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[实用新型]钢筋笼辅助治具和钢筋笼制作设备-CN202021462926.X有效
发明人：陈黎阳;樊则森;苏世龙;雷俊;卜磊;杨博 -专利权人：中建科技集团有限公司深圳分公司;中建科技集团有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于钢筋笼制作领域，提供了一种钢筋笼辅助治具和钢筋笼制作设备，其中，钢筋笼辅助治具包括：夹持结构，有多个并分别用于夹持各所述箍筋左右两侧且使各所述箍筋呈竖立状态；第一限位结构，有多个并共同用于支撑所述下纵筋并限制所述下纵筋在左右方向的移动；第二限位结构，有多个，各所述第二限位结构包括固定件和转动连接所述固定件的悬臂，各所述悬臂能够相对所述固定件转动而在支撑位置和避让位置之间转换，各所述悬臂在位于所述支撑位置时能够共同支撑所述上纵筋而在所述下纵筋向上移动时被所述下纵筋推动至所述避让位置。本实用新型提供的钢筋笼辅助治具，结构简单、可靠，并有利于提高钢筋笼制作的效率。
钢筋辅助制作设备

[发明专利]一种填缝装置和自动填缝设备-CN202011447230.4在审
发明人：都广杰;樊则森;苏世龙;于建方;雷俊;齐株锐;洪浩然;卜磊 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明涉及家居建材机械技术领域，提供了一种填缝装置，包括可移动的第一安装臂、填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构。本发明提供的填缝装置，与现有技术相比，先通过填缝前处理机构的修平刀修理缝隙两边的地砖，将缝隙两侧的地砖的顶面齐平，从而使得两地砖之间的缝隙的深度一致，可以避免因缝隙深度不一致而造成的填缝后缝隙表面凹凸不平的现象；接着，通过填缝机构在缝隙中注入填缝材料；最后通过填缝后处理机构对缝隙和地砖上多余的填缝材料进行修理；将填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构都设置在第一安装臂上，使得填缝装置一台机器即可实现填缝的所有工序，无需各个工序都采用人工进行，提高了填缝的工作效率。
一种装置自动设备

[发明专利]室内机器人定位方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011556396.X在审
发明人：雷俊;樊则森;孙晖;苏世龙;丁沛然;宋芳妍;史书琴 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请适用于机器人定位技术领域，提供了一种室内机器人定位方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：读取点云文件中的多个点云；分别根据多个点云的空间坐标连接多个点云，得到由多个点云生成的目标区域；对目标区域进行随机采样，得到采样点云；获取真实点云；将真实点云和采样点云进行点云配准，确定机器人在真实环境下的位置。采用上述方法对真实环境的环境模型中各个点云进行采样，得到可进一步描述环境模型的空间分布的采样点云，通过采样点云与机器人在当前时刻下采集到的真实点云进行精确配准时，提高对机器人进行定位的准确率。
室内机器人定位方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种室内环境调节方法、装置及中央控制设备-CN202011311145.5在审
发明人：苏世龙;樊则森;滕荣;林子翔;戴雨卉;于建方;丁沛然;史淑琴;齐株锐;常运兴;雷俊;张铁虎;宋芳妍 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本申请适用于环境控制技术领域，提供了一种室内环境调节方法、装置及中央控制设备，该方法包括：获取室内外温湿度参数，当所述室内外温湿度参数不满足预设的环境舒适条件时，根据所述室内外温湿度参数调节所述室内环境。本申请提出一种室内环境调节方法，根据当前室内外温湿度参数动态及时的调节室内环境，使室内环境保持在一种相对舒适的温湿度环境中，从而对室内环境进行有效的控制。
一种室内环境调节方法装置中央控制设备

[发明专利]包边设备-CN202011376257.9在审
发明人：方舟;樊则森;苏世龙;潘浩;靳程锐;侯景鹏;雷俊;于建方 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种包边设备，用于对框架结构进行包边，框架结构包括框架主体以及周向连接于框架主体并向外翻折的凸边，定位装置用于对框架结构进行定位，搬运装置用于搬运框架结构并用于将包边物料盖设于凸边，包边物料能够发生塑性变形且具有与凸边重叠的本体部以及连接于本体部并凸出于凸边的凸出部，包边装置中的折弯组件能够朝向凸出部运动，以推挤凸出部相对于本体部弯折第一弯折角度，包边组件能够朝向凸出部运动，以推挤凸出部继续弯折第二弯折角度，实现了对框架结构进行包边。该包边设备通过设置定位装置、搬运装置和包边装置，实现对框架结构进行搬运、定位和包边，无需人工作业，提高了作业效率。
设备

[发明专利]输送设备以及物料输送生产线-CN202011293956.7在审
发明人：洪浩然;陈黎阳;苏世龙;樊则森;雷俊;齐株锐 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送设备以及物料输送生产线，该输送设备包括料盘、支撑机构和输送机构，料盘开设有多个间隔设置并能够使得多个条状物料错位设置的的第一导向槽，支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件开设有多个间隔设置并与第一导向槽位置相对应的第一支撑槽，输送机构带动料盘在由第一位置运动至第二位置时，能够使第一导向槽内的条状物料搭设于第二支撑件及第一支撑槽内，或，料盘在由第二位置运动至第一位置时，能够使第一支撑槽内的条状物料搭设于第一导向槽，使得多个条状物料在输送时整齐的排列在料盘上，方便抓取机构将单个的钢筋抓取到弯折装置上，提高了作业效率。
输送设备以及物料生产线

[发明专利]包边装置-CN202011380161.X在审
发明人：靳程锐;苏世龙;樊则森;方舟;潘浩;侯景鹏;雷俊;于建方 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种包边装置，用于对框架结构进行包边，框架结构包括框架主体以及周向连接于框架主体并向外翻折的凸边，凸边盖设有能够发生塑性变形的包边物料，包边物料具有与包边物料重叠的本体部以及连接于本体部并凸出于凸边的凸出部，该框架结构包括折弯组件和包边组件，折弯组件能够朝向凸出部运动，以推挤凸出部相对于本体部弯折第一弯折角度，包边组件能够朝向凸出部运动，以推挤凸出部继续弯折第二弯折角度，实现了凸出部包覆框架主体的凸边，避免了利用人工进行包边作业，提高了作业效率，并且包边效果好、精度高。
装置

[发明专利]输送设备以及钢筋生产线-CN202011291351.4在审
发明人：米梓冀;苏世龙;樊则森;卜磊;靳程锐;雷俊 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送设备以及钢筋生产线，该输送设备包括前端输送机构、顶升筛分机构和分拣输送机构。前端输送机构用于输送多个钢筋件，顶升筛分机构用于分拣多个钢筋件并将钢筋件依次顶升至预设高度，分拣输送机构用于将钢筋件输送至取料区，其中，分拣输送机构包括出传动组件和多个与传动组件连接的限位结构，在传动组件输送多个钢筋件的过程中，相邻两限位结构能够分拣多个钢筋，并对单个钢筋件进行限位，使得钢筋件间隔排布在传动组件上，避免了多个钢筋件堆积的情况发生，在钢筋件输送至取料区后，方便抓取机构进行抓起，提高了作业效率。
输送设备以及钢筋生产线

[发明专利]一种绑扎装置及自动绑扎机器人-CN202011307650.2在审
发明人：杨博;苏世龙;樊则森;齐株锐;卜磊;靳程锐;田璐璐 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种绑扎装置及自动绑扎机器人，包括：操作臂、送丝机构、拗丝机构和旋拧机构；送丝机构设置在操作臂上，送丝机构用于向拗丝机构输送扎丝；拗丝机构设置在操作臂的前端，拗丝机构包括：导向钳口、第一导向件和第一驱动组件；导向钳口与操作臂固接，第一导向件活动连接在操作臂上，第一驱动组件设置在操作臂上，第一驱动组件与第一导向件连接，并用于驱动第一导向件环绕在钢筋交叉点，以与导向钳口形成闭合导向回路，闭合导向回路用于对扎丝进行导向，以在钢筋交叉点形成绑扎环；旋拧机构设置在操作臂上，并邻近拗丝机构；旋拧机构用于旋拧绑扎环的两端，以绑扎钢筋交叉点。
一种绑扎装置自动机器人

[发明专利]一种施工质量检测方法、终端和存储介质-CN202011135533.2在审
发明人： 樊则森;苏世龙;滕荣;常运兴;宋芳妍;库胜安;李嘉欣;卢荣辉 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种施工质量检测方法、终端和存储介质。所述方法包括：获取施工现场的点云模型；获取所述施工现场的设计模型；将所述点云模型和所述设计模型进行模型重叠，并从所述点云模型包含的三维点中，筛选出与所述设计模型的最短距离大于预设距离的第一目标点，所述第一目标点的数量大于1；对所述第一目标点进行多点聚合操作，得到至少一个第一类簇，其中，每个所述第一类簇中包含至少一个所述第一目标点；根据各个所述第一类簇内包含的所述第一目标点，生成对所述施工现场的质量检测结果。采用本申请技术方案能够提高有效降低施工质量检测的计算量，提高施工质量检测的效率。
一种施工质量检测方法终端存储介质

[发明专利]一种资源分配方法、终端和存储介质-CN202011123141.4在审
发明人： 樊则森;苏世龙;滕荣;常运兴;赵亚莉;邝秋彤;戴雨卉;薛亚飞 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种资源分配方法、终端和存储介质。其中，所述方法包括：获取第一项目的第一项目信息，所述第一项目信息包含所述第一项目的项目类型、项目工期、项目规模和项目金额中的至少一种数据；获取至少一个已完工的第二项目的第二项目信息；第二项目信息包含所述第二项目的项目类型、项目工期、项目规模和项目金额中的至少一种数据，且第二项目信息与第一项目信息包含的数据种类相同；根据所述第一项目信息和所述第二项目信息，从所述多个第二项目中筛选出目标项目；获取所述目标项目的资源信息；根据所述资源信息，对所述第一项目进行资源分配。采用本申请技术方案能够提高资源和第一项目之间的适配度。
一种资源分配方法终端存储介质

[发明专利]一种EPC项目管理方法、终端和存储介质-CN202011135521.X在审
发明人：苏世龙;樊则森;马红波;滕荣;简伟宏;常运兴;刘世平;李佳 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种EPC项目管理方法、终端和存储介质。其中，所述方法包括：根据预设的多个第一成本科目，和业主委托的第一项目内容，从第一成本科目中筛选出至少一个第二成本科目，并为每个第二成本科目分别关联一个第二项目内容。在确定出业主委托的工程项目对应的第二成本科目后，可以根据第二项目内容确定每个成本科目的工程量，并根据工程量，确定包含分包商采购内容或施工内容的分包方案。采用本申请技术方案能够提高EPC项目管理的效率。
一种 epc 项目管理方法终端存储介质

[发明专利]三维模型渲染方法及系统-CN201710878483.9有效
发明人： 樊则森;张仲华;李新伟;徐牧野 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司;中国建筑发展有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，本发明提供的一种三维模型渲染方法及系统，通过接收客户端发送的渲染请求，渲染请求携带待渲染的三维模型；判断待渲染的三维模型是否已存在预存的三维模型中；若判定待渲染的三维模型已存在预存的三维模型中，获取服务器的使用状态，并判断使用状态是否为可用状态；若判定使用状态为可用状态，则对待渲染的三维模型的显示内容按照预设排序进行划分；对划分后的显示内容进行渲染，并按照预设排序发送渲染后的显示内容到客户端，以使客户端根据渲染后的显示内容显示渲染后的三维模型，本发明实施例能够实现对三维数据模型的快速渲染，提高渲染效率。
三维模型渲染方法系统

[实用新型]钢筋笼辅助治具和钢筋笼生产设备-CN202021468067.5有效
发明人：苏世龙;樊则森;陈黎阳;雷俊;洪浩然;齐株锐 -专利权人：中建科技集团有限公司深圳分公司;中建科技集团有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于钢筋笼制作领域，提供了一种钢筋笼辅助治具和钢筋笼生产设备。钢筋笼包括角筋和纵筋，角筋包括左右延伸的第一钢筋和连接第一钢筋的右端面并向上延伸的第二钢筋，纵筋有多个并沿角筋间隔设置，其中一纵筋为抵接角筋转角处的控制筋，钢筋笼辅助治具包括：第一限位结构，用于向上支撑第一钢筋并限制第一钢筋在前后方向的移动；第二限位结构，用于在第一钢筋置于第一限位结构时，限制第二钢筋向右、向前和向后的移动；稳固结构，用于驱使控制筋向各角筋的拐角处移动以抵压各角筋。本实用新型提供的钢筋笼辅助治具通过稳固结构对控制筋的位置控制可同时实现对第一钢筋和第二钢筋的限位，简化结构并有效避免绑扎过程中的晃动。
钢筋辅助生产设备

[实用新型]钢筋弯折设备及钢筋笼生产线-CN202020858893.4有效
发明人：潘浩;樊则森;苏世龙;雷俊 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本申请涉及钢筋弯折技术领域，提供一种钢筋弯折设备及钢筋笼生产线。钢筋弯折设备包括第一向支撑结构和第一向弯折机构，第一向支撑结构用于抵持第一钢筋的局部；第一向弯折机构包括抵持于第一钢筋的第一向弯折结构以及第一向弯折驱动器，第一向弯折结构与第一向支撑结构分别位于第一钢筋的相对两侧，第一向弯折驱动器用于驱动第一向弯折结构沿第二方向移动，以使第一钢筋中由第一向弯折结构抵持的部分向第二方向弯折。钢筋弯折设备可用于在钢筋搭建完成后实现钢筋的自动弯折作业，弯折效率高，可有效保障钢筋所弯折的长度能够恰好满足钢筋笼所需，利于降低钢筋的搭建难度，可有效提高钢筋笼的制造效率，利于批量生产作业，尤其利于自动化作业。
钢筋设备生产线