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[发明专利]一种面向运动平台的单点磁梯度定位方法及装置-CN202211714811.9在审
发明人： 樊黎明;王艳华;宁文茜;谢志臻 -专利权人：西北工业大学青岛研究院;西北工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01R33/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向运动平台的单点磁梯度定位方法及装置，在运动平台安装“工”字形磁传感器阵列，利用磁场X方向上的磁场梯度信息，计算目标的位置信息和磁矩信息；利用计算得到的位置和磁矩信息，通过磁偶极子目标正演过程计算该点出的磁性目标在该测量点产生磁异常Y方向的梯度信息；利用该测量点实测Y方向梯度和模型正演理论Y方向梯度，计算对称平均绝对百分比误差；最后，判断该测量点的对称平均绝对百分比误差是否是最小值，从而判断是否是CPA点。采用本发明，通过在CPA点处的磁场梯度信息，实现了目标位置和磁矩信息的获取，解决了基于多测量点的磁定位方法中因测量状态不一致导致较大定位误差的问题，提高了目标的定位性能。
一种面向运动平台单点梯度定位方法装置

[发明专利]基于地质探测的瞬态宽带电磁探测信号处理方法-CN202010417930.2有效
发明人：刘星;孙伟涛;邹明亮;李斌;樊黎明;刘子杰;徐一峰;古清月 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：一种基于地质探测的宽带电磁信号（20Hz‑150kHz）处理技术，包括：在原始信号添加白噪声，归一化处理，得到新信号；根据带噪信号的包络特征，应用自动移位法、波形匹配法或比例延拓法做经验模式分解，得到IMF分量和残余分量，其中自动移位法首先移出变化最快的IMF分量，并且随着IMF级别的增加，可使宽带电磁信号的IMF分量快速平滑；消除IMF分量中的白噪声，获得真实的IMF分量；计算各IMF的时域一阶差分能量、相位一阶差分能量和归一化能量占比，选取三种特征均最大的IMF，即可作为辐射信号的主要特征；将选取出的IMF频率与特定矿物质所辐射的电磁波频率对比，若一致则说明矿石种含有该矿物质元素。
基于地质探测瞬态宽带电磁信号处理方法

[发明专利]水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法-CN202310456365.4在审
发明人：胡浩;王惠刚;樊黎明;赵维娜;张永庆 -专利权人：西北工业大学青岛研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法，属于水下成像技术领域，该水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法包括建立图像点与三维点关系；将已关联的三维点平面化后，通过三维点和图像点之间的仿射关系进行图像参数向量的计算；预估相机内外参数；进行第一次全局捆绑调整；将标定物上大量分布的非编码标志点匹配识别，应用到调整计算中；引入了相对外参数的相机模型，计算相对外参数；进行第二全局调整后统一标定相机的坐标系；该标定方法能够解决水下成像时光穿过介质时发生折射而导致的图像失真，造成标定过程误差大的问题。
水下目视三维成像系统高精度标定方法

[发明专利]一种海底声学、物理学参数探测方法、介质及系统-CN202310179038.9在审
发明人：赵维娜;吴志强;张训华;郭兴伟;樊黎明;祁江豪;秦珂;张世阳;尉佳 -专利权人：西北工业大学青岛研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种海底声学、物理学参数探测方法、介质及系统，属于海底环境技术领域，该海底声学、物理学参数探测方法、介质及系统包括获取海底沉积物骨架的粒径组分比例数据与孔隙水密度；根据所得的海底沉积物骨架的各组分数据计算海底沉积物骨架的密度；根据海底沉积物骨架密度与孔隙水密度计算不同孔隙度下的疏松沉积物密度；计算海底沉积物的体积模量和剪切模量；计算海底沉积物的纵波速度和横波速度；计算海底地层的吸收系数。
一种海底声学物理学参数探测方法介质系统

[发明专利]一种基于改进EEMD的低频磁信号获取方法及装置-CN202210251773.1在审
发明人： 樊黎明;胡浩;王惠刚;赵维娜;刘建国 -专利权人：西北工业大学青岛研究院;西北工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进EEMD的低频磁信号获取方法及装置，该方法包括：获取磁信号s(t)，并对磁信号进行EEMD分解，获得对应的Ks个固有模态函数imf(t)和一个残差趋势项r(t)；原信号s(t)减去第一层固有模态函数imf1后，添加设计的白噪声，重构出信号sre(t)，并对重构的信号进行EEMD分解，获得对应的Kr个固有模态函数imfre(t)和一个残差趋势项rre(t)；比较信号分解层数Ks和Kr的大小，如果Ks≥Kr，令Ks＝Kr，继续进行信号的重构和EEMD分解直至满足判决条件KsKr，则该重构信号sre(t)为低频的磁信号，从而实现了低频磁信号的获取。采用本发明实施能抑制高频磁噪声的影响，提高低频磁信号的精度。
一种基于改进 eemd 低频信号获取方法装置

[发明专利]一种基于多特征融合卷积神经网络的弱磁异常自适应探测方法-CN202210251788.8在审
发明人： 樊黎明;赵维娜;王惠刚;胡浩;杨龙飞 -专利权人：西北工业大学青岛研究院;西北工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多特征融合卷积神经网络的弱磁异常自适应探测方法。分析目标产生的磁异常信息，选择希尔伯特边际谱、希尔伯特瞬时能量和小波系数作为磁异常的预处理特征信息，构建基于卷积神经网络的弱磁异常探测模型，通过磁异常数据的训练集和测试集，获得最优参数的感知模型，利用该模型实现对弱磁异常的探测。本发明能够通过磁异常的预处理特征信息使得输入卷积神经网络的输入信息具有更明确的物理含义，提升了神经网络的性能。同时采用多个特征信息对磁异常信号进行判断，降低了目标探测的虚警概率，提高探测精度，提升低信噪比下磁性目标的探测能力。
一种基于特征融合卷积神经网络异常自适应探测方法

[发明专利]一种海底地震仪与拖缆地震联合资料采集的方法-CN202210282082.8在审
发明人：赵维娜;吴志强;祁江豪;樊黎明;朱晓青;尉佳;秦珂;张世阳;李阳 -专利权人：西北工业大学青岛研究院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种海底地震仪与拖缆地震联合资料采集的方法，涉及地球物理勘探技术领域，包括：进行枪阵组合设计和枪阵激发时间间隔和距离间隔设计，对所感兴趣的沉积盆地结构和二维地壳速度结构同步进行拖缆多道地震和OBS测量，获取所测量的数据，建立OBS台站记录中各震相与激发时刻的对应关系，其中震相分布线性地依赖于激发时刻编码，震相走时线性地依赖于偏移距且非线性地依赖于地层速度，建立地震波旅行走时模型，通过射线追踪模拟和走时拟合获得二维地壳速度结构等步骤，本方法解决了多道地震勘探与OBS深部地震探测资料采集不能同步进行的问题，同时提升地壳速度结构模型的提取精度。
一种海底地震仪地震联合资料采集方法

[实用新型]一种可移动式围挡-CN202220154342.9有效
发明人： 樊黎明;梁鸿;张晋凯;陈宏伟;贾磊峰;张黎明 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种可移动式围挡；包括立柱框架和连接在立柱框架底部的底板框架，立柱框架与底板框架相垂直；底板框架位于立柱框架的背面；立柱框架与底板框架之间连接有多个平行的斜撑；斜撑上设置有倒刺；立柱框架的正面可拆卸连接有围挡面板，围挡面板的底部设置有挡脚板；挡脚板与立柱框架可拆卸连接；底板框架的底部设置有行走轮；本实用新型通过框架架体与车轮组成可移动式围挡，侧向的横撑、底部的横撑与斜向支撑使得支撑架体足够稳定，不会因为风力、其他荷载而变形；可进行重复周转移动；解决现有施工围挡组装拆卸繁琐，围挡易损坏不便重复使用的问题。
一种移动式

[发明专利]一种基于正交基函数处理标量磁异常梯度信号的方法-CN202010260844.5有效
发明人： 樊黎明;赵维娜;王惠刚;刘建国;刘星;胡浩 -专利权人：西北工业大学青岛研究院;西北工业大学;上海交通大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正交基函数处理标量磁异常梯度信号的方法，通过分析目标产生的磁异常梯度，设计了磁异常梯度的4个基函数。由于4个基函数为线性无关，通过格拉姆‑施密特正交化和归一化，获得标量磁异常梯度信号的正交基函数。根据正交基函数的性质和测量磁异常梯度信号，计算出对应正交基函数的系数。利用该系数设计了磁性目标的探测指数及目标方位参数。当探测指数大于设置阈值时，实现磁异常的探测。然后，根据正交基函数的系数获得目标的方位信息。本发明能够有效抑制磁噪声对目标探测的影响，提高输出信噪比，实现对弱磁异常的探测与定位。
一种基于正交函数处理标量异常梯度信号方法

[实用新型]一种新冠病毒检测标本储运箱-CN202122677301.6有效
发明人：彭瑞清;卢鑫;张悦;樊黎明;孙颖;李桂苓;王杨;胡志东 -专利权人：天津医科大学总医院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新冠病毒检测标本储运箱，属于用于物件或物料贮存或运输的容器领域。本实用新型包括顶部设有把手的箱体、与箱体铰接的箱门以及设置于箱体的底部的万向轮，箱体的内部从上到下依次设有位于箱体内壁的顶部的臭氧发生装置、均流板、若干个两端嵌于箱体侧壁的抽拉框以及制冷装置，臭氧发生装置包括臭氧发生器、与臭氧发生器相连的出气管道和设置于出气管道中的气泵，抽拉框包括支撑边框以及两端与支撑边框连接的标本储存管支架。本实用新型不仅能够方便的拿取标本，更能够促进臭氧均匀的在层与层之间流通，使每一个标本储存管都能够得到充分的消毒；同时，本实用新型可手拎可推运，方便携带、运输，可以适应不同的使用者身高。
一种病毒检测标本储运

[实用新型]一种ALC板运输装置-CN202123068438.8有效
发明人： 樊黎明;黄明源;张黎明;张超;田凯;邵臻昱;梁书明;贺文杰 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运输装置技术领域，是一种ALC板运输装置，包括长方形的底板，底板的底部通过车轴两侧连接有车轮，车轴与底板的短边相平行且位于底板长边的中部，底板位于长边的一侧两端固定连接有立柱，两个立柱之间连接有横杆，立柱为空心管体，空心管体内插有门型的锁定件；锁定件沿水平面可以立柱为中心旋转；锁定件用于对ALC板上方限位固定，底板上设置有两个固定卡柱，固定卡柱之间用于放置ALC板；本实用新型解决ALC板运输效率低，运输过程中容易掉落的问题，方便将ALC板移至运输装置上，实现ALC板一人一次转运完成，具有安全实用的特点。
一种 alc 运输装置

[发明专利]一种海洋信标装置及其工作方法-CN202111548326.4在审
发明人： 樊黎明;雷波 -专利权人：西北工业大学青岛研究院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋信标装置及其工作方法，属于海洋工程装备技术领域，该一种海洋信标装置包括信标装置和第一减震装置，所述筒体、上盖、下盖、容置空间、隔板和安装壳体，所述上盖和所述下盖分别与所述筒体的上端面和下端面盖合，以使其内部形成所述容置空间，并通过所述隔板将所述容置空间的内部分隔成上容置腔和下容置腔，在所述上容置腔的内部设置有所述安装壳体；第二活塞片随着第三支撑柱向下运动压缩气体，并经过连通孔流向第二活塞片的上方，伴随着第三支撑柱向下运动第三活塞片挤压压缩腔的气体，并通过排气孔排出，可将安装壳体受到的纵向作用力予以抵消，以确保安装壳体内部的元器件的使用寿命。
一种海洋信标装置及其工作方法

[发明专利]一种多节点固定式海洋绞车支撑架及其方法-CN202111498611.X在审
发明人：雷波;樊黎明 -专利权人：西北工业大学青岛研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种多节点固定式海洋绞车支撑架及其方法，包括支撑组件、补偿组件、控制组件和补偿系统，通过控制器设定调整角度后控制器控制驱动电机调整绞车至指定的位置，在绞车进行线缆的收卷时，加速度传感器实时检测绞车的运动状态，在海洋船舶会跟随海浪升降时，通过补偿系统对加速度传感器的数据进行分析后，控制液压缸通过固定架改变绞车在轨道上的位置，避免海洋船舶会跟随海浪升降过程中绞车线缆和设备受到的拉力发生变化，解决了目前海洋绞车存在的进行其他角度作业时需要船舶移动进行位置的调整，同时在海洋船舶跟随海浪升降过程中，在收卷线缆时，线缆和与线缆连接的设备受到的拉力会不断发生变化容易造成线缆的和设备的损坏的问题。
一种节点固定海洋绞车支撑架及其方法

[发明专利]基于标量磁力仪阵列的弱磁异常自适应实时探测方法-CN201911336725.7有效
发明人： 樊黎明;赵维娜;王惠刚;刘星;刘建国 -专利权人：西北工业大学青岛研究院;西北工业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标量磁力仪阵列的弱磁异常自适应实时探测方法，用于解决现有磁异常探测方法探测概率低的技术问题。技术方案是通过经验模式分解，将采集的磁场信号分解成多个固有模态函数(IMF)，根据IMF的性质，重构为两部分：磁噪声和磁异常信号。由于经验模式分解的模态混叠问题，重构的磁异常信号包含部分噪声。利用重构的磁噪声实时更新噪声的概率密度函数。基于更新的概率密度函数，利用一个移动的窗口计算对应的地磁熵。当地磁熵小于设置阈值时，实现磁异常的探测。本发明提高了磁异常探测的概率，提升了低信噪比下目标探测能力。
基于标量磁力阵列异常自适应实时探测方法

[实用新型]一种中高压电缆沟结构-CN202120489826.4有效
发明人：王海明;马宏渊;奚增红;赵栋;程明;马占寒;孙向晶;金永贵;董浩森;樊黎明 -专利权人：中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：一种中高压电缆沟结构，包括主电缆沟，沿主电缆沟长度方向的一侧设置若干个辅电缆沟且两者之间相互连通；中高压电缆沿主电缆沟到辅电缆沟再到主电缆沟的顺序依次敷设。本实用新型施工简单、造价低廉，既能使中高压电缆存在富裕长度又能够有效避免中高压电缆产生涡流效应，运行安全可靠，具有重要的经济效益和社会效益。
一种高压电缆沟结构

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