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[发明专利]用于巡检机器人的防溜车装置和巡检机器人-CN202011585017.X有效
发明人：张增誉;王晓峰;陈湘源;罗明华;方崇全;徐鹏;陈伟崇;朱兴林;秦伟;佘影;徐敏;向兆军;张海峰;王荣;张云鑫;陈雨;薛彦波;张建锋 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于巡检机器人的防溜车装置和包含其的巡检机器人，防溜车装置包括相对式设置在轨道腹板两侧的刹车片；与刹车片匹配式连接的刹车片支架，各刹车片支架的上端与相应的刹车片连接，各刹车片支架的下端与机器人车体铰接；设置在刹车片支架之间的限位组件，限位组件用于限定刹车片相对于轨道腹板的距离；控制组件，控制组件用于监控巡检机器人的速度以在达到阈值时解锁限位组件的限定；设置在刹车片支架之间的驱动件，驱动件用于在解除限位组件的限定后驱动刹车片相对式运动而靠近轨道腹板，该防溜车装置能够有效避免巡检机器人在坡道出现异常，尤其刹车效果不佳而出现的溜车事故，有助于保证财产安全。
用于巡检机器人防溜车装置

[实用新型]一种岩土工程模型加载试验装置-CN202120528339.4有效
发明人：郝明;林志斌;张勃阳 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种岩土工程模型加载试验装置，包括框架、施压组件和压力显示器，施压组件包括涡轮丝杆升降机、压板和压力传感器，其中：涡轮丝杆升降机设置于框架的框架板上，涡轮丝杆升降机的丝杆穿过框架板后延伸至框架的内部；压力传感器设置于丝杆的端面；压板设置于压力传感器的端面，压板在丝杆的带动下移动并对试验品施加压力；压力显示器的输入端与压力传感器的输出端连接，压力显示器接收压力传感器检测的压力值后显示压力值。本方案能够保证对试验品施加压力的均匀性，具有价格经济，操作方便以及便于推广应用等优点。
一种岩土工程模型加载试验装置

[实用新型]一种防冻粉自动扬撒装置-CN202120103813.9有效
发明人：李军;刘国臻;高启业;李博;王卫东;刘志强;李大路 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种防冻粉自动扬撒装置，包括蓄料槽、扬撒机构和送料机构，所述蓄料槽和所述送料机构连接，所述送料机构将存储于所述蓄料槽内的防冻粉运输至所述扬撒机构；所述扬撒机构包括第一驱动装置、第一输送管道和设置在所述第一输送管道内的第一输送螺杆，所述第一驱动装置与所述第一输送螺杆连接，所述第一输送管道的侧壁上设有沿车厢宽度方向水平布置的出料口，所述第一输送螺杆带动所述防冻粉沿所述第一输送管道轴向输送并从所述出料口向外撒出。本实用新型通过螺杆输送实现了防冻粉的连续均匀扬撒，保证了扬撒的质量，且无需人工参与扬撒工作，能够减少对作业人员危害以及节省人力成本。
一种防冻自动装置

[实用新型]一种非接触式矿用巡检机器人充电装置及系统-CN202023196562.8有效
发明人：王俊良;陈湘源;张海峰;王晓峰;王荣;张云鑫;徐鹏;罗明华;陈伟崇;秦伟;朱兴林;佘影;徐敏;向兆军 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非接触式矿用巡检机器人充电装置及系统，充电装置中：第一控制器的输出端与隔爆电动机的被控端连接，第一控制器向隔爆电动机的被控端输出启动信号后，隔爆电动机启动；隔爆电动机的输出端与铜转子组同轴连接，隔爆电动机启动后带动铜转子组转动，铜转子组为空心结构，空心结构的内壁上以固定间隔均匀地布设有多个铜转子；永磁体组表面嵌设有多个永磁体，永磁体组的转轴与巡检机器人内部的隔爆发电机连接；永磁体组延伸至铜转子组内且铜转子组转动时，永磁体组被铜转子组切割磁力线而转动，永磁体组的转轴旋转以驱动隔爆发电机为巡检机器人内的蓄电池充电。本申请中的方案，充电过程安全且能够效降低充电装置的成本。
一种接触式矿用巡检机器人充电装置系统

[实用新型]一种废气处理设备-CN202022321035.9有效
发明人：王乾坤;高瑞;陈伟崇;王韶巍;贺源;王伟;李琦 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废气处理设备，包括用于废气散热的冷却器和用于废气脱硫脱硝的废气处理装置；所述冷却器上连接有进气管，所述废气处理装置上连接有出气管，所述冷却器与所述废气处理装置之间通过连接管路连接；所述冷却器包括冷却器壳体、气体通道和冷却管；所述气体通道安装在所述冷却器壳体内，所述气体通道的一端与所述进气管连通，另一端与所述连接管路连通；所述冷却管的至少部分设置在所述冷却器壳体内，并位于所述气体通道的外侧。冷却管中通过冷却液吸收废气中的热量，降低污染系数，且能够实现烟气余热的回收利用，节能环保效果较好。
一种废气处理设备

[发明专利]一种地下地形的定位方法、存储介质及系统-CN202110267276.6在审
发明人：陈湘源;杨栓;张伟;杨进;王鹏 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司;深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种地下地形的定位方法、存储介质及系统，其中的方法包括：获取地下空间的三维实体化地图，所述三维实体化地图中记录有地下空间的空间特征信息；车辆在所述地下空间行驶时，获取所述车辆所在环境的空间特征；将所述空间特征与所述空间特征信息进行比对，根据比对结果确定所述车辆在所述地下空间的位置。采用本申请中的上述方案，可对矿井地下地形进行高精度定位，并且还可以进行实时更新，此种定位系统结构简单，成本低，使得矿井可以采用智能自动化运输，并保证了运输人员的生命安全。
一种地下地形定位方法存储介质系统

[发明专利]用于矿用巡检机器人的安全充电装置及系统-CN202011564304.2在审
发明人：陈湘源;罗明华;陈伟崇;王晓峰;张海峰;徐鹏;秦伟;朱兴林;佘影;徐敏;向兆军;王荣;张云鑫;吴银成;薛彦波;张先锋 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于矿用巡检机器人的安全充电装置及系统，其中的安全充电装置的设置位置与巡检轨道间的距离小于设定阈值，所述安全充电装置包括：驱动部件，经控制开关与煤矿井下的防爆动力源联通，所述控制开关打开后所述驱动部件被动力驱动其驱动端输出驱动力；被驱动部件，设置于巡检机器人上，其第一端与所述驱动部件的驱动端连接，其第二端与所述巡检机器人内的隔爆发电机连接；所述被驱动部件被所述驱动力作用后输出驱动信号以带动所述隔爆发电机产生电能为所述巡检机器人的蓄电池充电。以上方案，巡检机器人能够通过煤矿井下的隔爆动力源作为能量源头，经过安全、快速的能量转换操作，为巡检机器人内的蓄电池进行充电。
用于巡检机器人安全充电装置系统

[发明专利]自动巡检方法、存储介质及巡检机器人-CN202011526074.0在审
发明人：张增誉;陈湘源;王晓峰;罗明华;方崇全;徐鹏;陈伟崇;秦伟;朱兴林;佘影;徐敏;向兆军;张海峰;王荣;张云鑫;吴银成;薛彦波;张先锋 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自动巡检方法、存储介质及巡检机器人，其方法包括如下步骤：响应于巡检启动信号，确定巡检过程中的移动速度和移动路径；获取巡检视频信息或巡检图像信息，并将所述巡检视频信息或所述巡检图像信息与巡检位置关联；若根据所述巡检视频信息或所述巡检图像信息确定被监控设备存在故障，则将当前巡检位置作为故障点并上报故障点对应的巡检视频信息或巡检图像信息。以上方案，在自动巡检过程中，根据巡检视频信息或巡检图像信息确定被监控设备有故障时，只需要将与故障点相关的巡检视频信息或巡检音频信息上报即可，因此巡检过程中巡检机器人在本地即可完成故障检测以及故障数据上报的操作，具有更高的即时性，从而能够提高巡检效率。
自动巡检方法存储介质机器人

[发明专利]巡检机器人爬坡装置及系统-CN202011605336.2在审
发明人：王晓峰;陈湘源;徐鹏;罗明华;张海峰;方崇全;朱兴林;秦伟;佘影;徐敏;向兆军;陈雨;吴银成;张先锋 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检机器人爬坡装置及系统，其包括行走轨道组件和驱动组件，所述驱动组件包括压紧轮、行走部和用于安装巡检机器人的底盘，所述行走轨道组件包括倾斜轨道，所述倾斜轨道与水平面的夹角大于0°，所述行走部通过在倾斜轨道上行走带动底盘移动，所述倾斜轨道位于行走部和底盘之间，所述压紧轮可转动地安装在底盘上，且压覆所述倾斜轨道。利用本申请能够避免行走部在倾斜轨道上打滑，避免出现溜车事故，提高作业安全系数，而且结构简单，重量轻，成本低，易维护，有利于降低能耗，延长续航能力。
巡检机器人爬坡装置系统

[实用新型]防堵塞筛板-CN201922243564.9有效
发明人：王俊良;王赫;郝明;陈伟崇;张改花 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵塞筛板。防堵塞筛板包括：筛板，所述筛板上开设有筛孔，所述筛孔的长度为L，所述筛孔的宽度为W，沿物料的移动方向，所述W渐增加，且1≤L/W≤3，所述筛孔的宽度方向垂直于所述物料的移动方向，所述筛孔的长度方向与所述物料的移动方向相同。本实用新型提供的防堵塞筛板，避免了筛板出现堵塞的问题，降低了员工清理筛面所需的劳动量和安全风险，避免因清理筛面而停机，提高了生产效率。
堵塞筛板

[实用新型]综采面供水管理系统-CN201921821907.9有效
发明人：刘杰;杨小军;王雄;陈伟崇 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E03B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采面供水管理系统，包括清水过滤站和设置于所述清水过滤站中的滤网清洗装置，所述综采面供水管理系统还包括与所述清水过滤站连接的水压采集单元、判断单元以及人机交互单元；所述判断单元的输入端与所述水压采集单元的输出端通信连接，所述判断单元的输出端分别与所述滤网清洗装置的输入端和所述人机交互单元的输入端通信连接。本实用新型具备滤网检测和清洗功能，当所述判断单元根据所述水压信号判断所述清水过滤站的滤网堵塞时，启动所述滤网清洗装置和/或向所述人机交互单元输出清洗信号，能够实时监测滤网堵塞情况并自动清洗滤网，及时发现故障，减少了工作人员的工作负担。
综采面供水管理系统

[实用新型]钻杆密封检测装置-CN201922168250.7有效
发明人：郝明;王雄;刘星宇;王韶巍;王浩 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻杆密封检测装置。钻杆密封检测装置包括：钻杆，所述钻杆包括至少两个沿轴向相对接的分杆，任一所述分杆均沿轴向开设有注液孔，至少两个所述注液孔相连接；第一封堵件，所述第一封堵件密封封堵位于述钻杆的第一端的所述注液孔；第二封堵件，所述第二封堵件密封封堵位于所述钻杆的第二端的所述注液孔，所述第二封堵件上开设有测试孔，所述测试孔与所述注液孔相连通；用于提供高压液体的供液件，所述供液件的高压出液口与所述测试孔相连通。本实用新型提供的钻杆密封检测装置，通过检测钻杆在高压状态下的密封性，避免了钻杆断裂在钻孔中，保证了施工周期，减小了能源消耗，人工成本及设备投入。
钻杆密封检测装置

[实用新型]选煤厂桶位控制系统-CN201922394911.8有效
发明人：李利峰;刘曰目;徐鹏;吴筱;刘国臻 -专利权人： 榆林神华能源有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选煤厂桶位控制系统，包括控制器、气动阀和设置在介质桶内的液位传感器，控制器包括模拟量输入单元和模拟量输出单元，气动阀包括模拟量输入接口、气动阀门定位器、气动执行机构和模拟量输出接口，模拟量输入单元的输入端与液位传感器连接，模拟量输入单元的输出端与模拟量输出单元的输入端连接，模拟量输出单元的输出端与模拟量输入接口的输入端连接，模拟量输入接口的输出端与气动阀门定位器的输入端连接，气动阀门定位器的输出端与气动执行机构的输入端连接，气动执行机构的输出端与模拟量输出接口的输入端连接，模拟量输出接口的输出端与模拟量输入单元连接。本实用新型，实现精确控制介质桶的液位，提高效率，降低成本。
选煤厂桶位控制系统

[实用新型]具有自动化清淤装置的沉淀池-CN201920657215.9有效
发明人：高治洲;李璞;陈元良;乔武生;王宇;赵耀斌 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;榆林神华能源有限责任公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动化清淤装置的沉淀池，包括：池体，所述池体上设置有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口通过容置腔连通；输出管道，所述输出管道连通所述池体和采空区；至少一个渣浆泵，至少一个所述渣浆泵可移动连接在所述容置腔内，所述渣浆泵与所述输出管道通过软管连接，所述渣浆泵可提升淤泥至所述输送管道，并通过所述输出管道输出到所述采空区。本实用新型提供一种具有自动化清淤装置的沉淀池，及时排放淤泥到采空区，避免淤泥在沉淀池内堆积，来保证废水经过有效处理，避免影响生态环境。
具有自动化清淤装置沉淀

[实用新型]用于回风立井的防爆盖-CN201822019842.8有效
发明人：司锡海;陈伟崇;聂伟雄;吴筱;刘国臻 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;榆林神华能源有限责任公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于回风立井的防爆盖，包括：防爆盖本体，所述防爆盖本体用于密封井筒，所述防爆盖本体的内壁上沿周向设置有密封裙边；导流板，所述导流板与所述内壁连接，且沿所述防爆盖本体的周向设置；所述密封裙边设置在所述导流板和所述防爆盖本体的底部边缘之间，所述导流板的自由端向所述防爆盖本体的所述密封裙边一侧延伸，且与所述密封裙边之间设置有间隙，所述井筒上的密封槽位于所述间隙内。本实用新型提供一种用于回风立井的防爆盖，引导凝结水离开防爆盖，避免在密封槽内产生积水，避免积水成冰带来的不良后果，提高生产安全性。
用于回风立井防爆

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