还设有中控室、若干个中继基站，中控室控制固定翼无人机工作，若干个中继基站相互之间建立自组网，固定翼无人机、固定翼无人机机场以及中继基站之间通过无线通信模块实时保持通信。本发明通过铁塔搭载的中继基站，实现固定翼无人机中继作业电力巡检，解决了现存电力巡检过程中，由于电网范围广、地理位置间存在障碍物导致等信息传递失败等问题，增加了无线信号的传输距离，满足固定翼无人机巡检过程可视化，便于运维人员及时发现线路隐患以及通过中继作业拓宽巡检范围，大大提高了固定翼无人机的作业效率。
一种固定无人机多模态信号中继组网协同巡检方法

[发明专利]一种固定翼无人机全自主移动式搬运存储方法-CN202110672658.7在审
发明人：阴酉龙;刘华;刘君;严波;操松元;许家文;刘小双;雷家杰;黄瑶群;檀浩;郑子杰;谭敏哲;李多雄;饶辉 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机全自主移动式搬运存储方法，包括固定翼无人机、AGV小车，固定翼无人机、AGV小车均搭载RTK定位模块、通讯模块，固定翼无人机、AGV小车上的通讯模块共享传输RTK定位模块提供固定翼无人机初始位置信息，获取到固定翼无人机初始位置信息的AGV小车开始向预定位置行驶；固定翼无人机上设有定位图案，AGV小车还搭载了识别定位图案的视觉识别模块，AGV小车到达预定位置后，AGV小车识别固定翼无人机，识别后靠近抓取进行搬运存储。本发明通过AGV小车完成寻找固定翼无人机、识别、抓取搬运等过程，场地适应性强，大大提高了回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
一种固定无人机自主移动式搬运存储方法

[发明专利]一种具备自动转向功能的玩具车-CN201810118388.3在审
发明人：邢刚;檀浩;龚智强;王静 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自动转向功能的玩具车，包括车体以及一个前轮、两个后轮，两个后轮上分别设有直流电机Ⅰ，车体上还设有两个太阳能板，前轮、后轮分别设有转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接，转向连杆Ⅰ的另一端与前轮的支架活动连接，转向连杆Ⅱ、Ⅲ的另一端分别与两个后轮的支架活动连接；太阳能板的背面分别设有用于调节太阳能板角度的调节支架，调节支架与调节座连接。本发明太阳能板的调节使得本发明能在更多的光照条件下运行，增加了实用性，采用速度差实现差动转速，相比于传统的差速器转向更加简单。
后轮太阳能板转向连杆支架活动连接车体前轮自动转向玩具车同步转向机构光照条件直流电机差速器传统的前后轮速度差差动背面

[发明专利]一种太阳能差动转向三轮玩具车-CN201610305592.7有效
发明人：邢刚;檀浩;龚智强;王静 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能差动转向三轮玩具车，包括车体以及一个前轮、两个后轮，两个后轮上分别设有直流电机Ⅰ，车体上还设有两个太阳能板，前轮、后轮分别设有转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接，转向连杆Ⅰ的另一端与前轮的支架活动连接，转向连杆Ⅱ、Ⅲ的另一端分别与两个后轮的支架活动连接；太阳能板的背面分别设有用于调节太阳能板角度的调节支架，调节支架与调节座连接。本发明太阳能板的调节使得本发明能在更多的光照条件下运行，增加了实用性，采用速度差实现差动转速，相比于传统的差速器转向更加简单。 1
后轮太阳能板转向连杆支架活动连接差动车体前轮三轮玩具车太阳能同步转向机构光照条件直流电机差速器传统的前后轮速度差背面

[实用新型]一种太阳能差动转向三轮玩具车-CN201620418671.4有效
发明人：邢刚;檀浩;龚智强;王静 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能差动转向三轮玩具车，包括车体以及一个前轮、两个后轮，两个后轮上分别设有直流电机Ⅰ，车体上还设有两个太阳能板，前轮、后轮分别设有转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接，转向连杆Ⅰ的另一端与前轮的支架活动连接，转向连杆Ⅱ、Ⅲ的另一端分别与两个后轮的支架活动连接；太阳能板的背面分别设有用于调节太阳能板角度的调节支架，调节支架与调节座连接。本实用新型太阳能板的调节使得本实用新型能在更多的光照条件下运行，增加了实用性，采用速度差实现差动转速，相比于传统的差速器转向更加简单。
一种太阳能差动转向三轮玩具车

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