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[发明专利]一种自动化控制实验装置的平面台架-CN202210052732.X有效
发明人： 楼建明;鲍淑娣;袁红星;童春芽 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化控制实验装置的平面台架，包括平面架，所述平面台架的底部设有多组用来实验的试管，所述平面架的顶部设有滑动块，所述滑动块与平面架之间设有移动件，所述移动件可推动滑动块间隔均匀的进行横向移动，所述滑动块底部设有存放筒，所述存放筒和滑动块之间设有承接件，所述承接件位于所述试管的上方，所述承接件承接所述存放筒将实验试液导入试管，此自动化控制实验装置的平面台架，通过设置的移动件可推动滑动块间隔均匀移动，使移动件对准试管进行不同液体的滴定，并且为了混合不同的液体，在一次滴定结束后，使用清洁件对其进行清洁，不仅能够提高实验的准确性，也能够实现准确的滴定。
一种自动化控制实验装置平面台架

[发明专利]基于目标跟踪的动态货物分拣方法、装置及系统-CN202310150089.9在审
发明人：张俊杰;楼建明;童春芽;张家赫;袁红星;杨志远;张程俊;安瑶智;姜奕帆;俞佳斌;王斌;黄瀚洋;陈庆宏;陈奕玮;祝思雨 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标跟踪的动态货物分拣方法、装置及系统，识别方法分为：S101、捕获摄像头图像帧数据，调整尺寸输入；S102、调用YOLOV5模型识别货物，标记目标初始位置；S103、带入卡尔曼滤波计算，根据目标第K位置，预测其第K+1状态位置；S104、根据预测的第K+1状态位置，进行图像到现实的坐标转换，移动机械臂至预测位置；S105、机械臂启动电子气泵，吸取货物，返回固定位置释放货物，并回归初始位置。本发明克服了在流水线分拣时货物遗漏的问题，如机械臂遮挡货物、货物堆叠等情况，有效提高了流水线分拣在多种意外、突发环境下的货物分拣率。
基于目标跟踪动态货物分拣方法装置系统

[发明专利]四齿异型管拉伸工艺-CN202011623731.3有效
发明人：刘琥;朱张泉;蒋建伟;倪骑国;黄登科;楼建明;屠奕楚;蒋永坚;方勇;傅汉忠;赵宙峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21C37/15 文献下载
摘要：本发明公开了四齿异型管拉伸工艺，属于管材制造工艺领域，提高四齿异型管的成材率，本发明的四齿异型管拉伸工艺，包括以下步骤：S10，将圆形管坯进行三次正常拉伸，减小管坯内外径；S20，将步骤S10中的管坯进行退火处理，进行第四次拉伸，进一步减小管坯内外径；S30，将步骤S20中管坯进行第一道拉伸，利用模具，在管坯表面形成四个宽高度比较矮的齿形；S40，将步骤S30中具有四齿的管坯，经过两次拉拔，利用模具将四齿逐渐变形，得到成品四齿异型管。
异型拉伸工艺

[实用新型]一种公路工程基层施工用钢模支护结构-CN202220698654.6有效
发明人： 楼建明 -专利权人：杭州菲跃交通工程有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路工程基层施工用钢模支护结构，包括支架以及设置在支架一侧表面的底板，所述支架内设置支护组件，所述支护组件包括支护板，所述支护板设置在支架内，所述支护板通过支撑结构与底板连接，所述支护板一侧表面设置丝母，所述丝母一端与纵向丝杆连接，所述纵向丝杆转动设置在凹槽内，所述凹槽开设在支架内一侧表面，所述纵向丝杆下部设置从动伞齿轮，所述从动伞齿轮与驱动伞齿轮啮合，所述驱动伞齿轮设置在驱动杆一端，所述驱动杆转动设置在支架一侧，本实用新型能够对支护高度调节，支护范围可调，使用效果佳，同时能够对支撑角度以及力臂进行调节，不同路基的支撑需求。
一种公路工程基层施工用钢模支护结构

[发明专利]一种户外电子信息实验设备存放装置-CN202210323462.1在审
发明人： 楼建明;楼一诺 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外电子信息实验设备存放装置，包括存放箱，所述存放箱内部安装有多个用于对户外电子信息实验设备进行支撑的支撑板；所述支撑板靠近开口一侧的上方设有支撑杆，且支撑杆两端通过设有的连接件与存放箱本体连接；所述支撑杆上套接有卡壳，所述卡壳呈U形状，且卡壳通过其上设有的固定件与支撑杆连接，此户外电子信息实验设备存放装置，一方面能够起到对电子信息实验设备相对于支撑板进行固定的作用，另一方面对连接线等外接设备进行支撑该支撑防水，当插头需要插入到插口中时，则通过连接防护机构，实现对插头进行包裹式擦拭，进一步的对插头进行二次检测防护的作用，保证插头插入插口过程中两者相对独立密封。
一种户外电子信息实验设备存放装置

[发明专利]一种电力系统自动化实验装置-CN202210035360.X在审
发明人： 楼建明;鲍淑娣;何金保;邱雪娜 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统自动化实验装置，包括实验台，实验台安装有分隔板，还包括安装在分隔板外侧的灯泡和两个导线检测爪，分隔板上还安装有用于灯泡供电的可开关电池，且可开关电池通过电线与灯泡连接，用于实验各部件连接用的导线检修的导向检测爪安放于实验台上，并与灯泡连接的电线两端连接，本发明通过设计的导线检测爪与灯泡及电池的相互配合，从而使得在插接导线时，能够对导线两端进行接触，从而可以直接判断导线是否能够正常导电，同时在对已经损坏的导线进行检修时，能够辅助判断导线损坏的位置，实现对导线的回收利用，减少实验设备维修成本的同时，也提高人员的实验成功率。
一种电力系统自动化实验装置

[发明专利]一种电子设备射频电磁场辐射抗扰度测试装置及使用方法-CN202111544284.7在审
发明人：诸葛霞;朱仁祥;楼建明 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种电子设备射频电磁场辐射抗扰度测试装置及使用方法，包括壳体，所述壳体一端滑动连接有盒体，所述壳体一侧开设有第一出口。本发明中，通过将吸波板涂上背胶卡入L型卡槽内部，将第一出口处的抽出机构与驱动机构连接并与墙面保持一定距离，而后推动壳体并利用移动机构使盒体向壳体移动，启动驱动机构，第一出口处抽出机构将吸波板拉出第一出口与墙面进行贴附，待墙面吸波板全部贴附完毕后，将第二出口内部的抽出机构与驱动机构相连，启动驱动机构，第二出口处的抽出机构将吸波板拉出第二出口与天花板进行粘附，从而使使用人员可以快速布置出合适的电波暗室，进行射频电磁场辐射抗扰度测试。
一种电子设备射频电磁场辐射抗扰度测试装置使用方法

[实用新型]自动制头机-CN202023227796.4有效
发明人：刘琥;朱张泉;蒋建伟;倪骑国;黄登科;楼建明;屠奕楚;蒋永坚;方勇;傅汉忠;赵宙峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B21C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动制头机，属于管材加工领域，实现自动化运行，降低人工成本，本实用新型的自动制头机，包括第一机架和与所述第一机架连接的第二机架，所述第二机架侧部设有收料框，所述第一机架上设有能相对所述第一机架翻转的置物台，所述第二机架上设有与所述置物台铰接的上料台、控制管材在轴向侧移动的传送装置，所述第二机架在管材的轴向两侧设有制头机构，所述传送装置包括支撑台，所述支撑台能相对翻转以将管材送入所述收料框内。
自动制头机

[实用新型]管材自动喷字机-CN202023344691.7有效
发明人：刘琥;朱张泉;蒋建伟;倪骑国;黄登科;楼建明;屠奕楚;蒋永坚;方勇;傅汉忠;赵宙峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了管材自动喷字机，属于管材加工设备领域，实现自动化运行，减少人力投入、成本，本实用新型的管材自动喷字机，包括底部支架和收料架，所述底部支架上设有存料架和上料架，所述底部支架上设有上料装置，所述上料装置将所述存料架上的管材送入所述上料架上，所述底部支架端部设有喷字设备，所述底部支架上还设有送料料架，所述送料料架上设有向所述喷字设备传送管材的送料装置，所述上料架朝向所述送料装置倾斜设置，所述送料料架上还设有管材限制装置，用于限制每次管材进入到所述送料装置的数量。
管材自动喷字机

[实用新型]一种紫铜棒坯水平连铸炉组-CN202023224758.3有效
发明人：倪骑国;朱张泉;蒋建伟;黄登科;楼建明;屠奕楚;蒋永坚;方勇;傅汉忠;赵宙峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫铜棒坯水平连铸炉组，属于铜熔炼技术领域，包括保温炉、牵引机、锯切机和两台熔炼炉，保温炉设在两台熔炼炉之间，熔炼炉底部和保温炉底部之间设有供铜液流过的转轴过流通道，保温炉前端设有使铜液冷却的结晶器，结晶器上设有将凝固铜液牵出以形成紫铜棒坯的牵引头，牵引机拉动牵引头，锯切机对紫铜棒坯进行周期性锯切，采用两只熔炼炉交叉加料，可以一直浇铸，连续铸造，且紫铜棒坯到达长度后，锯切机自动锯切，紫铜棒坯长度不受炉子单炉容量及沉井长度的限制，提高了生产效率和成材率，同时，采用两炉一保的结构，解决了铜液的供应问题，避免保温炉内铜液浅，压力不够，牵出时有气孔或内部疏松等质量问题。
一种紫铜水平连铸炉组

[实用新型]三线拉机芯杆传送装置-CN202023227799.8有效
发明人：刘琥;朱张泉;蒋建伟;倪骑国;黄登科;楼建明;屠奕楚;蒋永坚;方勇;傅汉忠;赵宙峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了三线拉机芯杆传送装置，属于拉伸设备领域，减少拉伸芯杆对驱动件的冲击力，本实用新型的三线拉机芯杆传送装置，包括机架，所述机架上设有多个支撑架，所述多个支撑架上设有拉伸芯杆，所述机架上位于所述多个支撑架的前侧设有芯杆支撑板，所述拉伸芯杆贯穿所述芯杆支撑板，所述机架上位于所述拉伸芯杆下方设有驱动件，所述驱动件与所述拉伸芯杆传动连接以控制所述拉伸芯杆的转动。
三线机芯传送装置

[实用新型]大口径铜管调直机-CN202023339987.X有效
发明人：刘琥;朱张泉;蒋建伟;倪骑国;黄登科;楼建明;屠奕楚;蒋永坚;方勇;傅汉忠;赵宙峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了大口径铜管调直机，属于管材加工设备领域，实现对大口径管材的调直，且不会产生报废铜管，本实用新型的大口径铜管调直机，包括上料料架、调直料架和收料料架，所述上料料架上设有上料装置，所述上料装置每次上料时将一根管材送入所述调直料架，所述调直料架端部设有一台夹持装置，用于夹持管材的端部，所述调直料架上滑动安装上调直机构和下调直机构，所述上调直机构和所述下调直机构移动至管材上需要调直的部位处分别向下、向上挤压管材进行调直。
口径铜管调直机

[实用新型]拉伸机组间转料机构-CN202022739894.X有效
发明人：倪骑国;朱张泉;蒋建伟;黄登科;楼建明;屠奕楚;蒋永坚;方勇;傅汉忠;赵宙峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了拉伸机组间转料机构，以解决现有技术中工件转移不方便，效率低，不能满足各拉伸工序间因拉伸用时不同导致生产运行不畅的问题；其解决技术问题的技术方案包括两个并排布置的第一料架和第二料架，所述的第一料架和第二料架之间跨设有转料轨道，所述的转料轨道上设有可往复滑动的转料架，所述的转料架的下方设有至少一组夹爪组件，用于夹持第一料架上的工件，所述转料架上设有用于驱动夹爪组件上下移动的第一气缸，所述的第一料架的一侧设有用于驱动转料架往复移动的驱动机构；本实用新型转运方便，可有效统一前后拉伸的加工速率，提高加工效率。
拉伸机组间转料机构

[实用新型]管件拉伸在线锯切分段机构-CN202022743231.5有效
发明人：倪骑国;朱张泉;蒋建伟;黄登科;楼建明;屠奕楚;蒋永坚;方勇;傅汉忠;赵宙峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了管件拉伸在线锯切分段机构，以解决现有技术中管材加工设备占地面积较大，工序加工繁琐，工件长度较长时不便于处理的问题；其解决技术问题的技术方案包括拉伸料架以及设置在拉伸料架的前端锯切机构，所述的锯切组件包括跨设在拉伸料架上方的机架，所述的机架上设有可沿机架上下移动的锯片组件，所述的拉伸料架上设有位于机架前侧的拉伸模，所述的拉伸料架上设有位于机架后侧可沿拉伸料架滑动的拉伸小车，拉伸小车夹持依次穿过拉伸模以及机架的工件进行拉伸，所述的锯切机构对拉伸后的管件进行定长切断，本实用新型结构紧凑，可有效较少设备占地面积，提高加工效率。
拉伸在线切分机构

[实用新型]管件拉伸扒皮一体机构-CN202022739819.3有效
发明人：倪骑国;朱张泉;蒋建伟;黄登科;楼建明;屠奕楚;蒋永坚;方勇;傅汉忠;赵宙峰 -专利权人：浙江海亮股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了管件拉伸扒皮一体机构，以解决现有技术中管材拉伸过程中制头过长，造成管材浪费以及不能很好的保证扒皮过程废料排出的问题；其解决技术问题的技术方案包括支撑台，固定在拉伸机拉伸方向的前端，所述的支撑台上设有拉伸模，所述的拉伸模的后侧设有扒皮模；初始状态时，所述拉伸模与所述扒皮模贴合布置，所述扒皮模的孔径小于拉伸模的孔径，所述的支撑台上设有用于驱动扒皮模移动的液压缸；本实用新型可以有效的缩短管材拉伸时的制头长度，减少了材料的浪费，同时可以提高产品加工效率。
拉伸扒皮一体机构

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