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- [实用新型]一种模块化磁吸AI机器人-CN202222399374.8有效
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樊龙龙;张建楠
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深圳市元创兴科技有限公司
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2022-09-08
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2023-03-03
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种模块化磁吸AI机器人，本实用新型模块化磁吸AI机器人包括机器人驱动底盘模组、机器人控制模块和搬运感应模组，机器人控制模块和搬运感应模组上设置有连接磁铁件，机器人驱动底盘模组上设置有连接金属件，机器人控制模块包括机器人交互显示模组、机器人电源模组和机器人驱控模组，搬运感应模组包括机器人感应模组和桌面型机械臂。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中机器人整体为固定形状，不能适应不同的教学场景，灵活性低的问题，通过使用该结构，各模块的连接磁铁件与连接金属件的磁吸配合，使得机器人拆装方便，能够根据不同的教学场景进行切换形态，提高了使用灵活性，提高了用户的使用体验。
- 一种模块化ai机器人
- [实用新型]一种机器视觉教学平台-CN202221918337.7有效
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樊龙龙;张建楠
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深圳市元创兴科技有限公司
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2022-07-21
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2023-02-28
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G09B19/00
- 本申请公开了一种机器视觉教学平台，包括控制器和底座，所述底座上设有相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构，所述相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构分别与所述控制器相连，所述相机组件、显示组件和机械手执行机构分别与所述底座可调节限位连接，且所述机械手执行机构能够从所述传送结构上抓取工件；所述底座上设有放置台面，所述相机组件设置在所述放置台面的上方，所述相机组件用于拍摄所述放置台面、传送机构和机械手执行机构上的工件图像。本申请采用集成化一体设置，能够满足多样化视觉教学需求的同时，也能够避免现有教学设备需要临时组装的麻烦，提高了教学的效率和质量。
- 一种机器视觉教学平台
- [实用新型]一种服务机器人教学移动平台-CN202222063371.7有效
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樊龙龙
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深圳市元创兴科技有限公司
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2022-08-05
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2023-01-24
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B62D57/02
- 本实用新型提供一种服务机器人教学移动平台，本实用新型服务机器人教学移动平台包括平台主体和设置在平台主体上的平台驱动装置，平台驱动装置包括多组驱动轮组件和减震装置；减震装置包括减震支撑架、减震连板、第一减震件和第二减震件，减震连板与驱动轮组件连接，第一减震件包括导向杆和弹簧，减震支撑架上设置有与导向杆配合的导向孔，导向杆一端固定设置在减震连板上，导向杆另一端穿过导向孔设置，弹簧套设在导向杆上。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中服务机器人教学移动平台运动的过程中减震效果较差的问题，通过使用该产品结构，第一减震件和第二减震件的配合能够有效提高移动平台的稳定性，提高了用户的使用体验。
- 一种服务机器人教学移动平台
- [实用新型]一种生胎存放车-CN202222361172.4有效
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樊龙龙;张昌林;邹祥
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双钱集团（安徽）回力轮胎有限公司
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2022-09-05
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2023-01-17
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B25H5/00
- 本实用新型涉及生胎存放技术领域，具体涉及一种生胎存放车，包括底架，其特征在于，还包括至少两个侧架和存放部，其中，两个侧架设置在底架的两侧；存放部包括固定端、多个存放兜和多个可活动翻转端，多个存放兜与多个可活动翻转端一一对应，存放兜一端设置在固定端上，存放兜另一端设置在可活动翻转端上；可活动翻转端包括横端和竖端，横端和竖端的连接处具有夹角，横端和竖端的连接处铰接在底架上；竖端能够根据不同尺寸的生胎调整倾斜角度，使存放兜两端受力平衡。本实用新型使得竖端能够根据不同尺寸的生胎调整倾斜角度，从而使存放兜两端受力平衡且与生胎贴合，使得长时间存放后生胎不容易变为椭圆形。
- 一种存放
- [实用新型]一种送餐服务机器人-CN202222058023.0有效
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樊龙龙
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深圳市元创兴科技有限公司
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2022-08-05
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2023-01-13
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种送餐服务机器人，本实用新型送餐服务机器人包括送餐托盘组件和送餐移动平台，所述生产托盘组件设置在所述送餐移动平台上，所述送餐移动平台上设置有深度相机、激光雷达组和超声波传感器，所述深度相机和所述激光雷达组用于识别物体和移动导航，所述超声波传感器用于识别所述深度相机和所述激光雷达组无法感知的障碍物。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中送餐服务机器人在面对复杂的场景时，容易出现深度相机无法识别的物体，导致送餐过程容易出现碰撞和送餐位置不准确的问题，通过使用该产品结构，深度相机、激光雷达组和超声波传感器之间配合，能够有效的提高识别准确率，提高了用户的使用体验。
- 一种服务机器人
- [实用新型]一种迎宾引导机器人-CN202222079853.1有效
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樊龙龙
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深圳市元创兴科技有限公司
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2022-08-05
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2023-01-13
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种迎宾引导机器人，本实用新型迎宾引导机器人包括迎宾交互组件和迎宾移动平台，迎宾交互组件固定设置在迎宾移动平台上表面，迎宾移动平台上固定设置有至少三组驱动装置，驱动装置与相邻两组驱动装置的夹角相同，驱动装置包括全向轮和直流减速电机，迎宾移动平台上设置有与全向轮配合的全向轮通孔，全向轮凸出全向轮通孔设置，直流减速电机的运动端与全向轮固定连接。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中迎宾引导机器人在应对较为复杂的应用场景时，不能自由的运动，使用灵活性较低的问题，通过使用该产品结构，全向轮和直流减速电机的配合，提高迎宾引导机器人运动的灵活性，并提高了用户的使用体验。
- 一种迎宾引导机器人
- [发明专利]一种物流传输移动机器人-CN202210895911.X在审
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樊龙龙
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深圳市元创兴科技有限公司
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2022-07-26
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2022-12-02
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B65G1/137
- 本发明涉及物流运输技术领域，具体是涉及一种物流传输移动机器人。包括有移动母车和移动子车；移动子车设置在移动母车上；移动母车包括有循迹车、升降底座和输送带；循迹车的顶端设有井型升降平台，升降底座底端固定安装在井型升降平台的输出端上；输送带水平设置在升降底座上，升降底座靠近货物升降组件的一侧设有用于安装输送带的第一安装槽；移动子车包括有车架、位移组件和夹料组件；夹料组件能够竖直向下夹持位于输送带末端的运货箱。本申请提出的一种物流传输移动机器人，移动母车与移动子车为一配一或一配多的方式，主通道保持畅通，减少程序设计成本支出，降低了场地使用限制，实现高效物流分拣功能，并且便于人员进行货架区的正常巡检。
- 一种物流传输移动机器人
- [实用新型]一种环形倒立摆-CN202221887693.7有效
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樊龙龙
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深圳市元创兴科技有限公司
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2022-07-21
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2022-11-25
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G09B25/02
- 本申请公开了一种环形倒立摆，包括控制机构、支撑机构、摆臂和摆杆，所述支撑机构上设有驱动机构和驱动轴，所述驱动机构与所述控制机构相连，所述驱动轴与所述支撑机构可旋转限位连接，所述驱动轴的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述驱动轴的另一端与所述摆臂连接，所述摆臂的另一端与所述摆杆连接；所述驱动机构用于驱动所述摆臂以所述驱动轴为轴心旋转运动，进而带动所述摆杆上下摆动。本申请将主体机构集成安装到支撑机构上，缩小了倒立摆的整体体积，通过驱动机构能够驱动摆臂以驱动轴为轴心自由旋转，进而带动摆杆摆动，没有行程限制，能够提升倒立摆的实验效果。
- 一种环形倒立
- [实用新型]一种全向AGV搬运机器人-CN202222170669.8有效
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樊龙龙
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深圳市元创兴科技有限公司
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2022-08-17
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2022-11-15
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B60G11/14
- 本申请公开了一种全向AGV搬运机器人，包括控制器、底盘和安装座，底盘与安装座连接，底盘上设有移动轮，安装座上设有机械手，机械手与控制器相连；移动轮包括两个前轮和两个后轮，底盘内设有后轮减震机构，两个后轮分别与后轮减震机构连接；后轮减震机构包括支撑块和安装块，后轮与安装块连接，且两个后轮对称分布在安装块的两侧，支撑块与底盘连接，安装块的中部与支撑块铰接，且安装块能够以铰接点为轴心摆动，安装块的两端分别设有弹性件，弹性件远离安装块的一端与底盘连接。本申请具有减震功能，能够适用于不平坦路面的实验需求，增加了适用场景，从而满足多元化的教学需求。
- 一种全向agv搬运机器人
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