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[发明专利]一种垃圾压缩车箱体焊缝试水检漏密封方法-CN201810720345.2有效
发明人： 楚金甫;张阳羊;赵河林;王洪权;韩兴震 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾压缩车箱体焊缝试水检漏密封方法，以解决现有技术中对缺陷焊缝的处理工序繁琐，浪费时间、增加成本的问题。该方法通过利用垃圾压缩车自带的推铲导轨设置横梁，在箱体上安装蓄水挡板，利用蓄水挡板代替箱体后门，使蓄水挡板与箱体的左、右侧挡板、前挡板和底板共同围成可以盛水的空间，从而使箱体在左、右侧挡板与底板焊接完成后即可进行焊缝的试水检漏工作，能够及时发现焊接缺陷并及早进行处理，避免了现有技术中只有等到在整车装配环节中的箱体后门安装完成后才能进行试水检漏工作的缺点，装夹速度快、结构简单、装拆方便。
一种垃圾压缩车箱焊缝检漏密封方法

[发明专利]一种喷头组件焊接工装-CN201910501821.6有效
发明人： 楚金甫;王洪权;孙涛;张阳羊;明辉;熊永家 -专利权人：河南森源重工有限公司;森源汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷头组件焊接工装，喷头组件焊接工装包括；底座，沿水平方向延伸，用于固定装配在焊接平台上；滑块，用于沿喷头环径向可往复的导向滑动装配在底座上；滑块的外侧设有顶压部，用于在焊接喷头时顶压在喷头环内侧；滑块的外侧于顶压部的上方还设有定位斜槽，定位斜槽的至少靠近所述喷头环的一端为开口结构；定位斜槽，具有设定倾斜角度，用于定位摆放喷头以保证喷头以所述设定倾斜角度焊接固定在所述喷头环上。由于各喷头均是通过在定位斜槽内进行焊接的，因此各喷头与喷头环的轴线设定夹角一致，避免喷头与喷头环焊接形成的喷头组件因喷头角度不一致而需要返修或报废的问题。
一种喷头组件焊接工装

[发明专利]一种电动车辆、过线检测时换挡控制方法及装置-CN201910277707.X有效
发明人： 楚金甫;刘向阳;汪世伟;常乐;董龙飞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车辆、过线检测时换挡控制方法及装置，该方法检测车辆是否处于过线检测状态；若车辆处于过线检测状态，则检测车辆的车速，若车速为0，检测对车辆进行的触发检测行为是否存在；如果存在，则控制车辆的挡位切换至与检测车速对应的预设挡位；其中，对车辆进行的触发检测行为包括：制动踏板开度信号不为0和对车辆进行的至少一次挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态。本发明在对车辆进行过线检测时，无需进行挡位的一步一步切换，而是将挡位直接切换至与检测车速对应的预设挡位，从而不存在换挡失败的问题，实现车辆高效率地完成过线检测。
一种电动车辆检测换挡控制方法装置

[发明专利]一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置-CN201710985867.0有效
发明人： 楚金甫;刘忠政;常乐;赵心;刘亚闯;董龙飞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置，车辆在滑行回馈模式下：将车辆当前的整车限制转矩值、电机控制器的最大转矩限制值，电机的最大转矩值和动力电池的最大回馈转矩值中最小的作为第一回馈转矩值；车辆当前的整车限制转矩值为整车在当前工作状态下所允许的最大转矩值，当前状态包括非故障状态和故障状态；根据车辆的运行状态获取第二回馈转矩值；将第一回馈转矩值和第二回馈转矩值中最小的作为电机的最终回馈转矩值，并根据最终回馈转矩值对车辆的运行状态进行控制。本发明所提供的技术方案充分考虑到了整车故障造成的影响，电机滑行回馈过程中对电机控制器的控制更加准确，整车的滑行回馈效率更高。
一种电动车辆滑行回馈控制方法装置

[发明专利]一种自动更换电池箱的车辆-CN201710987175.X有效
发明人： 楚金甫;杨涛;张文生;马全友;张艳艳;苏春晖;刘鹏飞 -专利权人：河南奔马股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动更换电池箱的车辆，自动更换电池箱的车辆包括车架，车架上设有用于放置电池箱的托架，所述车架上设有用于将待更换的电池箱推出托架和将已充电电池箱拉回至托架上的推拉机构，推拉机构具有用于推拉电池箱进行相应动作的连接结构。与现有技术相比，本发明提供的车辆集成了推拉机构，需要人工更换电池箱时，本发明提供的自动更换电池箱的车辆能够自动将电池箱推出或拉回至托架上，避免人工装载电池箱，减少操作人员的工作量，同时避免了在取下或安装电池箱时可能发生电池箱的跌落造成危害操作人员安全的隐患。
一种自动更换电池车辆

[发明专利]环卫车吊耳与滑槽的定位方法及定位工装-CN201711435801.0有效
发明人： 楚金甫;吕建军;王洪权;常乐;汪世伟;古伟鹏;王勇;苏亚辉;张幸;张泽工 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及环卫车辆制造技术领域，具体提供了一种环卫车吊耳与滑槽的定位方法及定位工装。定位工装包括套管和导向插装在套筒内的伸缩杆，套管具有用于与环卫车的油缸支座铰接的吊耳铰接端，伸缩杆具有用于与环卫车的旋转臂铰接的旋转臂铰接端，套管和伸缩杆在相对伸缩过程中具有与环卫车的伸缩缸在后门完全关闭时、完全开启时和开启到设定程度时的设计伸缩长度分别对应的模拟关闭状态、模拟开启状态和模拟过程状态，套管和伸缩杆上设有在套管和伸缩杆处于模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态时相互重合的定位孔，所述定位工装还包括用于插入套管和伸缩杆的定位孔内以保持相应的模拟关闭状态、模拟开启状态或模拟过程状态的定位销。
环卫车吊耳滑槽定位方法工装

[发明专利]罐式车的罐体制造方法及罐体-CN201810525759.X有效
发明人：刘新亚;李柯;楚金甫;杨阳;梁铁恩;熊永家;李辉;刘艳敏 -专利权人：森源汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种罐式车的罐体制造方法及罐体。本发明罐式车的罐体制造方法包括以下步骤：步骤一：在防浪板上设置贯通防浪板边缘的开槽，步骤二：使防浪板位于开槽两侧的部分相互靠近，使得防浪板产生径向收缩并保持收缩状态，步骤三：将处于收缩状态的防浪板放入罐体的筒体内，步骤四：使防浪板位于开槽两侧的部分相互远离，使得防浪板产生径向扩张以与筒体的内壁结合。本发明的罐体通过将防浪板设置为可以径向收缩的结构，使得防浪板在放置到筒体内时比较方便，同时收缩结构复位后与筒体内壁自然贴合，效果较好，加工出的罐体的产品质量较好。
罐式车体制方法

[发明专利]一种泵车转塔及其加工方法-CN201711434948.8有效
发明人： 楚金甫;杨晓锋;柴书杰;谢华华;朱新民;杨伟闯;张旭 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种泵车转塔及其加工方法，泵车转塔的加工方法包括以下步骤，1）在泵车转塔的转台安装侧固定基准块并在工作台上将泵车转塔的转台安装侧调平固定；2）在转台安装侧上加工出转台安装面，在基准块上加工出定位基准面；3）将泵车转塔翻转，通过定位基准面和转台安装面与工作台上的调平结构配合对车架安装侧调平，对车架安装侧加工，完成泵车转塔的加工。在泵车转塔的转台安装侧固定基准块，在基准块上加工出定位基准面，将泵车转塔翻转，通过定位基准面和转台安装面与工作台上的调平结构配合对车架安装侧调平，对车架安装侧加工，使大型工件的调平较为容易，减少了大型工件的调平时间，降低了成本，提高了效率。
一种泵车转塔及其加工方法

[发明专利]一种车辆电池的充电加热控制方法及系统-CN201811289350.9有效
发明人： 楚金甫;梁法明;顾帅旗;张幸;古伟鹏;刘娟娟 -专利权人：河南森源重工有限公司;森源汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆电池的充电加热控制方法及系统，包括：采集电池温度，并判断电池温度是否小于加热启动阈值，若小于加热启动阈值，则控制电池放电以给自身加热；延时设定时间，控制充电机给电池加热，并控制电池停止放电；当电池温度达到加热停止阈值或充电机加热持续时间达到加热超时阈值时，则控制充电机停止对电池加热并控制充电机给电池充电。本发明通过电池在低温环境下的自放电加热过程，有效提高了加热的效率，以便于后面高效率充电。
一种车辆电池充电加热控制方法系统

[发明专利]一种车辆应急供电装置及控制方法-CN201711038348.X有效
发明人： 楚金甫;常乐;朱浩;常东博;王建辉;陈佳兰 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆应急供电装置及控制方法，应急供电装置由控制器、继电器、二极管、锂电池及相应接线构成开关检测、电压采集、供电控制、隔离供电4部分电路；通过开关检测判断上电意图，唤醒装置；通过电压采集，判定外部蓄电池状态；最后通过供电控制实现应急供电启动；隔离供电使得该装置供电模块一般情况下只充不放，从而保证了供电模块的有效续航。
一种车辆应急供电装置控制方法

[发明专利]一种汽车报警处理方法及装置-CN201710805281.1有效
发明人： 楚金甫;常乐;朱浩;常东博;王建辉;陈佳兰;董龙飞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车报警处理方法及装置，该方法将汽车报警请求信号分成至少两个级别，当同时接收到至少两个级别的报警请求信号时，则响应级别最高的报警请求信号，并执行对应的报警动作。本发明使多种报警动作能够相互配合的工作，避免了各种报警同时工作时出现的报警嘈杂的现象出现，不仅能够给予驾驶员以良好的驾驶体验，也避免了多种报警同时工作造成的汽车驾驶安全出现问题的情况出现，便于及时处理安全隐患，达到安全警示作用。
一种汽车报警处理方法装置

[发明专利]机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装-CN201711158683.3有效
发明人： 楚金甫;王洪权;赵河林;王许涛;孙东;韩兴震;王锰伟;杨晓锋 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装，以解决现有技术中的装夹定位方式重复定位精度低而无法满足机器人焊接要求的问题。机器人焊接起重机回转台用定位装夹工装包括定位平台，定位平台上设有至少两个供起重机回转台的圆孔对应套装的定位结构，定位结构包括定位座，定位座上设有至少两个沿周向均匀间隔布置且可沿径向伸出定位座的伸缩定位件，定位结构还包括设于定位座上且可驱动各伸缩定位件伸出相同长度后与圆孔的孔壁顶压配合以定位起重机回转台的驱动件。利用了起重机回转台上自带的圆孔，通过驱动件和伸缩定位件可以定位起重机回转台的位置，重复定位的精度也得到了保证。
机器人焊接起重机回转定位工装

[发明专利]一种电池剩余能量、车辆剩余里程的估算方法及装置-CN201711003717.1有效
发明人： 楚金甫;赵心;刘忠政;刘亚闯;董龙飞;李美霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池剩余能量、车辆剩余里程的估算方法及装置，其中，车辆剩余里程的估算方法的步骤为：获取电池的标定能量、电池荷电状态值及电池健康状态值，根据获取的电池的标定能量值、电池荷电状态值及电池健康状态值计算电池的剩余能量；根据计算得到的电池剩余能量及平均每公里能耗计算车辆的剩余里程数。计算电池剩余能量时考虑了电池健康状态值，使电池的剩余能量的估算更加准确，则电池的剩余能量计算的也较为准确。此外，本发明的方法可以有效的减少剩余里程在加速和匀速运行切换过程的剩余里程的变化，可以更加准确的获取车辆剩余里程，方便驾驶者实时掌握车辆的剩余里程情况。
一种电池剩余能量车辆里程估算方法装置

[发明专利]一种雾炮回转限位传感器预检测系统及预检测方法-CN201910508031.0在审
发明人： 楚金甫;杨浩宇;刘文新;张鹏;尹腾飞;韩三霞;郝燕晓;唐浩;郭一凡;陈玉振;郭坤圃 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种雾炮回转限位传感器预检测系统及预检测方法；其主要是包括用于模拟雾炮摆动的执行器和控制器，执行器具有动作部分，控制器控制连接执行器，控制器采样连接左限位传感器、右限位传感器；当执行器接收到控制器的控制信号时，执行器的动作部分运动至左限位传感器、右限位传感器的极限位置，用于对左限位传感器、右限位传感器进行检测；即本发明在现有雾炮的基础上，增设了执行器，用于在雾炮开始工作之前，能够对限位传感器进行预检测，从而判断限位传感器是否能够正常工作，避免了在雾炮工作时，由于限位传感器的失效，而发生雾炮与罐体相撞的危险。
一种回转限位传感器预检系统方法

[发明专利]一种BootLoader程序更新方法-CN201910469242.8在审
发明人： 楚金甫;赵心;刘亚闯;梁法明;顾帅旗;张莉莉 -专利权人：河南森源电动汽车有限公司;森源汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明提供一种BootLoader程序更新方法，属于嵌入式系统设计技术领域。该方法包括：(1)处理器与上位机建立通信连接，并运行当前的BootLoader程序；(2)由当前的BootLoader程序从上位机下载BootLoader下载程序，并将BootLoader下载程序存储到RAM中的预定区域；(3)跳转到所述BootLoader下载程序的入口地址，执行所述BootLoader下载程序；(4)BootLoader下载程序从上位机下载BootLoader目标程序到Flash中的BootLoader区域。本发明通过与上位机建立通信连接，从上位机下载BootLoader目标程序实现对BootLoader程序的更新，由于无需对嵌入式系统的外壳进行拆卸，也无需专门的调试工具下载BootLoader目标程序，具有操作方便简捷的优点。
一种 bootloader 程序更新方法

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